攝像透鏡以及具備攝像透鏡的攝像裝置的制作方法

            文檔序號:12712144閱讀:231來源:國知局
            攝像透鏡以及具備攝像透鏡的攝像裝置的制作方法
            本實用新型涉及使被攝體的像成像的攝像透鏡以及搭載所述攝像透鏡而進行拍攝的攝像裝置。
            背景技術
            :以往,在到成為被攝體的物體為止的距離較近時也能夠拍攝寬范圍的小型且寬視場角的攝像透鏡被應用于各種攝像裝置中。作為這樣的攝像裝置,例如已知有在如下裝置中使用的攝像裝置:即,圖像掃描儀、復印機、傳真等讀取圖像、文字的讀取裝置;檢測人臉、瞳光、手掌、手指等的靜脈位置而對該人進行認證的生物體認證裝置;識別紙幣、硬幣的識別裝置;智能手機等便攜電話終端;便攜信息終端;平板型終端;顯微鏡;以及為了監視戶外的狀況而搭載于可視門鈴、機動車的監視裝置等。例如,專利文獻1、2中,為了實現小型化和寬視場角化而公開有3片結構的攝像透鏡,該攝像透鏡從物側起依次由具有負光焦度的透鏡、具有負光焦度的透鏡、以及具有正光焦度的透鏡構成。在先技術文獻專利文獻1:日本特開2008-134540號公報專利文獻2:日本特開平7-72382號公報上述專利文獻1以及專利文獻2所涉及的攝像透鏡構成為,利用畸變來實現寬視場角。然而,為了高精度地認證或者識別所拍攝的對象物,優選抑制畸變,并且,為了在較短的物像間距離中拍攝寬范圍,優選盡可能地將最大像高相對于整個系統的焦距的比率確保得較大。為了應對這樣的要求,在上述專利文獻1以及專利文獻2所涉及的攝像透鏡中,由于最大像高相對于焦距的比率過小,因此優選增加最大像高相對于焦距的比率。技術實現要素:實用新型要解決的課題本實用新型是鑒于上述情況而完成的,其目的在于,提供一種確保了最大像高相對于整個系統的焦距的比率、且從中心視場角到周邊視場角具有高成像性能的攝像透鏡以及使用該攝像透鏡的攝像裝置。解決方案本實用新型的攝像透鏡實質上由3片透鏡構成,該3片透鏡從物側起依次包括第一透鏡、第二透鏡以及第三透鏡,該第一透鏡為雙凹形狀,且物側的面為非球面形狀,該第二透鏡具有負光焦度,該第三透鏡具有正光焦度,且凸面朝向像側,并且像側的面的曲率半徑的絕對值比物側的面小。需要說明的是,在本實用新型的攝像透鏡中,“由3片透鏡構成”是指,本實用新型的攝像透鏡除了3片透鏡以外,也包括實質上不具有屈光力的透鏡、光闌、玻璃罩等透鏡以外的光學要素、透鏡凸緣、透鏡鏡筒、攝像元件、手抖修正機構等機構部分等。另外,上述的透鏡的面形狀、光焦度的符號在含有非球面的情況下是在近軸區域內考慮的。另外,在本實用新型所涉及的攝像透鏡中,優選還具備位于第二透鏡與第三透鏡之間的孔徑光闌。另外,在本實用新型所涉及的攝像透鏡中,在還具備位于第二透鏡與第三透鏡之間的孔徑光闌的情況下,優選第一透鏡的物側的面在從第一透鏡的物側的面與最大視場角的主光線之間的交點朝向光軸的半徑方向內側具有至少一個拐點。另外,在本實用新型所涉及的攝像透鏡中,優選第二透鏡是凸面朝向物側的彎月形狀。此外,本實用新型的攝像透鏡優選滿足以下的條件式(1)~(6)、條件式(1-1)~(6-1)中的任一者、或者任意的組合。-10<L1f/L1r<-0.1(1)-5<L1f/L1r<-0.2(1-1)-0.9<(L1f+L1r)/(L1f-L1r)<0.9(2)-0.7<(L1f+L1r)/(L1f-L1r)<0.7(2-1)-0.2<f/f1<-0.05(3)-0.17<f/f1<-0.07(3-1)0.5<f1/f2<5(4)0.7<f1/f2<3.5(4-1)0.1<(L2f-L2r)/(L2f+L2r)<1(5)0.5<(L2f-L2r)/(L2f+L2r)<0.98(5-1)-3<d23/f12<-1(6)-2.5<d23/f12<-1.2(6-1)其中,L1f:第一透鏡的物側的面的近軸曲率半徑;L1r:第一透鏡的像側的面的近軸曲率半徑;f:相對于波長850nm的整個系統的焦距;f1:第一透鏡的相對于波長850nm的焦距;f2:第二透鏡的相對于波長850nm的焦距;L2f:第二透鏡的物側的面的近軸曲率半徑;L2r:第二透鏡的像側的面的近軸曲率半徑;d23:第二透鏡與第三透鏡之間的光軸上的間隔;f12:第一透鏡和第二透鏡的相對于波長850nm的合成焦距。本實用新型的攝像裝置具備本實用新型的攝像透鏡。實用新型效果根據本實用新型的攝像透鏡,實質上由3片透鏡構成,該3片透鏡從物側起依次包括第一透鏡、第二透鏡以及第三透鏡,該第一透鏡為雙凹形狀,且物側的面為非球面形狀,該第二透鏡具有負光焦度,該第三透鏡具有正光焦度,且凸面朝向像側,并且像側的面的曲率半徑的絕對值比物側的面小,因此能夠提高確保了最大像高相對于整個系統的焦距的比率、且從中心視場角到周邊視場角具有高成像性能的攝像透鏡。另外,根據本實用新型的攝像裝置,由于具備本實用新型的具有高成像性能的攝像透鏡,因此能夠獲得高分辨率的攝像圖像。附圖說明圖1是示出本實用新型的一實施方式所涉及的攝像透鏡的第一結構例和光線軌跡的剖視圖,且是與實施例1對應的透鏡剖視圖。圖2是將圖1的第一結構例和光線軌跡的主要部位放大示出的剖視圖。圖3是將本實用新型的一實施方式所涉及的攝像透鏡的第二結構例和光線軌跡的主要部位放大示出的剖視圖,且是與實施例2對應的透鏡剖視圖。圖4是將本實用新型的一實施方式所涉及的攝像透鏡的第三結構例和光線軌跡的主要部位放大示出的剖視圖,且是與實施例3對應的透鏡剖視圖。圖5是將本實用新型的一實施方式所涉及的攝像透鏡的第四結構例和光線軌跡的主要部位放大示出的剖視圖,且是與實施例4對應的透鏡剖視圖。圖6是將本實用新型的一實施方式所涉及的攝像透鏡的第五結構例和光線軌跡的主要部位放大示出的剖視圖,且是與實施例5對應的透鏡剖視圖。圖7是示出實施例1的攝像透鏡的關于紅外光(波長850nm)的各像差的像差圖,從左起依次示出球面像差、像散、歪曲像差。圖8是示出實施例2的攝像透鏡的關于紅外光(波長850nm)的各像差的像差圖,從左起依次示出球面像差、像散、歪曲像差。圖9是示出實施例3的攝像透鏡的關于紅外光(波長850nm)的各像差的像差圖,從左起依次示出球面像差、像散、歪曲像差。圖10是示出實施例4的攝像透鏡的關于紅外光(波長850nm)的各像差的像差圖,從左起依次示出球面像差、像散、歪曲像差。圖11是示出實施例5的攝像透鏡的關于紅外光(波長850nm)的各像差的像差圖,從左起依次示出球面像差、像散、歪曲像差。圖12是示出具備本實用新型所涉及的攝像透鏡的生物體認證用的攝像裝置的概要結構的剖視圖。圖13是將圖12的攝像裝置的內部放大示出的放大立體圖。附圖標記說明:10、220攝像透鏡;200攝像裝置;CG1透鏡保護用玻璃罩;CG2受光面保護用玻璃罩;Img受光面(成像面);L1第一透鏡;L2第二透鏡;L3第三透鏡;Di從物側起第i個與第i+1個透鏡面之間的面間隔;Ri從物側起第i個透鏡面的曲率半徑;St孔徑光闌;Z1光軸。具體實施方式以下,參照附圖對本實用新型的一實施方式進行詳細說明。圖1是示出本實用新型的第一實施方式所涉及的攝像透鏡10的第一結構例和光線軌跡的剖視圖。另外,圖2是圖1的攝像透鏡10的主要部位的放大圖。圖1以及圖2所示的結構例與后述的第一數值實施例(表1~3)的透鏡結構對應。與圖2相同地,圖3~圖6示出與后述的第二至第五實施方式所涉及的數值實施例(表4~表15)的透鏡結構對應的第二至第五結構例的剖面結構。在圖2中,符號Ri表示以將最靠物側的光學要素的面設為第一個而隨著朝向像側(成像側)依次增加的方式標注了符號的第i個面的曲率半徑。另外,在圖1以及圖2中,示出將基準波長設為850nm、將物體距離設為1.5mm的情況下的、軸上光束2以及最大視場角的光束3的各光路。需要說明的是,在最大視場角的光束3中,由單點劃線示出最大視場角的主光線V1。關于符號的含義,以圖1以及圖2為例而進行了說明,但在圖3~圖6中也基本相同。需要說明的是,各結構例的基本結構均相同,故以下以圖2所示的攝像透鏡的結構例為基礎進行說明,并根據需要也對圖3~圖6的結構例進行說明。如圖1以及圖2所示,攝像透鏡10沿著光軸Z1而從物側起依次具備透鏡保護用玻璃罩CG1、第一透鏡L1、第二透鏡L2、孔徑光闌St、第三透鏡L3、以及受光面保護用玻璃罩CG2。在使表示成為被攝體的物體的像通過攝像透鏡10而成像的成像面上,配置有未圖示的攝像元件的受光面Img。需要說明的是,在圖1以及圖2中,R1是示出物體位置的物體面。第一透鏡L1在光軸附近處呈雙凹形狀。由此,能夠在第一透鏡L1中適當地增強負光焦度,有利于實現寬視場角化。另外,第一透鏡L1的物側的面為非球面形狀。由此,能夠適當地修正畸變。此外,第一透鏡L1的物側的面優選為在從第一透鏡L1的物側的面與最大視場角的主光線之間的交點朝向光軸的半徑方向內側具有至少一個拐點的非球面形狀。由此,能夠良好地修正畸變和像散。需要說明的是,第一透鏡L1的物側的面中的“拐點”是指,第一透鏡L1的物側的面形狀相對于像側從凸形狀切換為凹形狀(或者從凹形狀切換為凸形狀)的點。另外,在本說明書中,“在從物側的面與最大視場角的主光線之間的交點朝向光軸的半徑方向內側”是指,與物側的面和最大視場角的主光線之間的交點相同的位置、或者從該交點朝向光軸的半徑方向內側的位置。另外,在第一透鏡L1的物側的面上設置的拐點可以配置在與第一透鏡L1的物側的面和最大視場角的主光線之間的交點相同的位置或者從該交點朝向光軸的半徑方向內側的任意位置。第二透鏡L2在光軸附近處具有負光焦度。另外,第二透鏡L2優選為在光軸附近處凸面朝向物側的彎月形狀。在第二透鏡L2為在光軸附近處凸面朝向物側的彎月形狀的情況下,能夠良好地修正畸變。第三透鏡L3在光軸附近處具有正光焦度。另外,第三透鏡L3構成為,在光軸附近處凸面朝向像側,在光軸附近處像側的面的曲率半徑的絕對值比物側的面的曲率半徑的絕對值小。因此,尤其是在成像區域的周邊部,能夠抑制通過光學系統的光線向成像面(攝像元件)射入的入射角變大。另外,第三透鏡L3優選在光軸附近處呈雙凸形狀。在該情況下,能夠良好地修正球面像差。如上所述,第一透鏡L1、第二透鏡L2、第三透鏡L3構成為,從物側起依次在光軸附近處具有負、負、正的光焦度。為了在維持像倍率(攝影倍率)的同時使物像間距離縮短,需要在縮短使整個系統的焦距的同時實現寬視場角。如上述那樣,通過分別構成第一透鏡L1~第三透鏡L3的光焦度,能夠在適當地縮短整個系統的焦距的同時實現寬視場角。另外,孔徑光闌St優選位于第二透鏡L2與第三透鏡L3之間。在如此配置孔徑光闌St的情況下,尤其是在成像區域的周邊部,能夠抑制最大視場角的主光線向成像面(攝像元件)射入的入射角變大。需要說明的是,在攝像透鏡10中,為了防止從物側侵入的雜散光、以及鏡筒內的光的反射、散射等所產生的眩光等而優選設置光暈光闌。可以設置兼做光暈光闌的間隔環,也可以對透鏡直接實施涂裝、涂層以具有同等的效果。由此,能夠實現部件件數的削減和全長的縮短化。另外,作為平行平面板的透鏡保護用玻璃罩CG1也可以是使保護玻璃、濾光片、或者物體緊貼配置的基準臺。另外,作為平行平面板的受光面保護用玻璃罩CG2也可以作為攝像元件的玻璃罩而被插入,但也可以用作例如濾光片。關于平行平面板的厚度,并沒有特別地指定,能夠根據厚度而進行最佳化,并且這些平行平面板并非是攝像透鏡10的必須結構,也可以省略。優選將構成攝像透鏡10的第一透鏡L1~第三透鏡L3的各個透鏡中的至少一個面設為非球面形狀。在該情況下,有利于實現良好的光學性能。另外,優選將構成攝像透鏡10的第一透鏡L1~第三透鏡L3設為單透鏡。在該情況下,比起將第一透鏡L1~第三透鏡L3中的任一個透鏡設為接合透鏡的情況,透鏡面數多,因此各透鏡的設計自由度變高,有利于實現良好的光學性能。根據上述攝像透鏡10,在整體為3片這樣的透鏡結構中,由于使第一透鏡L1~第三透鏡L3的各透鏡要素的結構最佳化,因此能夠實現從中心視場角到周邊視場角具有高成像性能的透鏡系統。尤其是,根據攝像透鏡10,由于使第一透鏡L1~第三透鏡L3的各透鏡要素的結構最佳化,因此良好地修正了畸變。其結果是,能夠將攝像透鏡10的相對于整個系統的焦距的最大像高確保為適當的大小。因此,能夠將攝像透鏡10適當地應用于在較短的物像間距離中進行寬范圍的攝像的寬視場角的攝像透鏡。在進行圖像、文字的讀取、生物體認證等的攝像裝置中,例如,有時產生如下所述的要求:想要在10mm以下的物像間距離中,對在與光軸垂直的方向上為物像間距離的4倍左右的大小的被攝體(讀取對象物或者認證對象物)進行拍攝,而用于圖像、文字的讀取或者生物體認證等。在對這樣的攝像裝置應用攝像透鏡10的情況下,由于能夠抑制畸變,并將最大像高相對于整個系統的焦距的比率確保得較大,因此能夠根據上述要求而在較短的物像間距離中以寬范圍進行被攝體的拍攝,從而能夠高精度地進行讀取或者認證。作為一例,圖2~圖6所示的結構例構成為,相對于整個系統的焦距f的最大像高IH的值成為2.5以上的值。因此,能夠適當地應用于在10mm以下的物像間距離中,對在與光軸垂直的方向上為物像間距離的4倍左右的大小的被攝體進行拍攝的攝像裝置。與此相對地,專利文獻1以及專利文獻2所記載的攝像透鏡是將畸變設定得較大的魚眼型透鏡系統,因此雖然具有寬視場角,但為了作為讀取或者認證用的透鏡系統而使用,優選進一步抑制畸變。另外,專利文獻1以及專利文獻2所記載的攝像透鏡中,最大像高相對于整個系統的焦距的比率的值小至1.6以下,故更優選確保相對于整個系統的焦距的最大像高。接下來,對與如以上那樣構成的攝像透鏡10的條件式相關的作用以及效果進行更為詳細的說明。需要說明的是,攝像透鏡10針對下述各條件式而優選滿足各條件式中的任一個或者任意的組合。優選根據攝像透鏡10所要求的事項而適宜地選擇所滿足的條件式。第一透鏡L1的物側的面的近軸曲率半徑L1f和第一透鏡L1的像側的面的近軸曲率半徑L1r優選滿足以下的條件式(1)。-10<L1f/L1r<-0.1(1)通過設定第一透鏡L1的像側的面的近軸曲率半徑L1r和第一透鏡L1的物側的面的近軸曲率半徑L1f以避免成為條件式(1)的上限以上,能夠良好地修正畸變和像散。另外,通過設定第一透鏡L1的像側的面的近軸曲率半徑L1r和第一透鏡L1的物側的面的近軸曲率半徑L1f以避免成為條件式(1)的下限以下,能夠適當地實現寬視場角化。為了進一步提高該效果,優選滿足條件式(1-1)。-5<L1f/L1r<-0.2(1-1)另外,第一透鏡L1的物側的面的近軸曲率半徑L1f和第一透鏡L1的像側的面的近軸曲率半徑L1r優選滿足以下的條件式(2)。-0.9<(L1f+L1r)/(L1f-L1r)<0.9(2)通過設定第一透鏡L1的像側的面的近軸曲率半徑L1r和第一透鏡L1的物側的面的近軸曲率半徑L1f以避免成為條件式(2)的上限以上,能夠良好地修正畸變和像散。另外,通過設定第一透鏡L1的像側的面的近軸曲率半徑L1r和第一透鏡L1的物側的面的近軸曲率半徑L1f以避免成為條件式(2)的下限以下,能夠適當地實現寬視場角化。為了進一步提高該效果,優選滿足條件式(2-1)。-0.7<(L1f+L1r)/(L1f-L1r)<0.7(2-1)另外,第一透鏡L1的相對于波長850nm的焦距f1以及相對于波長850nm的整個系統的焦距f優選滿足以下的條件式(3)。-0.2<f/f1<-0.05(3)通過確保第一透鏡L1的光焦度以避免成為條件式(3)的上限以上,第一透鏡L1的負光焦度相對于整個系統的光焦度而不會變得過弱,有利于實現寬視場角化。通過抑制第一透鏡L1的光焦度以避免成為條件式(3)的下限以下,第一透鏡L1的負光焦度相對于整個系統的光焦度而不會變得過強,能夠良好地修正畸變和像散。另外,為了進一步提高該效果,優選滿足條件式(3-1)。-0.17<f/f1<-0.07(3-1)另外,第一透鏡L1的相對于波長850nm的焦距f1以及第二透鏡L2的相對于波長850nm的焦距f2優選滿足以下的條件式(4)。0.5<f1/f2<5(4)通過抑制相對于第一透鏡L1的光焦度的第二透鏡L2的光焦度以避免成為條件式(4)的上限以上,相對于第一透鏡L1的光焦度的第二透鏡L2的光焦度不會變得過強,有利于實現寬視場角化。另外,通過維持相對于第一透鏡L1的光焦度的第二透鏡L2的光焦度以避免成為條件式(4)的下限以下,相對于第一透鏡L1的光焦度的第二透鏡L2的光焦度不會變得過弱,能夠良好地修正畸變和像散。為了進一步提高該效果,優選滿足條件式(4-1)。0.7<f1/f2<3.5(4-1)另外,第二透鏡L2的物側的面的近軸曲率半徑L2f和第二透鏡L2的像側的面的近軸曲率半徑L2r優選滿足以下的條件式(5)。0.1<(L2f-L2r)/(L2f+L2r)<1(5)通過設定第二透鏡L2的物側的面的近軸曲率半徑L2f和第二透鏡L2的像側的面的近軸曲率半徑L2r以避免成為條件式(5)的上限以上,有利于實現寬視場角化。通過設定第二透鏡L2的物側的面的近軸曲率半徑L2f和第二透鏡L2的像側的面的近軸曲率半徑L2r以避免成為條件式(5)的下限,能夠良好地修正畸變和像散。為了進一步提高該效果,優選滿足條件式(5-1)。0.5<(L2f-L2r)/(L2f+L2r)<0.98(5-1)另外,第一透鏡L1和第二透鏡L2的相對于波長850nm的合成焦距f12、第二透鏡L2與第三透鏡L3之間的在光軸上的間隔d23(從第二透鏡L2的像側的面到第三透鏡L3的物側的面之間的在光軸上的距離)優選滿足以下的條件式(6)。-3<d23/f12<-1(6)通過設定第一透鏡L1和第二透鏡L2的合成光焦度與第二透鏡L2和第三透鏡L3之間的在光軸上的間隔d23之積以避免成為條件式(6)的上限以上,有利于實現寬視場角化。通過設定第一透鏡L1和第二透鏡L2的合成光焦度與第二透鏡L2和第三透鏡L3之間的在光軸上的間隔d23之積以避免成為條件式(6)的下限以下,能夠適當地縮短透鏡全長,有利于縮短物像間距離。為了進一步提高該效果,優選滿足條件式(6-1)。-2.5<d23/f12<-1.2(6-1)攝像透鏡10通過適宜地滿足上述優選的條件,能夠實現更高的成像性能。如以上說明那樣,根據本實施方式所涉及的廣角攝像透鏡,在第一透鏡L1、第二透鏡L2以及第三透鏡L3的3片結構中,通過實現各透鏡的最佳化,能夠提供適當地確保了最大像高相對于整個系統的焦距的比率且從中心視場角到周邊視場角具有高成像性能的廣角透鏡系統。接下來,作為本實用新型的實施方式所涉及的攝像裝置,對利用由700nm~1000nm左右的波段構成的近紅外光而進行拍攝的攝像裝置的例子進行說明。本實用新型的實施方式所涉及的攝像裝置具備本實用新型的實施方式所涉及的攝像透鏡。以往,開發有利用由700nm~1000nm左右的波段構成的近紅外光而測定血紅蛋白濃度的裝置(參照“京都大學醫學部保健學科紀要健康科學第二卷使用基于近紅外分光圖像計測法的非侵入末梢血管監控裝置的血紅蛋白濃度的測定”)。由上述那樣的波段構成的近紅外光容易被血中所包含的血紅蛋白吸收,進而容易透過生物體組織。因此,若利用近紅外光對手、手指進行照明并利用使用了CCD(ChargeCoupledDevice)、CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)等攝像元件的相機對其進行拍攝,則能夠獲得示出手、手指的末梢血管的圖像。測定上述血紅蛋白濃度的裝置對如此獲得的示出末梢血管的圖像進行分析而求出血中的血紅蛋白濃度。另外,提出有使用這樣的技術并根據利用小型相機拍攝手、手指而得到的示出末梢血管的圖像來判別個體的生物體認證用攝像裝置。這樣的生物體認證用攝像裝置主要觀測位于皮膚的表面附近的靜脈。皮膚的表面附近的靜脈含有較多的脫氧化血紅蛋白,由于脫氧化血紅蛋白對光的吸收峰值處在760nm附近,因此能夠根據對接近于此的波段進行拍攝而得到的示出手、手指的圖像來觀測示出末梢血管的圖像。另外,動脈所較多包含的氧化血紅蛋白對光的吸收峰值處在比760nm靠長波長側。在想要詳細觀測末梢血管的情況下,也優選利用該氧化血紅蛋白的吸收,期望在雙方的血紅蛋白中對吸收率較高的850nm附近的近紅外光的波段進行拍攝并觀測示出末梢血管的圖像。另外,在上述那樣的生物體認證用攝像裝置中,具有如下要求:想要在較短的物像間距離中,在與光軸垂直的方向上較寬的范圍內拍攝認證對象物,并將所拍攝到的圖像用于生物體認證等本實用新型的一實施方式所涉及的攝像裝置是具備本實用新型所涉及的攝像透鏡的生物體認證用的攝像裝置。在所述攝像裝置中,例如,可以使用波長為700nm以上且1000nm以下的近紅外光,進一步優選使用波長為820nm以上且880nm以下的近紅外光。使用圖12、圖13,對本實用新型的實施方式所涉及的攝像裝置200即生物體認證用的攝像裝置進行說明。圖12是示出使用有本實用新型的攝像透鏡的生物體認證用的攝像裝置200的概要結構的剖視圖。圖13是將圖12的生物體認證用的攝像裝置的內部放大示出的放大立體圖。生物體認證用的攝像裝置200用于觀察人的手指201而判別個體。攝像裝置200利用紅外光燈210對人的手指201進行照明,使該手指201的表面附近的像通過攝像透鏡220、以及使紅外光透過且遮擋可見光的紅外光透過濾光片225而成像于攝像元件230的受光面上。然后,利用攝像元件230來拍攝成像于該受光面上的手指201的表面附近的像。由攝像元件230拍攝到的攝像信號(圖像信號)被未圖示的圖像處理部實施圖像處理并作為顯示圖像而顯示于顯示裝置240。根據該顯示裝置240所顯示的示出手指201的表面附近的圖像,能夠觀測位于該手指201的皮膚的表面附近的靜脈的末梢血管,由此能夠判別個體。需要說明的是,在上述例子中,攝像裝置200構成為,基于從紅外光燈210照射出的紅外光被手指201的表面反射后的反射光而對攝像圖像進行拍攝。代替于此,也可以將攝像裝置200的紅外光燈210設置為,該紅外光燈210和攝像透鏡220隔著作為被攝體的手指201而位于相互對置的位置。在該情況下,攝像裝置200基于從紅外光燈210照射出的紅外光透過手指201后的透過光而對攝像圖像進行拍攝。即便在攝像裝置200構成為像這樣拍攝利用了透過光的攝像圖像的情況下,也能夠使用攝像圖像來適當地進行生物體認證。根據上述攝像裝置200,由于對與通過本實用新型的具有高成像性能的攝像透鏡220而形成的光學像對應的攝像信號進行輸出,因此能夠得到高分辨率的攝像圖像。另外,利用搭載于攝像裝置200的攝像透鏡220,能夠抑制畸變,并將最大像高相對于整個系統的焦距的比率確保為適當的大小。因此,利用攝像裝置200,能夠適當地應對想要在較短的物像間距離中、在與光軸垂直的方向上較寬的范圍內拍攝認證對象物并將所拍攝到的圖像用于生物體認證這樣的要求,能夠使用所拍攝到的攝像圖像而高精度地進行生物體認證。需要說明的是,在將本實用新型的一實施方式所涉及的攝像裝置設為拍攝700nm以上且1000nm以下的波段的攝像裝置的情況下,為了得到所希望的波段的紅外光,期望在比第一透鏡靠物側或者比第三透鏡靠像側的位置配備阻斷可見光的濾光片或實施了阻斷可見光的涂層的光學構件。或者,也可以對第一透鏡L1~第三透鏡L3的透鏡面中的至少一個實施遮擋可見光并使紅外光透過的表面處理。通過縮窄要拍攝的波段而去除不必要的波長成分,因此能夠減少光暈成分并提高分辨率。需要說明的是,與此相反地,也可以將本實用新型的一實施方式所涉及的攝像裝置設為拍攝可見光的波段的攝像裝置。接下來,對本實用新型的實施方式所涉及的攝像透鏡的具體的數值實施例進行說明。以下,集中說明多個數值實施例。后述的表1、表2以及表3示出與圖1所示的實施例1的攝像透鏡10的結構對應的具體的透鏡數據。尤其是,表1示出基本的透鏡數據,表2示出各種因素數據,表3示出與非球面相關的數據。表1所示的透鏡數據中的面編號Si一欄示出以將表示物體位置的物體面設為第一個而隨著從物側朝向像側依次增加的方式標注了符號的第i個面的編號。曲率半徑Ri一欄與在圖1中標注的符號Ri對應地示出從物側起第i個面的曲率半徑的值(mm)。面間隔Di一欄也同樣示出從物側起第i個面Si與第i+1個面Si+1的在光軸上的間隔(mm)。Nj一欄示出從物側起第j個光學要素的相對于波長850nm的折射率的值。表1一并示出物體所處的平面(i=1)、作為平行平面板的透鏡保護用玻璃罩CGl的物側的面以及像側的面(i=2,3)、孔徑光闌St(i=8)、以及受光面保護用玻璃罩CG2的物側的面以及像側的面(i=9,10)。在表1中,與物體面相當的面的面編號一欄記載有面編號和(Obj)這樣的語句,與孔徑光闌St相當的面的面編號一欄記載有面編號和(St)這樣的語句。關于曲率半徑的符號,將凸面朝向物側的面形狀的曲率半徑設為正,將凸面朝向像側的面形狀的曲率半徑設為負。另外,表2中,作為各種因素數據,分別示出相對于波長850nm的整個系統的焦距f(mm)、F值Fno.、最大視場角2ω(°)的值、從物體面到像面為止的在光軸上的距離即物像間距離TTL(mm)、相對于波長850nm的最大像高IH與整個系統的焦距f之比IH/f。需要說明的是,在物像間距離TTL中,后焦距為空氣換算后的值。另外,在表2中,F值Fno.和最大視場角2ω分別示出將紅外光(波長850nm)設為基準波長、將物體距離設為1.5mm的情況下的值。在透鏡數據以及各種因素數據中,角度的單位使用度,長度的單位使用mm,而光學系統即便比例擴大或者比例縮小也能夠使用,故也可以使用其他適當的單位。該實施例1所涉及的攝像透鏡中,第一透鏡L1~第三透鏡L3的兩面全部為非球面形狀。作為這些非球面的曲率半徑,表1的基本透鏡數據示出光軸附近的曲率半徑(近軸曲率半徑)的數值。表3示出實施例1的攝像透鏡中的非球面數據。在作為非球面數據而示出的數值中,符號“E”表示其接下來的數值是以10為底的“冪指數”,由該以10為底的指數函數表示的數值乘以“E”之前的數值。例如,“1.0E-02”表示“1.0×10-2”。作為非球面數據,記載由以下的式(A)表示的非球面形狀的式子中的各系數An、KA的值。更詳細地說,Z表示從位于距光軸為高度h的位置的非球面上的點向非球面的頂點的切面(與光軸垂直的平面)引出的垂線的長度(mm)。[數1]其中,Z:非球面的深度(mm);h:從光軸到透鏡面為止的距離(高度)(mm);C:近軸曲率=1/R(R:近軸曲率半徑);An:第n次(n為3以上的整數)的非球面系數;KA:非球面系數。與以上的實施例1的攝像透鏡相同地,將與圖3~圖6所示的攝像透鏡的結構對應的具體的透鏡數據設為實施例2~實施例5,且由表4~表15示出。在這些實施例1~5所涉及的攝像透鏡中,第一透鏡L1~第三透鏡L3的兩面全部為非球面形狀。圖7是從左起依次示出實施例1的攝像透鏡中的球面像差、像散、畸變(歪曲像差)的像差圖。在示出球面像差、像散、畸變(歪曲像差)的各像差圖中,示出將紅外光(波長850nm)作為基準波長的像差。在像散圖中,實線示出徑向(S)的像差,虛線示出切向(T)的像差。另外,Fno.示出F值,ω示出最大視場角的半值。另外,圖7中的Fno.和ω分別示出將物體距離設為1.5mm的情況下的值。同樣,圖8~圖11示出關于實施例2~實施例5的攝像透鏡的各像差。關于符號的含義,以圖7為例進行了說明,但在圖8~圖11中也基本相同。圖8~圖11所示的像差圖全部是物體距離為1.5mm的情況下的像差圖。另外,關于各實施例1~5,表16分別示出與各條件式(1)~(6)相關的值。另外,表16一并示出第一透鏡L1的相對于850nm的焦距f1、第二透鏡L2的相對于850nm的焦距f2、第三透鏡L3的相對于850nm下的焦距f3。[表1]實施例1*:非球面[表2]f0.1569Fno.2.512ω144.0TTL8.5328IH/f2.8137[表3][表4]實施例2*:非球面[表5]f0.1568Fno.2.592ω144.6TTL8.5185IH/f2.5792[表6][表7]實施例3*:非球面[表8]f0.1676Fno.2.512ω143.8TTL8.4352IH/f2.5120[表9][表10]實施例4*:非球面[表11]f0.1447Fno.2.502ω144.8TTL8.5418IH/f2.7459[表12][表13]實施例5*:非球面[表14]f0.1531Fno.2.522ω144.4TTL8.5518IH/f2.8318[表15][表16]由以上的各數值數據以及各像差圖可知,關于各實施例,在實現小型化的同時實現了寬視場角化,并實現了高成像性能。需要說明的是,上述的近軸曲率半徑、面間隔、折射率均是光學測定的專家通過以下的方法測定而求出的。近軸曲率半徑是通過使用超高精度三維測定機UA3P(松下生產科技株式會社制)來測定透鏡并通過以下的步驟而求出的。臨時設定近軸曲率半徑Rm(m為自然數)和圓錐系數Km并輸入至UA3P,根據這些數據和測定數據并使用UA3P附帶的修整(fitting)功能來計算非球面形狀的式子的第n次的非球面系數An。在上述的非球面形狀的式子(A)中,認為C=1/Rm、KA=Km-1。根據Rm、Km、An和非球面形狀的式子,來計算與距光軸的高度h對應的光軸方向上的非球面的深度Z。求出在距光軸的各高度h中計算出的深度Z與實測值的深度Z’的差分,判斷該差分是否處于規定范圍內,在處于規定范圍內的情況下將設定好的Rm設為近軸曲率半徑。另一方面,在差分處于規定范圍外的情況下,變更在該差分的計算中所使用的Rm以及Km中的至少一方的值而設定為Rm+1和Km+1并輸入至UA3P,并進行上述相同的處理,反復進行對在距光軸的各高度h中計算出的深度Z與實測值的深度Z’的差分是否處于規定范圍內進行判斷的處理,直至在距光軸的各高度h中計算出的深度Z與實測值的深度Z’的差分處于規定范圍內為止。需要說明的是,在此所說的規定范圍內為200nm以內。另外,作為h的范圍而設為與透鏡最大外徑的0~1/5以內對應的范圍。面間隔是使用組透鏡測長用的中心厚度·面間隔測定裝置OptiSurf(Trioptics制)進行測定而求出的。折射率是使用精密折射計KPR-2000(株式會社島津制作所制)并在將被檢測物的溫度設為25℃的狀態下進行測定而求出的。在此,由于示出采用波長850nm的波長的例子,因此將以紅外光(波長850nm)測定時的折射率設為N。需要說明的是,在攝像透鏡采用波長850nm以外的波長的情況下,將以所采用的波長測定時的折射率設為N。另外,在攝像裝置200的實施方式中,雖然例示生物體認證裝置而進行了說明,但本實用新型的攝像裝置并不局限于此。攝像裝置200能夠適當地應用于使用了CCD、CMOS等攝像元件的比較小型且寬視場角的攝像裝置。例如,也能夠在如下裝置中應用本實用新型的攝像透鏡:即,圖像掃描儀、復印機、傳真等讀取圖像、文字的讀取裝置;檢測人臉、瞳光、手掌、手指等的靜脈位置而認證該人的生物體認證裝置;識別紙幣、硬幣的識別裝置;智能手機等便攜電話終端;便攜信息終端;平板型終端;顯微鏡;以及為了監視戶外的狀況而搭載于可視門鈴、機動車的監視裝置等。需要說明的是,本實用新型并不局限于上述實施方式以及各實施例,能夠實施各種變形。例如,各透鏡成分的曲率半徑、面間隔以及折射率的值等并不局限于上述各數值實施例中所示的數值,能夠采用其他的值。雖然在本說明書中示出相對于波長850nm而進行了最佳化的例子,但也能夠實施與除此以外的波長對應的設計。當前第1頁1 2 3 
            當前第1頁1 2 3 
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品