階梯式雙軸轉動傾斜相機的制作方法

本實用新型涉及攝影裝置，特別是涉及一種階梯式雙軸轉動傾斜相機，其可應用于航空傾斜攝影。

背景技術：

目前使用的可用于航空攝影的傾斜相機普遍采用五個內置相機，一個相機向下拍攝，其余四個相機以一個固定的傾斜角度分別向前、向后、向左、向右拍攝，以獲取地面的全景圖像。其每個相機的拍攝角度單一不可調節，限制了應用的范圍，同時由于采用的相機個數較多，造成整個裝置重量較重，不利于航空攝影。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種階梯式雙軸轉動傾斜相機，可以實現五個方向的拍攝，同時每個方向的角度可以任意調節，豐富了產品的應用范圍，拍攝的角度更大，而且可以有效地減輕重量，從而利于航空攝影。

上述技術問題通過以下方案解決：

一種階梯式雙軸轉動傾斜相機，包括第一舵機、第二舵機、第一內置相機、第二內置相機和控制板；所述控制板控制連接所述第一舵機、所述第二舵機、所述第一內置相機和所述第二內置相機；所述第一舵機驅動連接所述第一內置相機，所述第一內置相機在所述第一舵機的驅動下圍繞第一軸線作自轉；所述第二舵機驅動連接所述第二內置相機，所述第二內置相機在所述第二舵機的驅動下圍繞第二軸線作自轉；所述第一軸線與所述第二軸線相互垂直，所述第二內置相機位于所述第一內置相機的轉動軌跡的一端；沿所述第一內置相機的背面指向正面的方向，所述第一內置相機突出于所述第二內置相機。

在其中一個實施例中，所述第一內置相機的轉動范圍覆蓋三個連續的方向，所述第二內置相機的轉動范圍覆蓋三個連續的方向，所述第一內置相機和所述第二內置相機分別轉動至中間方向時，所述第一內置相機和所述第二內置相機的朝向相同。

在其中一個實施例中，所述第一內置相機的轉動范圍覆蓋向前、向下和向后三個方 向；所述第二內置相機的轉動范圍覆蓋向左、向下和向右三個方向。

在其中一個實施例中，所述第一內置相機和所述第二內置相機的轉動角度的大小一致。

在其中一個實施例中，所述階梯式雙軸轉動傾斜相機還包括基座，所述第一舵機、第二舵機、第一內置相機、第二內置相機和控制板設于基座。

在其中一個實施例中，所述基座包括第一安裝板、第二安裝板和中間連接板，所述第一安裝板、所述第二安裝板分別位于兩個平行且不同的平面上；所述中間連接板連接在所述第一安裝板和所述第二安裝板之間；所述第一內置相機設于所述第一安裝板，所述第二內置相機設于所述第二安裝板。

在其中一個實施例中，所述第一安裝板設有第一通孔，所述第二安裝板設有第二通孔，所述第一內置相機、所述第二內置相機對應位于所述第一通孔、所述第二通孔中。

在其中一個實施例中，所述階梯式雙軸轉動傾斜相機還包括設于所述基座的第一軸承；所述第一內置相機的第一端設有第一轉軸，所述第一轉軸連接于所述第一軸承，所述第一內置相機的第二端連接于所述第一舵機，所述第一內置相機的第一端和第二端相對。

在其中一個實施例中，所述階梯式雙軸轉動傾斜相機還包括設于所述基座的第二軸承；所述第二內置相機的第一端設有第二轉軸，所述第二轉軸連接于所述第二軸承，所述第二內置相機的第二端連接于所述第二舵機，所述第二內置相機的第一端和第二端相對。

本實用新型的階梯式雙軸轉動傾斜相機，與現有傾斜相機相比，產生的有益效果為；

在上述階梯式雙軸轉動傾斜相機中，在第一舵機和第二舵機的對應作用下，第一內置相機和第二內置相機均可以實現至少三個方向的拍攝，由于第一軸線與第二軸線相互垂直，可以使得第一內置相機和第二內置相機之間存在一個共同的拍攝方向，因此，第一內置相機和第二內置相機可以共同實現至少五個方向的拍攝，由于采用舵機進行調節內置相機的角度，使得內置相機的每個方向可以任意調節，豐富了產品的應用范圍；由于第一軸線與第二軸線相互垂直，第二內置相機位于第一內置相機的轉動軌跡的一端，沿第一內置相機的背面指向正面的方向，第一內置相機突出于第二內置相機，可以避免兩個內置相機之間形成拍攝視角的遮擋，使得拍攝的角度更大；由于只是采用了兩個內置相機可以實現五個方向的拍攝，因此可以有效地減輕重量，從而利于航空攝影。

附圖說明

圖1為階梯式雙軸轉動傾斜相機的結構示意圖；

圖2為第一內置相機轉至向前方向的示意圖；

圖3為第一內置相機轉至向下方向的示意圖；

圖4為第一內置相機轉至向后方向的示意圖；

圖5為第二內置相機轉至向左方向的示意圖；

圖6為第二內置相機轉至向下方向的示意圖；

圖7為第二內置相機轉至向右方向的示意圖。

具體實施方式

結合圖1至圖7，一種階梯式雙軸轉動傾斜相機，包括基座1及設于基座1的第一舵機2、第二舵機3、第一內置相機4、第二內置相機5和控制板6；控制板6控制連接第一舵機2、第二舵機3、第一內置相機4和第二內置相機5；第一舵機2驅動連接第一內置相機4，第一內置相機4在第一舵機2的驅動下圍繞第一軸線A作自轉；第二舵機3驅動連接第二內置相機5，第二內置相機5在第二舵機3的驅動下圍繞第二軸線B作自轉；第一軸線A與第二軸線B相互垂直，第二內置相機5位于第一內置相機4的轉動軌跡的一端；沿第一內置相機4的背面指向正面的方向，第一內置相機4突出于第二內置相機5。

在上述階梯式雙軸轉動傾斜相機中，在第一舵機2和第二舵機3的對應作用下，第一內置相機4和第二內置相機5均可以實現至少三個方向的拍攝，由于第一軸線A與第二軸線B處于同一平面并相互垂直，可以使得第一內置相機4和第二內置相機5之間存在一個共同的拍攝方向，因此，第一內置相機4和第二內置相機5可以共同實現至少五個方向的拍攝，由于采用舵機(2、3)進行調節內置相機(4、5)的角度，使得內置相機(4、5)的每個方向可以任意調節，豐富了產品的應用范圍；由于第一軸線A與第二軸線B相互垂直，第二內置相機5位于第一內置相機4的轉動軌跡的一端，沿第一內置相機4的背面指向正面的方向，第一內置相機4突出于第二內置相機5，使得第一內置相機4與第二內置相機5形成階梯式設置，可以避免兩個內置相機(4、5)之間形成拍攝視角的遮擋，具體是第二內置相機5在第一內置相機4轉至向前的方向時不會對第一內置相機4構成拍攝視角的遮擋，使得第一內置相機4拍攝的角度更大；由于只是采用了兩個內置相機可以實現五個方向的拍攝，因此可以有效地減輕重量，從而利于航空攝影。

在實際應用時，使用者可以通過控制板6控制第一舵機2和第二舵機3按照預設角 度同步或異步轉動，同時可以控制第一內置相機4和第二內置相機5進行拍攝。

在其中一個實施例中，第一內置相機4的轉動范圍覆蓋三個連續的方向，第二內置相機5的轉動范圍覆蓋三個連續的方向，第一內置相機4和第二內置相機5分別轉動至中間方向(為各自三個連續的方向的中間方向)時，第一內置相機4和第二內置相機5的朝向相同。在此實施中，第一內置相機4和第二內置相機5分別實現三個方向的拍攝，共同實現五個方向的拍攝。

其中，第一內置相機4和第二內置相機5的轉動角度的大小可以設置為一致。該方案可以使得第一舵機2、第二舵機3可以采用同一轉動角度的舵機，便于設計和生產。

由于在實際的航空拍攝中，通常只需要拍攝機身下表面一側的場景。因此，本設計人對上述階梯式雙軸轉動傾斜相機做以下具體設置：如圖2-圖4所示，第一內置相機4的轉動范圍覆蓋向前、向下和向后三個方向，實現向前、向下和向后的拍攝；如圖5-圖7所示，第二內置相機5的轉動范圍覆蓋向左、向下和向右三個方向，實現的向左、向下和向右三個方向拍攝。第一內置相機4和第二內置相機5共同實現向前、向后、向下、向左和向右五個方向的拍攝。

在其中一個實施例中，基座1包括第一安裝板101、第二安裝板102和中間連接板103，第一安裝板101、第二安裝板102分別位于兩個平行且不同的平面上，中間連接板103連接在第一安裝板101和第二安裝板102之間，第一內置相機4設于第一安裝板101，第二內置相機5設于第二安裝板102。

在其中一個實施例中，第一安裝板101設有第一通孔11，第二安裝板102設有第二通孔12，第一內置相機4、第二內置相機5對應位于第一通孔11、第二通孔12中。該實施例便于縮小產品的體積。

在其中一個實施例中，上述階梯式雙軸轉動傾斜相機還包括設于基座1的第一軸承7和第二軸承8；第一內置相機4的第一端設有第一轉軸41，第一轉軸41連接于第一軸承7，第一內置相機4的第二端連接于第一舵機2，第一內置相機4的第一端和第二端相對；第二內置相機5的第一端設有第二轉軸51，第二轉軸51連接于第二軸承8，第二內置相機5的第二端連接于第二舵機3，第二內置相機5的第一端和第二端相對。該方案描述了可以實現第一內置相機4和第二內置相機5作自轉的具體結構。

上述具體實施方式的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。