1.一種基于模糊自適應PID算法的三軸穩定器，其特征在于，包括主單片機(01)、從單片機(06)、驅動模塊(02)、步進電機(03)、陀螺儀(05)和連接架(04)，所述主單片機(01)和從單片機(06)電氣連接并固定在連接架(04)上，在連接架(04)三個側面上分別固定一組電氣連接的驅動模塊(02)和步進電機(03)，各驅動模塊(02)均與主單片機(01)電氣連接，陀螺儀(05)安裝在連接架(04)底部并與從單片機(06)電氣連接；其中：
所述從單片機(06)，用于接收陀螺儀(05)實時監測的連接架(04)的姿態數據、以及主單片機(01)上預先配置的初始數據，基于模糊自適應PID算法對接收到的姿態數據和初始數據進行模糊化處理，選取最佳的PID控制參數，發送給主單片機(01)；
所述主單片機(01)，用于根據所述從單片機(06)發送的PID控制參數計算出控制量，并將計算出的控制量發送給驅動模塊(02)；
所述驅動模塊(02)，用于根據主單片機(01)發送的控制量，控制對應的步進電機(03)轉動，以及利用所述步進電機(03)的轉動，實現對連接架(04)的姿態調整。
2.根據權利要求1所述的基于模糊自適應PID算法的三軸穩定器，其特征在于，所述主單片機(01)和從單片機(06)固定在連接架(04)頂部。
3.根據權利要求1所述的基于模糊自適應PID算法的三軸穩定器，其特征在于，每一個驅動模塊(02)固定在對應步進電機(03)的尾部。
4.根據權利要求1所述的基于模糊自適應PID算法的三軸穩定器，其特征在于，所述驅動模塊(02)具體用于根據主單片機(01)發送的控制量，產生相應的脈沖寬度調制PWM控制波形發送給對應的步進電機(03)，所述PWM控制波形用以實現對步進電機(03)轉動控制。
5.根據權利要求1所述的基于模糊自適應PID算法的三軸穩定器，其特征在于，所述陀螺儀(05)水平安裝或者垂直安裝在連接架(04)底部的中心位置。