一種新型黑膠自動貼附機的制作方法

本實用新型屬于液晶屏生產設備領域，具體涉及一種新型黑膠自動貼附機。

背景技術：

在液晶屏生產過程中，需要將黑膠與塑框進行貼附，再安放至液晶屏殼體內，通常需要人工去操作該過程，費時費力；雖然目前也有通過機器自動貼附并放置的設備，但是其成本較高，并不適合推廣，同時針對不同尺寸的黑膠，調節較為繁瑣。

因此，研制出一種成本低、定位準確，并且貼附效率高的裝置是本領域技術人員所急需解決的難題。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型公開了一種新型黑膠自動貼附機。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種新型黑膠自動貼附機，包括黑膠發行機構、對中平臺、塑框平臺以及移栽機；黑膠發行機構包括黑膠平臺以及發行轉輪；發行轉輪轉動連接于黑膠平臺的上方，并且發行轉輪的兩端轉動連接有升降桿；對中平臺以及塑框平臺的表面均與黑膠平臺的表面相平齊；移栽機通過導軌安裝于對中平臺的上方，包括橫向移栽電機、縱向移栽電機、移栽基座以及移栽板；

橫向移栽電機與導軌滑動配合，并且向下豎直固定有豎直導軌；縱向移栽電機與豎直導軌滑動配合，并豎直向下固定有微調電機；移栽基座水平設置，其中部與微調電機的轉動軸相固定，并且移栽基座沿其對角線開有腰形孔；腰形孔中配合安裝有吸盤電機；吸盤電機向下連接有移栽板；移栽板的底部安裝有吸盤。

本實用新型提供了一種新型黑膠自動貼附機，由黑膠發行機構、對中平臺、塑框平臺以及移栽機組成，片狀的黑膠由黑膠發行機構發行出至對中平臺，由移栽機對對中平臺上的黑膠進行對中調節，并移栽至位于塑框平臺上的塑框中。本實用新型中的黑膠發行機構由黑膠平臺以及發行轉輪組成，片狀的黑膠放置于黑膠平臺上，在發行轉輪的轉動下，通過發行轉輪與片狀黑膠之間的摩擦力將片狀的黑膠發行出至對中平臺上；本實用新型中對中平臺以及塑框平臺的表面均勻黑膠平臺的表面相平齊，既使得黑膠平臺上的片狀黑膠能夠順利達到對中平臺上，并且能夠使得移栽機能夠較為穩定地將對中平臺上的片狀黑膠，貼附至塑框平臺上的塑框中，完成壓合組裝。本實用新型中的移栽機通過導軌安裝于對中平臺上的上方，由橫向移栽電機、縱向移栽電機、移栽基座以及移栽板組成，其中橫向移栽電機與導軌滑動配合，使移栽機整體通過橫向移栽電機沿著導軌滑動，橫向移栽電機豎直向下固定豎直導軌，縱向移栽電機與豎直導軌滑動配合，用于控制移栽機的上下移動；縱向移栽電機豎直向下固定微調電機，微調電機的轉動軸固定有移栽基座，能夠根據需要對移栽基座進行轉動；移栽基座沿其對角線開有腰形孔，腰形孔中配合安裝吸盤電機，吸盤電機滑動于腰形孔中，向下連接移栽板，移栽板的底部安裝有吸盤，用于吸附黑膠。

作為優選，移栽基座的上表面中心豎直固定有固定筒；微調電機的轉動軸與固定筒相配合；腰形孔設于固定筒至移栽基座的四個頂角之間。

為了保證移栽基座能夠穩定地與微調電機的轉動軸轉動連接，移栽基座的上表面中心豎直固定有固定筒，并且為了保證吸盤電機能夠對黑膠的四個頂角進行吸附，腰形孔設于固定筒至移栽基座的四個頂角之間，通過固定筒進行分隔。

作為優選，吸盤呈三角狀安裝于移栽板的底部。

本實用新型中位于移栽板底部的吸盤呈三角狀分布，保證吸盤能夠對黑膠的頂角處進行穩定吸附。

作為優選，橫向移栽電機、縱向移栽電機、微調電機以及吸盤電機均為伺服電機，并連接有伺服驅動。

本實用新型中的橫向移栽電機、縱向移栽電機、微調電機以及吸盤電機均選擇為伺服電機，并且連接伺服驅動，使得本實用新型中的橫向移栽電機、縱向移栽電機、微調電機以及吸盤電機均能夠具體需要進行啟閉，提高本實用新型中移栽機的調節精度。

作為優選，移栽板的底部還安裝有CCD傳感器，CCD傳感器與伺服驅動相連。

本實用新型在移栽板的底部還安裝有CCD傳感器，能夠更為精準地對黑膠以及塑框進行定位，并且CCD傳感器同樣與伺服驅動相連，該設置使得伺服驅動能夠通過CCD傳感器傳來的信號控制橫向移栽電機、縱向移栽電機、微調電機以及吸盤電機的啟閉，進一步提高本實用新型中移栽機對黑膠的調節精度。

作為優選，移栽基座的側部邊緣以及上部邊緣均設有進氣孔；進氣孔內安裝有速度調節器；速度調節器同樣與伺服驅動相連。

本實用新型在移栽基座的側部邊緣、上部邊緣均設有進氣孔，進氣孔中安裝有速度調節器，本實用新型在針對黑膠進行定位調節時，根據速度調節器感受到的來自空氣的壓力，通過伺服驅動對橫向移栽電機、縱向移栽電機、微調電機進行速度調節。

本實用新型與現有技術相比，結構簡單、能夠對片狀黑膠進行精準定位，能夠與塑框進行精準壓合；定位效率高且穩定。

附圖說明

圖1、本實用新型的結構示意圖；

圖2、本實用新型中移栽板的結構示意圖；

圖3、本實用新型中移栽基座的結構示意圖。

附圖標記列表：對中平臺1、塑框平臺2、黑膠平臺3、發行轉輪4、升降桿5、導軌6、橫向移栽電機7、縱向移栽電機8、移栽基座9、移栽板10、豎直導軌11、微調電機12、腰形孔13、吸盤電機14、吸盤15、固定筒16、CCD傳感器17、速度調節器18。

具體實施方式

以下將結合具體實施例對本實用新型提供的技術方案進行詳細說明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

如圖1所示為本實用新型的結構示意圖，本實用新型一種新型黑膠自動貼附機，包括黑膠發行機構、對中平臺1、塑框平臺2以及移栽機。

黑膠發行機構包括黑膠平臺3以及發行轉輪4；發行轉輪4轉動連接于黑膠平臺3的上方，并且發行轉輪4的兩端轉動連接有升降桿5。

對中平臺1以及塑框平臺2的表面均與黑膠平臺3的表面相平齊。

移栽機通過導軌6安裝于對中平臺1的上方，包括橫向移栽電機7、縱向移栽電機8、移栽基座9以及移栽板10；橫向移栽電機7與導軌6滑動配合，并且向下豎直固定有豎直導軌11；縱向移栽電機8與豎直導軌11滑動配合，并豎直向下固定有微調電機12；移栽基座9水平設置，移栽基座9的側部邊緣以及上部邊緣均設有進氣孔；進氣孔內安裝有速度調節器18；移栽基座9的上表面中心豎直固定有固定筒16，通過固定筒16與微調電機12的轉動軸相固定；如圖3，移栽基座9沿其對角線開有腰形孔13；腰形孔13中配合安裝有吸盤電機14；如圖2，吸盤電機14向下連接有移栽板10；移栽板10的底部安裝有吸盤15，吸盤15呈三角狀安裝于移栽板10的底部，并且移栽板10的底部還安裝有CCD傳感器17。

以上橫向移栽電機7、縱向移栽電機8、微調電機12以及吸盤電機14均為伺服電機，并連接有伺服驅動，并且CCD傳感器17以及速度調節器18同樣與伺服驅動相連。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制性技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。