立裝可轉動式內窺鏡裝置的制作方法

本實用新型涉及浮法玻璃生產裝備領域，尤其涉及一種觀察浮法玻璃拉邊機工作狀態的裝置。

背景技術：

浮法玻璃生產裝備具有使玻璃帶在錫槽內的熔融錫液表面流動并將該玻璃帶成型為板狀的裝置。浮法玻璃拉邊機是浮法玻璃生產的關鍵裝備之一，輔助玻璃在錫槽內成型至設定規格。由于拉邊機的拉邊輪壓在玻璃帶邊部帶動玻璃帶運行，為防止玻璃掛輪齒，須不間斷觀察和監控拉邊輪運轉狀態，目前的監控措施是設置攝像頭，將該攝像頭信號送至中控室監控系統，管理人員在中控室觀察和監控。實際生產時拉邊輪位置隨玻璃寬度、厚度規格變化需調整，則監控該拉邊輪的攝像頭也應隨拉邊輪位置調整。

傳統的的攝像頭有兩種：第一種是設在錫槽邊封上的外窺鏡，其鏡頭可以變焦跟隨拉邊輪位置移動；第二種，如圖1所示，是前部裝攝像頭的細長桿穿過錫槽側墻伸入錫槽內部，稱其內窺鏡，內窺鏡桿與拉邊桿平行，移動內窺鏡桿相對錫槽側墻的位置，適應拉邊輪位置變化。

當前存在一個矛盾：拉邊機位置調整比如水平擺動角度時，拉邊機車體與錫槽外側的內窺鏡桿相碰，尤其是多臺拉邊機布置緊密，內窺鏡桿留在錫槽側墻外較長時，這種矛盾更加突出，影響正常的生產操作。如何克服上述問題，是本實用新型要解決的技術方案。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種避免與拉邊機干涉的立裝可轉動式內窺鏡裝置。

為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，提供一種立裝可轉動式內窺鏡裝置，包括沿鉛垂方向依次穿過錫槽吊梁以及錫槽頂蓋伸入錫槽內部的內窺鏡桿，所述內窺鏡桿與所述錫槽吊梁以及所述錫槽頂蓋間隙配合且所述內窺鏡桿能夠沿軸線方向旋轉，所述內窺鏡桿的下端位于拉邊輪的上方且所述內窺鏡桿的下部固定有攝像頭。

優選地，所述錫槽吊梁設置有第一通孔，所述錫槽頂蓋設置有第二通孔，套筒依次穿過所述第一通孔和所述第二通孔固定，所述內窺鏡桿穿過所述套筒伸入所述錫槽內部且所述內窺鏡桿與所述套筒間隙配合，所述內窺鏡桿沿周壁方向設置有軸肩，所述軸肩疊壓在所述套筒的頂部端面上。

優選地，T形密封環嵌入所述套筒內部且與所述套筒內壁貼合，所述內窺鏡桿穿過所述T形密封環伸入所述錫槽內部，所述T形密封環的T形端面疊壓在所述套筒的頂部端面上，所述軸肩疊壓在所述T形端面上。

優選地，所述錫槽吊梁設置有第一通孔，所述錫槽頂蓋設置有第二通孔，軸承固定在所述第一通孔中，所述內窺鏡桿依次穿過所述軸承以及所述第二通孔伸入所述錫槽內部，所述內窺鏡桿沿周壁方向設置有固定鍵，所述內窺鏡桿與所述軸承的內圈通過所述固定鍵間隙配合。所述內窺鏡桿與所述第二通孔間隙配合。

優選地，可通過如下任一種方式驅動所述內窺鏡桿沿軸線方向旋轉：人力驅動；同步帶驅動；鏈輪驅動；齒輪傳動；棘輪傳動；氣缸驅動；連桿機構驅動。

優選地，通過同步帶驅動方式驅動所述內窺鏡桿沿軸線方向旋轉，其中，所述內窺鏡桿上設置第一帶輪，在所述錫槽吊梁上設置電機減速機，所述電機減速機的出軸設置第二帶輪，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過同步帶連接，所述電機減速機驅動所述第二帶輪轉動時帶動所述內窺鏡桿沿軸線方向旋轉。

優選地，所述內窺鏡桿上設置所述軸肩，所述第一帶輪設置在所述軸肩上。

根據本實用新型的另一個方面，提供一種立裝可轉動式內窺鏡的調節方法，其特征在于，包括如下步驟：

a.當所述拉邊輪沿所述錫槽長度方向運動時，所述內窺鏡桿朝所述拉邊輪運動方向旋轉；

b.所述內窺鏡桿帶動所述攝像頭同步旋轉。

優選地，通過電機驅動所述內窺鏡桿旋轉，且所述內窺鏡桿帶動所述攝像頭在水平面上旋轉。

優選地，所述攝像頭在水平面上旋轉的同時調節所述攝像頭的焦距跟蹤所述拉邊輪。

本實用新型涉及的內窺鏡裝置讓出了錫槽側面的空間，避免了內窺鏡裝置與拉邊機之間干涉，且使用效果滿足工藝使用。同時內窺鏡桿的軸肩壓在密封環的T型面上，利用重力自動密封，密封效果比水平設置內窺鏡更好。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1示出了現有技術中，內窺鏡使用調節示意圖；

圖2示出了本實用新型的具體實施方式的，立裝可轉動式內窺鏡裝置的剖視圖；

圖3示出了本實用新型的一個實施例，立裝可轉動式內窺鏡裝置的放大圖；以及

圖4示出了本實用新型的另一個具體實施方式的，立裝可轉動式內窺鏡的調節方法的流程圖。

具體實施方式

為使本實用新型更清晰易懂，茲以優選實施例，并配合附圖做詳細說明如下：

根據本實用新型的一個具體實施方式，本實用新型為一種用于浮法玻璃錫槽的立裝可轉動式內窺鏡裝置，如圖2所示，為一種用于浮法玻璃錫槽的立裝可轉動式內窺鏡裝置的剖視圖，具體地圖2示出了錫槽的部分組件，在實際應用中，錫槽還包括諸如擋邊輪、冷卻器、電加熱、保護氣體等，本領域技術人員理解，這些未示出的部件均為現有技術的錫槽中所包括的常規部件，故在圖2中并未示出。

進一步地，如圖2所示，內窺鏡桿1沿鉛垂方向依次穿過錫槽吊梁42以及錫槽頂蓋41伸入錫槽4內部，內窺鏡桿1與所述錫槽吊梁42以及所述錫槽頂蓋41間隙配合且所述內窺鏡桿1在外力作用下能夠沿其軸線方向旋轉，內窺鏡桿1的下端位于錫槽4內部的拉邊輪10的上方且所述內窺鏡桿1的下部固定有攝像頭11，拉邊輪10的位置在攝像頭的視角錐范圍內，當拉邊輪10的位置移動時，內窺鏡桿1下部的攝像頭11可以追蹤拉邊輪10的位置。攝像頭11既可以設置在內窺鏡桿1下端部底面，也可以設置在內窺鏡桿1下端部側面，這些都可以實現本實用新型的目的，在此不再贅述，且本領域技術人員可以理解，如果攝像頭11安裝在內窺鏡桿1下端部底面，則鏡頭須可以變焦或轉動。

進一步地，如圖2、圖3所示，錫槽吊梁42上設置有第一通孔(圖中未標號)，錫槽頂蓋41上設置有第二通孔(圖中未標號)，套筒2依次穿過第一通孔、第二通孔，套筒2的上端與錫槽吊梁42連接，所述內窺鏡桿穿過所述套筒伸入所述錫槽內部且內窺鏡桿1與套筒2的間隙配合，內窺鏡桿1能夠從套筒2中插入和取出，內窺鏡桿1沿周壁方向設置有軸肩12，軸肩12疊壓在所述套筒2的頂部端面上，以限制內窺鏡桿1沿其軸線方向的位移。具體地，所述軸肩12可以沿所述內窺鏡桿1的整個周壁延伸，例如所述內窺鏡桿1是圓柱形，則所述軸肩12以圓環形的方式套接在所述內窺鏡桿1周壁上，又例如所述內窺鏡桿1是立方體形，則所述軸肩12以方環的方式套接在所述內窺鏡桿1周壁上。作為一種變化，所述軸肩12還可以沿所述內窺鏡桿1的部分周壁延伸，例如所述軸肩12是設置在沿所述內窺鏡桿1周壁兩側的兩個耳狀突出，又例如所述軸肩12是設置在沿所述內窺鏡桿1周壁兩側的兩個環狀突出。本領域技術人員理解，所述軸肩12是作為阻擋部件疊加在所述套筒2的頂部端面上，本領域技術人員還可以在上述基礎上做出更多個變化例。

進一步地，如圖3所示，T形密封環3嵌入所述套筒2內部且與所述套筒2內壁貼合，所述內窺鏡桿穿過所述T形密封環3伸入所述錫槽4內部，所述T形密封環3的T形端面疊壓在所述套筒2的頂部端面上，所述軸肩12疊壓在所述T形端面上。具體地，所述T形密封環包括豎直部分(圖中未標號)和水平部分(圖中未標號)，豎直部分伸入所述套筒2內部與所述套筒2的內壁貼合，同時，內窺鏡桿1穿過T型密封環伸入錫槽4內部，即T型密封環的豎直部分的內壁還與內窺鏡桿1的外壁間隙配合，T形密封環的水平部分疊壓在套筒的頂部端面上，內窺鏡桿1的軸肩12疊壓在T型密封環3的T型端面上，可以利用內窺鏡桿1的自重以及T型密封環3的水平部分增加密封效果。

在一個變化例中，在錫槽吊梁42上設置第一通孔(圖中未標號)，錫槽頂蓋41上設置第二通孔(圖中未標號)，軸承設置在上述第一通孔內，內窺鏡桿1與第二通孔間隙配合，內窺鏡桿1依次穿過軸承和第二通孔伸入錫槽4內部，內窺鏡桿1沿周壁方向設置有固定鍵，當內窺鏡桿1沿其軸線方向旋轉到其最佳觀察角度時，通過軸承內圈和固定鍵的配合，可固定內窺鏡桿1，以獲得最佳觀察視角。本領域技術人員理解，本變化例通過軸承替代所述套筒2，同樣可以實現本實用新型的目的，在此不予贅述。

進一步地，如圖3所示，可以通過人力驅動、同步帶驅動、鏈輪驅動、齒輪傳動、棘輪傳動、氣缸驅動、連桿機構驅動中任一種方式驅動內窺鏡桿1沿其軸線方向旋轉。具體地，以上驅動方式均屬于現有技術，本領域技術人員可以結合現有設計實現所述內窺鏡桿的旋轉。

進一步地，以同步帶驅動所述內窺鏡桿的旋轉為例，如圖3所示，當選用同步帶驅動方式驅動內窺鏡桿1沿其軸線方向旋轉時，可在內窺鏡桿1的軸肩12上部設置第一帶輪5，在錫槽吊梁42上設置支架9，在支架9上設置電機減速機7，電機減速機7出軸設置第二帶輪8，第一帶輪5和帶輪8通過皮帶6連接和驅動，進而帶動內窺鏡桿1沿其軸線方向旋轉。作為一種變化，第一帶輪5也可以不設置在所述軸肩12上，而是直接設置在所述內窺鏡桿1的外壁上，這同樣可以實現本實用新型的目的。

作為本實用新型的另一個具體實施方式的，如圖4所示，提供了一種立裝可轉動式內窺鏡的調節方法，用于控制內窺鏡桿1沿其軸線方向旋轉運動，方便調節視角范圍，追蹤拉邊輪10的位置，包括如下步驟：

首先執行步驟S101，當拉邊輪10沿錫槽4長度方向運動時，通過操控電機減速機，旋轉內窺鏡桿1，使其朝拉邊輪10運動方向旋轉。本領域技術人員理解，現有技術中，由于內窺鏡的連接桿是水平伸入錫槽中的，因此當拉邊輪相對于錫槽移動時，內窺鏡的連接桿需要沿水平方向伸縮以及在水平面擺動以跟蹤拉邊輪，這就需要保證錫槽的側面具有足夠的空間以供內窺鏡的連接桿伸縮。而在本實用新型中，內窺鏡桿1是沿垂直方向伸入錫槽的，因此通過轉動內窺鏡桿1本身，即可實現對拉邊輪的跟蹤，同時也不需要占用錫槽側面的空間，避免內窺鏡桿1與拉邊機彼此之間的干擾。

進一步地，在執行步驟S101的基礎上，執行步驟S102，內窺鏡桿1帶動所述攝像頭11同步旋轉。具體地，通過前述具體實施方式的結構，攝像頭11是固定在所述內窺鏡桿1上的，因此所述內窺鏡桿1旋轉時所述攝像頭11自然是同步旋轉的。更為具體地，可通過電機驅動內窺鏡桿1沿其軸線方向旋轉，在內窺鏡桿1的帶動下，攝像頭11在其水平面上旋轉，同時當內窺鏡桿1帶動攝像頭11在水平面上旋轉時，為了獲得清晰的觀察效果，可以同時調節攝像頭11的焦距來追蹤拉邊輪10的工作狀態。

以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質內容。