頭戴式顯示器的制作方法

本發明涉及一種頭戴式顯示器。

背景技術：

作為佩戴在觀察者的頭部使用且將觀察者視覺辨認的圖像顯示為虛像的頭戴式顯示器(HMD：Head Mount Display)，已知有僅相對于觀察者的一只眼睛顯示圖像的單眼型的頭戴式顯示器(例如參照專利文獻1)。

例如，專利文獻1的頭戴式顯示器具備將與圖像信息相應的圖像光線向觀察者的單只眼睛投射的單眼用的圖像顯示單元、以及能夠在左右任一側支承該圖像顯示單元的眼鏡型框架。另外，該頭戴式顯示器具備攝像機單元，該攝像機單元轉動自如地支承于前部，以便能夠根據圖像顯示單元的安裝位置，在眼鏡型框架的前部的沿著左側部分的位置與沿著右側部分的位置之間進行切換。另外，該頭戴式顯示器具備設于攝像機單元的加速度傳感器，基于該加速度傳感器的檢測結果，判定圖像顯示單元處于眼鏡型框架的左右的哪一側，基于該判定結果而使由圖像顯示單元顯示的圖像旋轉。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-66549號公報

技術實現要素：

發明要解決的技術問題

在專利文獻1的頭戴式顯示器中，例如像觀察者處于仰面狀態的情況那樣，在加速度傳感器的檢測方向為水平方向(即與重力加速度的方向垂直的方向)的情況下，無法使用加速度傳感器的檢測結果來適當地判斷圖像顯示單元的安裝位置，其結果是，存在無法使顯示圖像的上下為正確的朝向而發生故障這樣的問題。

本發明的目的在于，提供一種在能夠左右切換的單眼型的頭戴式顯示器中能夠與觀察者(使用者)的姿勢無關地進行適當的圖像顯示的頭戴式顯示器。

用于解決技術問題的技術方案

這樣的目的通過下述的本發明來實現。

本發明的頭戴式顯示器的特征在于，所述頭戴式顯示器具備：

框架，佩戴于觀察者的頭部；

圖像顯示單元，顯示供所述觀察者視覺辨認的圖像；

固定部，相對于所述框架固定所述圖像顯示單元；

檢測部，輸出與所述圖像顯示單元相對于所述框架的相對姿勢相應的信號；以及

控制部，根據所述檢測部的輸出信號，控制所述圖像顯示單元顯示的圖像。

根據這樣的頭戴式顯示器，能夠使圖像顯示單元顯示與圖像顯示單元相對于所述框架的相對姿勢相應的圖像。因此，在能夠左右切換的單眼型的頭戴式顯示器中，能夠與觀察者(使用者)的姿勢無關地進行適當的圖像顯示。

在本發明的頭戴式顯示器中，優選為，所述固定部能夠在第一狀態與第二狀態之間進行切換，所述第一狀態相對于所述框架以第一姿勢固定所述圖像顯示單元，所述第二狀態相對于所述框架以與所述第一姿勢不同的第二姿勢固定所述圖像顯示單元，所述控制部根據所述檢測部的輸出信號，對應于所述第一狀態與所述第二狀態的切換而使所述圖像顯示單元顯示的圖像旋轉。

由此，例如，在使圖像顯示單元相對于框架的姿勢發生變化從而切換圖像顯示單元相對于觀察者的左眼進行圖像顯示的狀態與相對于右眼進行圖像顯示的狀態的情況下，將圖像顯示單元相對于觀察者的左眼進行圖像顯示的狀態設為第一狀態，將圖像顯示單元相對于右眼進行圖像顯示的狀態設為第二狀態，在任意的狀態下，均不會相對于觀察者上下顛倒，能夠適當地進行圖像顯示。

在本發明的頭戴式顯示器中，優選為，所述固定部能夠切換為相對于所述框架以第三姿勢固定所述圖像顯示單元的第三狀態，所述第三姿勢不同于所述第一姿勢以及所述第二姿勢，所述控制部根據所述檢測部的輸出信號，對應于所述第一狀態與所述第三狀態的切換或者所述第二狀態與所述第三狀態的切換而使所述圖像顯示單元顯示的圖像發生變化。

由此，例如在保持圖像顯示單元相對于框架固定的狀態下使與框架相對的姿勢發生變化從而使圖像顯示單元從觀察者的視野的中心偏離的情況下，將該圖像顯示單元的狀態設為第三狀態，顯示與第一狀態以及第二狀態不同的圖像或者使圖像顯示停止，能夠實現對觀察者的便利。

在本發明的頭戴式顯示器中，優選為，所述固定部被支承為能夠相對于所述圖像顯示單元或者所述框架轉動，所述檢測部檢測所述固定部相對于所述圖像顯示單元或者所述框架的轉動狀態。

由此，通過經由固定部使圖像顯示單元相對于框架轉動，能夠變更圖像顯示單元相對于框架的姿勢。另外，能夠根據檢測部的檢測信號判斷該姿勢的變更。

在本發明的頭戴式顯示器中，優選為，所述固定部被支承為相對于所述圖像顯示單元能夠轉動，并且能夠相對于所述框架裝卸。

由此，例如能夠容易切換圖像顯示單元相對于觀察者的左眼進行圖像顯示的狀態與相對于右眼進行圖像顯示的狀態。

在本發明的頭戴式顯示器中，優選為，所述框架是具備前部和與所述前部連接的鏡腿部的眼鏡型。

由此，能夠實現眼鏡型的頭戴式顯示器。

在本發明的頭戴式顯示器中，優選為，所述固定部以能夠裝卸的方式設于所述鏡腿部。

由此，通過將固定部安裝于一側的鏡腿部的狀態與安裝于另一側的鏡腿部的狀態進行切換并且使圖像顯示單元相對于固定部轉動180°，能夠切換圖像顯示單元相對于觀察者的左眼進行圖像顯示的狀態與相對于右眼進行圖像顯示的狀態。

在本發明的頭戴式顯示器中，優選為，所述固定部設于所述前部。

由此，通過使圖像顯示單元轉動180°，能夠切換圖像顯示單元相對于觀察者的左眼進行圖像顯示的狀態與相對于右眼進行圖像顯示的狀態。

在本發明的頭戴式顯示器中，優選為，所述檢測部具有設于所述固定部的磁鐵以及設于所述圖像顯示單元的磁傳感器。

由此，能夠以非接觸的方式檢測圖像顯示單元相對于框架的相對姿勢。

在本發明的頭戴式顯示器中，優選為，所述檢測部具有設于所述固定部并且反射率不同的多個部分以及設于所述圖像顯示單元的受光元件。

由此，能夠以非接觸的方式檢測圖像顯示單元相對于框架的相對姿勢。

在本發明的頭戴式顯示器中，優選為，所述檢測部具有設于所述固定部并且高度不同的多個部分以及設于所述圖像顯示單元的距離傳感器。

由此，能夠以非接觸的方式檢測圖像顯示單元相對于框架的相對姿勢。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的頭戴式顯示器的概略結構的圖。

圖2是圖1所示的頭戴式顯示器的立體圖。

圖3是圖1所示的頭戴式顯示器具備的圖像顯示單元的概略結構圖。

圖4是圖3所示的影像光線生成部的概略結構圖。

圖5是圖4所示的光學掃描器的俯視圖。

圖6是用于說明圖1所示的固定部的立體圖。

圖7是用于說明圖6所示的固定部以及姿勢檢測部的立體圖。

圖8是用于說明使圖6所示的固定部相對于圖像顯示單元轉動的狀態的立體圖。

圖9是用于說明通過圖6所示的姿勢檢測部進行的固定部的轉動狀態的檢測的圖。

圖10是用于說明第二實施方式的頭戴式顯示器的固定部以及姿勢檢測部的立體圖。

圖11是用于說明通過圖10所示的姿勢檢測部進行的固定部的轉動狀態的檢測的圖。

圖12是用于說明第三實施方式的頭戴式顯示器的固定部以及姿勢檢測部的立體圖。

圖13是用于說明通過圖12所示的姿勢檢測部進行的固定部的轉動狀態的檢測的圖。

圖14是表示第四實施方式的頭戴式顯示器的圖。

圖15是用于說明通過圖14所示的姿勢檢測部進行的固定部的轉動狀態的檢測的圖。

圖16是用于說明第五實施方式的頭戴式顯示器的固定部以及姿勢檢測部的圖。

圖17是用于說明第六實施方式的頭戴式顯示器的固定部以及姿勢檢測部的圖。

圖18是表示第七實施方式的頭戴式顯示器的立體圖。

附圖標記說明

1、頭戴式顯示器；1A、頭戴式顯示器；1B、頭戴式顯示器；1C、頭戴式顯示器；1D、頭戴式顯示器；1E、頭戴式顯示器；1F、頭戴式顯示器；2、框架；3、圖像顯示單元；3F、圖像顯示單元；4、固定部；5、姿勢檢測部；5A、姿勢檢測部；5B、姿勢檢測部；5C、姿勢檢測部；5D、姿勢檢測部；5E、姿勢檢測部；6、支承部；21、前部；22、鏡腿部；23、鼻托部；30、影像光線生成部；31、外殼；32、半透半反鏡；33、信號光生成部；34、透鏡；35、光掃描部；36、驅動信號生成部；37、信號重疊部；38、控制部；39、光學系統；41、卡合構件；42、支承構件；43、凹部；51、磁傳感器；52、磁鐵；52a、磁鐵；52b、磁鐵；53、低反射部；53a、低反射部；53b、低反射部；54、發光元件；55、受光元件；56、突起；56a、突起；56b、突起；57、距離傳感器；321、反射部；331B、光源；331G、光源；331R、光源；332B、驅動電路；332G、驅動電路；332R、驅動電路；333、光合成部；333a、分色鏡；333b、分色鏡；351、可動鏡部；352、軸部；353、框體部；354、軸部；355、支承部；356、磁鐵；357、線圈；361、驅動電路；362、驅動電路；391、鏡；392、鏡；393、鏡；411、第一部分；412、第二部分；413、第三部分；421、軸部；422、凸緣部；423、隔板部；3511、基部；3512、隔板；3513、光反射板；EA、耳朵；EY、眼睛；H、頭部；L1、信號光；L2、影像光線；NS、鼻子；a、軸線；a1、軸線；a2、軸線；θ、角度。

具體實施方式

以下，參照附圖對頭戴式顯示器的優選實施方式進行說明。

＜第一實施方式＞

圖1是表示第一實施方式的頭戴式顯示器的概略結構的圖。圖2是圖1所示的頭戴式顯示器的立體圖。圖3是圖1所示的頭戴式顯示器具備的圖像顯示單元的概略結構圖。圖4是圖3所示的影像光線生成部的概略結構圖。圖5是圖4所示的光學掃描器的俯視圖。圖6是用于說明圖1所示的固定部的立體圖。圖7是用于說明圖6所示的固定部以及姿勢檢測部的立體圖。圖8是用于說明使圖6所示的固定部相對于圖像顯示單元轉動的狀態的立體圖。圖9是用于說明通過圖6所示的姿勢檢測部進行的固定部的轉動狀態的檢測的圖。

此外，在圖1～3、6、7中，為了便于說明，作為相互正交的3個軸，圖示了X軸、Y軸以及Z軸，將該圖示的箭頭的前端側設為“+”，將基端側設為“-”。另外，將與X軸平行的方向稱為“X軸方向”，將與Y軸平行的方向稱為“Y軸方向”，將與Z軸平行的方向稱為“Z軸方向”。在此，X軸、Y軸以及Z軸被設定為，在后述的頭戴式顯示器1佩戴于觀察者的頭部H時，Y軸方向為頭部H的上下方向，Z軸方向為頭部H的左右方向，X軸方向為頭部H的前后方向。

如圖1所示，本實施方式的頭戴式顯示器1(頭部佩戴型圖像顯示裝置)具有眼鏡那樣的外觀，在觀察者的頭部H佩戴并使用，使基于虛像的圖像以與外界景像重疊的狀態被觀察者視覺辨認。

如圖1所示，該頭戴式顯示器1具有佩戴于觀察者的頭部H的框架2、顯示使佩戴有該框架2的觀察者可視的圖像的圖像顯示單元3、相對于框架2固定圖像顯示單元3的固定部4、以及檢測圖像顯示單元3相對框架2的相對姿勢的姿勢檢測部5。

在此，頭戴式顯示器1是所謂的單眼型的頭戴式顯示器，圖像顯示單元3相對于觀察者的一側(在圖1中為左側)的眼睛EY照射影像光線而顯示圖像。另外，固定部4構成為，相對于框架2能夠裝卸，通過相對于框架2來變更固定部4的安裝位置以及圖像顯示單元3的姿勢，能夠取得如圖1中的實線所示那樣圖像顯示單元3相對于觀察者的左側的眼睛EY進行圖像顯示的第一狀態、以及如圖1中的雙點劃線所示那樣圖像顯示單元3相對于觀察者的右側的眼睛EY進行圖像顯示的第二狀態。此外，以下，若沒有特別限定，則對圖像顯示單元3處于第一狀態的情況進行說明。

以下，依次說明頭戴式顯示器1的各部分。

[框架]

框架2具有借助固定部4來支承圖像顯示單元3的功能。如圖1以及圖2所示，該框架2成為眼鏡框架那樣的形狀。該框架2具有沿著X軸方向延伸的前部21、從前部21的兩端部沿-Z軸方向延伸的一對鏡腿部22、以及在前部21的X軸方向上的中央部設置的鼻托部23。

如圖1所示，在使用時該框架2以一對鏡腿部22接觸觀察者兩側的耳朵EA并且鼻托部23接觸觀察者的鼻子NS的狀態佩戴于觀察者的頭部H。

另外，作為框架2的構成材料，沒有特別限定，能夠使用與公知的眼鏡框架的構成材料相同的材料，例如能夠例舉出樹脂材料、金屬材料、纖維強化塑料等。

此外，框架2的形狀只要能夠佩戴于觀察者的頭部H，則不限于圖示的形狀。另外，作為框架2，也可以使用現成的眼鏡、太陽鏡等。

[圖像顯示單元]

圖像顯示單元3具有相對于觀察者的眼睛EY照射影像光線來顯示圖像的功能。如圖3所示，該圖像顯示單元3具有外殼31、與外殼31連接的半透半反鏡32、設于外殼31內的影像光線生成部30以及光學系統39。

-外殼-

在圖像顯示單元3借助固定部4相對于框架2固定的狀態下，外殼31為跨越所述的框架2的前部21和一側的鏡腿部22之間并沿著這些構件延伸的形狀(長條形狀)。即，在圖像顯示單元3借助固定部4相對于框架2固定的狀態下，外殼31具有沿著Z軸方向延伸的第一部分，和從該第一部分的+Z軸方向側的端部朝X軸方向彎折或者彎曲的第二部分。另外，外殼31的一端部(所述的第二部分側的端部)具有向+X軸方向側開口的開口部(未圖示)。

另外，作為外殼31的構成材料，沒有特別限定，例如能夠例舉出樹脂材料、金屬材料等。此外，外殼31的外形為一個例子，但不限于此，例如也可以為塊形狀、偏平形狀等。

-影像光線生成部-

影像光線生成部30設于所述的外殼31內。如圖4所示，影像光線生成部30具有：生成根據影像信號(圖像信息)進行強度調制的信號光L1(調制光)的信號光生成部33；入射來自信號光生成部33的信號光L1的透鏡34；掃描通過了透鏡34的信號光L1的光掃描部35；生成在光掃描部35的驅動中使用的水平掃描驅動信號以及垂直掃描驅動信號的驅動信號生成部36；重疊來自驅動信號生成部36的兩種信號的信號重疊部37；以及控制信號光生成部33以及驅動信號生成部36的控制部38。

信號光生成部33具有不同波長的多個光源331R、331G、331B(光源331)、多個驅動電路332R、332G、332B以及光合成部333。

光源331R(R光源)具有射出紅色光的功能，光源331G(G光源)具有射出綠色光的功能，光源331B具有射出藍色光的功能。通過使用這樣的三色光，能夠顯示全彩的圖像。光源331R、331G、331B分別沒有特別限定，例如能夠使用激光二極管、LED等。這樣的光源331R、331G、331B分別與驅動電路332R、332G、332B電連接。

驅動電路332R具有驅動所述的光源331R的功能，驅動電路332G具有驅動所述的光源331G的功能，驅動電路332B具有驅動所述的光源331B的功能。從由這樣的驅動電路332R、332G、332B驅動的光源331R、331G、331B射出的三種(三色)光向光合成部333入射。

光合成部333具有合成來自多個光源331R、331G、331B的光的功能。在本實施方式中，光合成部333具有使來自光源331R的紅色光透過并且使來自光源331G的綠色光反射的分色鏡333a、以及使來自光源331R的紅色光以及來自光源331G的綠色光透過并且使來自光源331B的藍色光反射的分色鏡333b。通過使用這樣的兩個分色鏡333a、333b，合成來自光源331R、331G、331B的紅色光、綠色光以及藍色光的三色光而生成一個信號光L1。

此外，光合成部333不限定于所述那樣的使用分色鏡的結構，例如也可以由棱鏡、光導波路、光纖等構成。由這樣的信號光生成部33生成的信號光L1向透鏡34入射。

透鏡34具有調整信號光L1的放射角度的功能。該透鏡34例如為準直透鏡。通過了這樣的透鏡34的信號光L1向光掃描部35入射。

光掃描部35為光學掃描器，具有通過二維掃描來自信號光生成部33的信號光L1來生成影像光線L2(掃描光)的功能。如圖5所示，該光掃描部35具備可動鏡部351、兩個軸部352、框體部353、四個(兩組)軸部354、支承部355、磁鐵356以及線圈357。

在此，可動鏡部351以及兩個軸部352構成以可動鏡部351為“第一質量”、以兩個軸部352為“第一彈簧”而繞軸線a1扭轉振動的“第一振動系統”。另外，可動鏡部351、兩個軸部352、框體部353、四個軸部354以及磁鐵356構成以可動鏡部351、兩個軸部352、框體部353以及磁鐵356為“第二質量”、以四個軸部354為“第二彈簧”而繞與軸線a1正交的軸線a2扭轉振動的“第二振動系統”。

可動鏡部351具有基部3511以及隔著隔板3512而固定于基部3511的光反射板3513。基部3511、隔板3512以及光反射板3513例如由硅材料構成。而且，基部3511與軸部352、框體部353、軸部354以及支承部355一體形成。另外，在基部3511、隔板3512以及光反射板3513各自之間，例如通過使用粘合劑、釬料等接合材料的方法或者固體接合法等進行接合。此外，隔板3512以及光反射板3513也可以由玻璃材料構成，它們也可以一體構成。

在該光反射板3513的與基部3511相反的一側的面上設有具有光反射性的光反射部(未圖示)。另外，可動鏡部351的基部3511在俯視下被框體部353包圍。即，框體部353設置為形成框狀且包圍基部3511。

然后，基部3511經由兩個軸部352被框體部353支承為能夠繞軸線a1進行擺動。另外，框體部353經由四個軸部354被支承部355支承為能夠繞與軸線a1正交的軸線a2擺動。另外，雖未圖示，在軸部352以及軸部354中的至少一方的軸部，設有例如壓電電阻元件那樣的角度檢測傳感器。該角度檢測傳感器輸出與可動鏡部351的繞軸線a1、a2的擺動角度相應的信號。該輸出經由未圖示的電纜向控制部38輸入。

另外，在所述的框體部353的與光反射板3513相反的一側的面上通過粘合劑等接合磁鐵356。另外，磁鐵356形成沿著相對于軸線a1以及軸線a2傾斜的方向延伸的長條形狀。作為該磁鐵356，例如能夠優選使用釹磁鐵、鐵氧體磁鐵、釤鈷磁鐵、鋁鎳鈷磁鐵、粘結磁鐵等。

在這樣的磁鐵356的正下方設有線圈357。在該線圈357上經由信號重疊部37電連接有驅動信號生成部36。由此，由驅動信號生成部36生成的水平掃描驅動信號以及垂直掃描驅動信號在信號重疊部37中重疊而向線圈357輸入。

如圖4所示，驅動信號生成部36具有生成在光掃描部35的水平掃描中使用的水平掃描驅動信號的驅動電路361、以及生成在光掃描部35的垂直掃描中使用的垂直掃描驅動信號的驅動電路362。在此，水平掃描驅動信號以及垂直掃描驅動信號分別是電壓以彼此不同的周期變化的信號。更具體來說，例如水平掃描驅動信號的頻率被設定為與所述的光掃描部35的第一振動系統的扭轉共振頻率相等，垂直掃描驅動信號的頻率被設定為與第二振動系統的扭轉共振頻率不同的值，并且比水平掃描驅動信號的頻率小(例如將水平掃描驅動信號的頻率設定為18kHz左右，將垂直掃描驅動信號的頻率設定為60Hz左右)。

信號重疊部37具有重疊所述的水平掃描驅動信號與垂直掃描驅動信號的加算器(未圖示)，將該重疊的電壓施加于光掃描部35的線圈357。在將如此重疊有水平掃描驅動信號以及垂直掃描驅動信號的驅動信號向線圈357輸入時，可動鏡部351以水平掃描驅動信號的頻率繞軸線a1擺動，并且以垂直掃描驅動信號的頻率繞軸線a2擺動。

控制部38具有基于影像信號(圖像信號)控制信號光生成部33的驅動電路332R、332G、332B以及驅動信號生成部36的驅動電路361、362的驅動的功能。由此，信號光生成部33生成根據圖像信息被調制的信號光L1，并且驅動信號生成部36生成與圖像信息相應的水平掃描驅動信號以及垂直掃描驅動信號。另外，控制部38具有基于在光掃描部35設置的角度檢測傳感器(未圖示)的檢測結果控制驅動信號生成部36的功能。

另外，控制部38具有基于姿勢檢測部5的檢測結果而控制信號光生成部33的驅動的功能。即，控制部38具有基于姿勢檢測部5的輸出信號控制圖像顯示單元3顯示的圖像的功能。更具體來說，例如，控制部38基于姿勢檢測部5的檢測結果判斷圖像顯示單元3相對于框架2的安裝位置為左側以及右側中的哪一側，基于該判斷結果，進行影像信號的旋轉處理。此外，關于使用姿勢檢測部5的檢測結果的控制，與姿勢檢測部5的說明一并詳見后述。

如圖3所示，由以上說明那樣構成的影像光線生成部30生成的影像光線L2(預定時間范圍內的信號光L1的光束)向光學系統39入射。

-光學系統-

光學系統39設于所述的外殼31內。光學系統39具有將來自影像光線生成部30的影像光線L2導向半透半反鏡32的功能。該光學系統39具有設置在外殼31內的多個鏡391、392、393。

多個鏡391、392、393例如可以使用金屬薄膜、電介質多層膜，也可以使用全息元件。在使用全息元件的情況下，能夠提高多個鏡391、392、393的配置的自由度。此外，所述的光學系統39的結構為一個例子，其根據影像光線生成部30的配置、外殼31的形狀等來決定，不限于此，例如也可以具有透鏡等其他的光學元件，鏡的數量也是任意的。另外，光學系統39也可以構成為具有光導波路、光纖。另外，基于影像光線生成部30的配置、結構等，能夠省略光學系統39。

如圖3所示，通過了以上說明那樣構成的光學系統39的影像光線L2向半透半反鏡32入射。

-半透半反鏡-

半透半反鏡32與所述的外殼31的一端部連接。半透半反鏡32具有將來自光掃描部35的影像光線L2朝向觀察者的眼睛EY反射的功能、以及使外界光朝向觀察者的眼睛EY透過的功能。由此，觀察者能夠在視覺辨認外界景像的同時，視覺辨認由影像光線L2形成的圖像(虛像)。即，能夠實現透視型的頭戴式顯示器。

該半透半反鏡32使用無色透明的材料構成。在此，半透半反鏡32具有反射影像光線L2的反射部321。半透半反鏡32主要使用無色透明的材料(樹脂材料、玻璃材料等)構成，反射部321例如通過接合折射率不同的兩種無色透明的材料來構成。另外，也可以在反射部321設置由全息元件、金屬薄膜或者電介質多層膜構成的透光反射膜。

[固定部]

如圖1以及圖2所示，固定部4具有將圖像顯示單元3相對于框架2固定的功能。如圖2所示，該固定部4被支承為能夠相對于圖像顯示單元3繞軸線a轉動，并且構成為相對于框架2能夠裝卸。由此，固定部4能夠在如圖1中的實線所示相對于框架2以第一姿勢固定圖像顯示單元3的第一狀態(以下，有時也僅稱為“第一狀態”)與如圖1中的雙點劃線所示相對于框架2以與第一姿勢不同的第二姿勢固定圖像顯示單元3的第二狀態(以下，有時也僅稱為“第二狀態”)之間切換。在此，第一狀態是圖像顯示單元3相對于觀察者的左側的眼睛EY進行圖像顯示的狀態。另一方面，第二狀態是圖像顯示單元3相對于觀察者的右側的眼睛EY進行圖像顯示的狀態。

具體說明時，如圖6以及圖7所示，固定部4具有卡合構件41、以及將該卡合構件41支承為能夠相對于外殼31繞軸線a轉動的支承構件42。

卡合構件41具有以能夠裝卸的方式與框架2的鏡腿部22卡合的功能。由此，能夠切換固定部4安裝于一側的鏡腿部22的狀態與安裝于另一側的鏡腿部22的狀態。該卡合構件41具有板狀的第一部分411、從第一部分411的端部豎立設置的第二部分412、以及從第二部分412沿著第一部分411延伸的第三部分413。在這樣的卡合構件41中，形成由第一部分411、第二部分412與第三部分413圍成的凹部43，通過在該凹部43中夾入鏡腿部22，將卡合構件41以通過摩擦力固定于鏡腿部22的狀態進行裝配。

此外，卡合構件41的形狀也不限定于所述的形狀。另外，與鏡腿部22相對的卡合構件41的固定方法不限定于所述的方法，例如也可以是使用磁力的方法、使用夾具的方法等。

支承構件42具有將卡合構件41支承為能夠相對于外殼31繞軸線a轉動的功能。由此，能夠使固定部4相對于圖像顯示單元3繞軸線a轉動。該支承構件42具有貫通外殼31的軸部421、設于軸部421的一端部的凸緣部422、以及設于軸部421的另一端部的隔板部423。軸部421沿著軸線a延伸，以繞軸線a能夠轉動的方式插入到設于外殼31的貫通孔(未圖示)。在軸部421的一端部，在外殼31的外側固定有凸緣部422。另一方面，在軸部421的另一端部，在外殼31的外側固定有卡合構件41的第一部分411，并且在外殼31與第一部分411之間插入有隔板部423。此外，也可以是，軸部421相對于外殼31固定，將卡合構件41安裝為能夠相對于軸部421繞軸線a轉動。在這種情況下，也認為卡合構件41構成“固定部”。

以上說明那樣的固定部4，通過切換將固定部4安裝于一側的鏡腿部22的狀態與安裝于另一側的鏡腿部22的狀態，并且使圖像顯示單元3相對于固定部4轉動180°，能夠取得圖像顯示單元3相對于觀察者的左側的眼睛EY進行圖像顯示的第一狀態、以及如圖1中的雙點劃線所示那樣，圖像顯示單元3相對于觀察者的右側的眼睛EY進行圖像顯示的第二狀態。

[姿勢檢測部]

姿勢檢測部5具有檢測固定部4的卡合構件41相對于外殼31的姿勢的功能。即，姿勢檢測部5具有在固定部4相對于框架2固定的狀態下檢測圖像顯示單元3相對于框架2的姿勢的功能。通過使用這樣的姿勢檢測部5的檢測結果，能夠判斷圖像顯示單元3相對于框架2的安裝位置為左側以及右側中的哪一側。

姿勢檢測部5具有固定于外殼31的磁傳感器51、以及固定于固定部4的磁鐵52。

磁傳感器51具有在從軸線a偏離的位置處檢測固定部4的卡合構件41的周向上的一部分的磁強度的功能。該磁傳感器51沒有特別限定，例如是霍爾元件。

磁鐵52設于在從軸線a偏離的位置上固定部4的卡合構件41的周向上的一部分上。作為該磁鐵52，沒有特別限定，例如能夠使用釹磁鐵、鐵氧體磁鐵、釤鈷磁鐵、鋁鎳鈷磁鐵、粘結磁鐵等。

以上說明那樣構成的姿勢檢測部5在圖像顯示單元3相對于觀察者的左側的眼睛EY進行圖像顯示的第一狀態下，如圖7所示，磁傳感器51(處于圖9中的虛線所示的位置的磁傳感器51)與磁鐵52相對。另一方面，在圖像顯示單元3相對于觀察者的右側的眼睛EY進行圖像顯示的第二狀態下，如圖8所示，磁傳感器51(處于圖9中的雙點劃線所示的位置的磁傳感器51)不與磁鐵52相對(即與卡合構件41的磁鐵52不同的部分相對)。由此，姿勢檢測部5的磁傳感器51輸出與圖像顯示單元3相對于框架2的相對姿勢相應的信號。即，磁傳感器51的檢測結果在第一狀態與第二狀態下不同。因此，基于磁傳感器51的檢測結果，能夠判斷是第一狀態還是第二狀態。

根據以上說明那樣的頭戴式顯示器1，姿勢檢測部5輸出與圖像顯示單元3相對于框架2的相對姿勢相應的信號，控制部38基于該輸出信號控制圖像顯示單元3顯示的圖像，因此能夠使圖像顯示單元3顯示與圖像顯示單元3相對于框架2的相對姿勢相應的圖像。因此，能夠與頭戴式顯示器1的姿勢無關地判斷圖像顯示單元3安裝于框架2的左右中的哪一側。然后，通過使用該判斷結果使圖像顯示單元3的顯示圖像適當地旋轉，由此在可左右切換的單眼型的頭戴式顯示器1中，無論在圖像顯示單元3安裝于框架2的左右中的哪一側的情況下，都能夠與觀察者(使用者)的姿勢無關地進行適當的圖像顯示。

在此，由于固定部4被支承為能夠相對于圖像顯示單元3轉動，因此通過經由固定部4使圖像顯示單元3相對于框架2轉動，能夠變更圖像顯示單元3相對于框架2的姿勢。在此基礎上，由于固定部4能夠相對于框架2進行裝卸，因此能夠容易切換圖像顯示單元3相對于觀察者的左眼進行圖像顯示的第一狀態與相對于右眼進行圖像顯示的第二狀態。另外，由于姿勢檢測部5通過檢測與圖像顯示單元3相對的固定部4的轉動狀態而輸出與圖像顯示單元3相對于框架2的相對姿勢相應的信號，因此能夠基于姿勢檢測部5的檢測信號而判斷該姿勢的變更。

然后，控制部38基于姿勢檢測部5的輸出信號與第一狀態和第二狀態的切換相應地使圖像顯示單元3顯示的圖像旋轉180°。由此，在使圖像顯示單元3相對于框架2的姿勢發生變化從而切換圖像顯示單元3相對于觀察者的左側的眼睛EY進行圖像顯示的第一狀態與相對于右側的眼睛EY進行圖像顯示的第二狀態的頭戴式顯示器1中，在第一狀態以及第二狀態中的任一狀態下，均不會相對于觀察者上下顛倒，能夠適當地進行圖像顯示。

在本實施方式中，在眼鏡型的頭戴式顯示器1中，被支承為能夠相對于圖像顯示單元3轉動的固定部4以能夠裝卸的方式設于框架2的鏡腿部22。由此，通過切換將固定部4安裝于一側的鏡腿部22的狀態與安裝于另一側的鏡腿部22的狀態并且使圖像顯示單元3相對于固定部4轉動180°，能夠切換圖像顯示單元3相對于觀察者的左側的眼睛EY進行圖像顯示的第一狀態與相對于右側的眼睛EY進行圖像顯示的第二狀態。

另外，姿勢檢測部5具有設于固定部4的磁鐵52與設于圖像顯示單元3(外殼31)的磁傳感器51，因此能夠以非接觸的方式檢測圖像顯示單元3相對于框架2的相對姿勢。

＜第二實施方式＞

接下來，對第二實施方式進行說明。

圖10是用于說明第二實施方式的頭戴式顯示器的固定部以及姿勢檢測部的立體圖。圖11是用于說明通過圖10所示的姿勢檢測部進行的固定部的轉動狀態的檢測的圖。

本實施方式除姿勢檢測部的結構不同以外與所述的第一實施方式相同。

此外，以下，對于第二實施方式，以與所述的第一實施方式的不同點為中心進行說明，對于相同的事項省略其說明。另外，在圖10以及圖11中，對于與所述的實施方式相同的結構標注相同附圖標記。

本實施方式的頭戴式顯示器1A具備檢測固定部4相對于圖像顯示單元3的姿勢的姿勢檢測部5A。

姿勢檢測部5A具有固定于外殼31的發光元件54以及受光元件55、以及設于固定部4的表面的一部分上的低反射部53。

發光元件54具有向卡合構件41的第一部分411的表面照射光的功能。作為該發光元件54，沒有特別限定，例如能夠使用發光二極管、激光二極管等各種發光元件。受光元件55配置在從軸線a偏離的位置，并具有檢測有無來自發光元件54的光在固定部4的卡合構件41處反射而成的反射光的功能。作為該受光元件55，沒有特別限定，例如能夠使用光電二極管等各種受光元件。

低反射部53設于固定部4的卡合構件41的周向上的一部分上。在圖示中，低反射部53設置在將第一部分411的表面平分而成的兩個區域的一個區域的整個范圍內。該低反射部53只要是與第一部分411的表面相比光的反射率較低即可，沒有特別限定，例如能夠通過黑色涂裝、表面粗糙化處理等來形成。

如以上說明那樣構成的姿勢檢測部5A在圖像顯示單元3相對于觀察者的左側的眼睛EY進行圖像顯示的第一狀態下，受光元件55(處于圖11中的虛線所示的位置的受光元件55)不與低反射部53相對(即與卡合構件41的低反射部53不同的部分相對)。另一方面，在圖像顯示單元3相對于觀察者的右側的眼睛EY進行圖像顯示的第二狀態下，受光元件55(處于圖11中的雙點劃線所示的位置的受光元件55)與低反射部53相對。因此，由于受光元件55的檢測結果(受光強度)在第一狀態與第二狀態下不同，因此基于受光元件55的檢測結果能夠判斷是第一狀態還是第二狀態。

這樣，姿勢檢測部5A具有設于固定部4的反射率不同的多個部分(卡合構件41的圖像顯示單元3側的面的低反射部53和其以外的部分)、以及設于圖像顯示單元3的受光元件55。利用這樣的姿勢檢測部5A，也能夠以非接觸的方式檢測圖像顯示單元3相對于框架2的相對姿勢。

＜第三實施方式＞

接下來，對第三實施方式進行說明。

圖12是用于說明第三實施方式的頭戴式顯示器的固定部以及姿勢檢測部的立體圖。圖13是用于說明通過圖12所示的姿勢檢測部進行的固定部的轉動狀態的檢測的圖。

本實施方式除姿勢檢測部的結構不同以外，與所述的第一實施方式相同。

此外，以下，關于第三實施方式，以與所述的第一實施方式的不同點為中心進行說明，對于相同的事項省略其說明。另外，在圖12以及圖13中，對于與所述的實施方式相同的結構標注相同附圖標記。

本實施方式的頭戴式顯示器1B具備檢測固定部4相對于圖像顯示單元3的姿勢的姿勢檢測部5B。

姿勢檢測部5B具有固定于外殼31的距離傳感器57以及設于固定部4的表面的一部分上的高度為h的突起56。

距離傳感器57具有檢測與作為測定對象物的卡合構件41之間的距離的功能。作為該距離傳感器57，沒有特別限定，例如能夠使用自身結合型距離傳感器、使用了發光元件(例如激光二極管)以及受光元件(例如線傳感器)的距離傳感器等。

突起56設于固定部4的卡合構件41的周向上的一部分上。此外，突起56的形成范圍也可以是將第一部分411的表面平分而成的兩個區域的一個區域的整個范圍。另外，也可以替代突起56而在卡合構件41上設置凹部。

以上說明那樣構成的姿勢檢測部5B在圖像顯示單元3相對于觀察者的左側的眼睛EY進行圖像顯示的第一狀態下，距離傳感器57(處于圖13中的虛線所示的位置的距離傳感器57)與突起56相對。另一方面，在圖像顯示單元3相對于觀察者的右側的眼睛EY進行圖像顯示的第二狀態下，距離傳感器57(處于圖13中的雙點劃線所示的位置的距離傳感器57)不與突起56相對(即與卡合構件41的突起56不同的部分相對)。因此，由于距離傳感器57的檢測結果(檢測距離)在第一狀態與第二狀態下不同，因此能夠基于距離傳感器57的檢測結果而判斷是第一狀態還是第二狀態。

這樣，姿勢檢測部5B具有設于固定部4的高度不同的多個部分(卡合構件41的圖像顯示單元3側的面的突起56和其以外的部分)、以及設于圖像顯示單元3的距離傳感器57。利用這樣的姿勢檢測部5B，也能夠以非接觸的方式檢測圖像顯示單元3相對于框架2的相對姿勢。

＜第四實施方式＞

接下來，對第四實施方式進行說明。

圖14是表示第四實施方式的頭戴式顯示器的圖。圖15是用于說明通過圖14所示的姿勢檢測部進行的固定部的轉動狀態的檢測的圖。

本實施方式除姿勢檢測部的結構(磁鐵的數量)不同以外，與所述的第一實施方式相同。

此外，以下，關于第四實施方式，以與所述的第一實施方式的不同點為中心進行說明，對于相同的事項省略其說明。另外，在圖14以及圖15中，對于與所述的實施方式相同的結構標注相同附圖標記。

本實施方式的頭戴式顯示器1C具備檢測固定部4相對于圖像顯示單元3的姿勢的姿勢檢測部5C。

姿勢檢測部5C構成為能夠檢測如圖14所示圖像顯示單元3相對于固定部4繞軸線a轉動預定的角度θ而成的第三狀態(以下，有時也僅稱為“第三狀態”)。更具體說明時，姿勢檢測部5C具有固定于外殼31的磁傳感器51、以及設于固定部4的表面的一部分上的兩個磁鐵52a、52b。在此，磁鐵52a以及磁鐵52b的磁傳感器51側的極性相互不同。此外，若磁鐵52a以及磁鐵52b相互的磁強度不同，相互的極性也可以相同。另外，作為角度θ，沒有特別限定，例如優選為10°以上170°以下，優選的是，20°以上160°以下。

該姿勢檢測部5C在圖像顯示單元3相對于觀察者的左側的眼睛EY進行圖像顯示的第一狀態下，磁傳感器51(處于圖15中的虛線所示的位置的磁傳感器51)與磁鐵52a相對。另一方面，在圖像顯示單元3相對于觀察者的右側的眼睛EY進行圖像顯示的第二狀態下，磁傳感器51(處于圖15中的雙點劃線所示的位置的磁傳感器51)與磁鐵52b相對。

另外，在所述的第一狀態以及第二狀態以外，在圖像顯示單元3相對于固定部4繞軸線a轉動了預定的角度θ的第三狀態下，磁傳感器51(處于圖15中的單點劃線所示的位置的磁傳感器51)不與磁鐵52a、52b中的任一者相對(即與卡合構件41的磁鐵52a、52b不同的部分相對)。因此，磁傳感器51的檢測結果(檢測磁強度)在第一狀態、第二狀態、第三狀態下不同，因此，基于磁傳感器51的檢測結果，不僅能夠判斷是第一狀態還是第二狀態，還能夠判斷圖像顯示單元3相對于固定部4繞軸線a轉動了預定的角度θ的第三狀態。

在這樣判斷為第三狀態時，能夠使圖像顯示單元3的圖像顯示與第一狀態以及第二狀態不同。作為第三狀態下的顯示圖像的形態，例如舉出使圖像顯示單元3的圖像顯示停止的形態、降低顯示圖像的亮度的形態、減小顯示區域的形態、顯示是第三狀態的意思的形態等，能夠單獨使用這些形態中的一種或者組合使用兩種以上。

這樣，在不僅是第一狀態以及第二狀態、還能夠切換為固定部4相對于框架2以與第一姿勢以及第二姿勢不同的第三姿勢固定圖像顯示單元3的第三狀態的情況下，控制部38基于姿勢檢測部5的輸出信號與第一狀態或者第二狀態和第三狀態的切換相應地使圖像顯示單元顯示的圖像發生變化。由此，例如，在保持圖像顯示單元3相對于框架2固定的狀態下使與框架2相對的姿勢發生變化從而使圖像顯示單元3從觀察者的視野的中心偏離的第三狀態下，顯示與第一狀態以及第二狀態不同的圖像或者使圖像顯示停止，能夠實現對觀察者的便利。

＜第五實施方式＞

接下來，對第五實施方式進行說明。

圖16是用于說明第五實施方式的頭戴式顯示器的固定部以及姿勢檢測部的圖。

本實施方式除姿勢檢測部的結構不同以外，與所述的第一實施方式相同。另外，本實施方式的姿勢檢測部的結構除低反射部的結構不同以外，與所述的第二實施方式相同。

此外，以下，關于第五實施方式，以與所述的第一實施方式的不同點為中心進行說明，對于相同的事項省略其說明。另外，在圖16中，對于與所述的實施方式相同的結構標注相同附圖標記。

本實施方式的頭戴式顯示器1D具備檢測固定部4相對于圖像顯示單元3的姿勢的姿勢檢測部5D。

姿勢檢測部5D構成為能夠檢測圖像顯示單元3相對于固定部4繞軸線a轉動了預定的角度θ情況。更具體說明時，姿勢檢測部5D除具備低反射部53a、53b以替代第二實施方式的低反射部53之外，與第二實施方式的姿勢檢測部5A相同。在此，對于來自發光元件54的光的低反射部53b的反射率比對于來自發光元件54的光的低反射部53a的反射率低。

該姿勢檢測部5D在圖像顯示單元3相對于觀察者的左側的眼睛EY進行圖像顯示的第一狀態下，受光元件55(處于圖16中的虛線所示的位置的受光元件55)不與低反射部53a、53b中的任一者相對(即與卡合構件41的低反射部53a、53b不同的部分相對)。另一方面，在圖像顯示單元3相對于觀察者的右側的眼睛EY進行圖像顯示的第二狀態下，受光元件55(處于圖16中的雙點劃線所示的位置的受光元件55)與低反射部53a相對。

另外，在所述的第一狀態以及第二狀態以外，在圖像顯示單元3相對于固定部4繞軸線a轉動了預定的角度θ的第三狀態下，受光元件55(處于圖16中的單點劃線所示的位置的受光元件55)與低反射部53b相對。由此，受光元件55的檢測結果(受光強度)在第一狀態、第二狀態、第三狀態下不同，因此基于受光元件55的檢測結果，不僅能夠判斷是第一狀態還是第二狀態，還可以判斷圖像顯示單元3相對于固定部4繞軸線a轉動了預定的角度θ的第三狀態。

＜第六實施方式＞

接下來，對第六實施方式進行說明。

圖17是用于說明第六實施方式的頭戴式顯示器的固定部以及姿勢檢測部的圖。

本實施方式除姿勢檢測部的結構不同以外，與所述的第一實施方式相同。另外，本實施方式的姿勢檢測部的結構除突起部的結構不同以外，與所述的第三實施方式相同。

此外，以下，對于第六實施方式，以與所述的第一實施方式的不同點為中心進行說明，對于相同的事項省略其說明。另外，在圖17中，對于與所述的實施方式相同的結構標注相同附圖標記。

本實施方式的頭戴式顯示器1E具備檢測固定部4相對于與圖像顯示單元3的姿勢的姿勢檢測部5E。

姿勢檢測部5E構成為能夠檢測圖像顯示單元3相對于固定部4繞軸線a轉動了預定的角度θ情況。更具體說明時，姿勢檢測部5E除具備兩個突起56a、56b以替代第三實施方式的突起56之外，與第三實施方式的姿勢檢測部5B相同。在此，突起56a、56b的高度相互不同。

該姿勢檢測部5E在圖像顯示單元3相對于觀察者的左側的眼睛EY進行圖像顯示的第一狀態下，距離傳感器57(處于圖17中的虛線所示的位置的距離傳感器57)與突起56a相對。另一方面，在圖像顯示單元3相對于觀察者的右側的眼睛EY進行圖像顯示的第二狀態下，距離傳感器57(處于圖17中的雙點劃線所示的位置的距離傳感器57)與突起56b相對。

另外，在所述的第一狀態以及第二狀態以外，在圖像顯示單元3相對于固定部4繞軸線a轉動了預定的角度θ的第三狀態下，距離傳感器57(處于圖17中的單點劃線所示的位置的距離傳感器57)不與突起56a、56b中的任一者相對(即與卡合構件41的突起56a、56b不同的部分相對)。因此，距離傳感器57的檢測結果(檢測距離)在第一狀態、第二狀態、第三狀態下不同，因此基于距離傳感器57的檢測結果，不僅能夠判斷是第一狀態還是第二狀態，還可以判斷圖像顯示單元3相對于固定部4繞軸線a轉動了規定的角度θ的第三狀態。

＜第七實施方式＞

接下來，對第七實施方式進行說明。

圖18是表示第七實施方式的頭戴式顯示器的立體圖。

本實施方式除圖像顯示單元的結構以及固定部的安裝位置不同以外，與所述的第一實施方式相同。

此外，以下，關于第七實施方式，以與所述的第一實施方式的不同點為中心進行說明，關于相同的事項省略其說明。另外，在圖17中，對于與所述的實施方式相同的結構標注相同附圖標記。

本實施方式的頭戴式顯示器1F具備經由固定部4固定于框架2的圖像顯示單元3F。

該圖像顯示單元3F具有在與半透半反鏡32的外殼31相反的一側設置的支承部6。然后，該支承部6經由固定部4而安裝于框架2的前部21的鼻托部23附近。

在本實施方式中，固定部4被安裝為能夠相對于支承部6繞軸線a轉動。然后，姿勢檢測部5檢測固定部4相對于支承部6的卡合構件41的姿勢。此外，固定部4也可以固定于前部21。

在這樣的頭戴式顯示器1F中，通過在將固定部4安裝于前部21的狀態下直接使圖像顯示單元3相對于框架繞軸線a轉動180°，能夠切換圖像顯示單元3相對于觀察者的左側的眼睛EY進行圖像顯示的第一狀態與圖像顯示單元3相對于觀察者的右側的眼睛EY進行圖像顯示的第二狀態。然后，基于姿勢檢測部5的檢測結果，能夠判斷是第一狀態還是第二狀態。

這樣，通過將固定部4設于框架2的前部21，使圖像顯示單元3轉動180°從而能夠切換圖像顯示單元3相對于觀察者的左眼進行圖像顯示的第一狀態與相對于右眼進行圖像顯示的第二狀態。

以上，關于頭戴式顯示器，基于圖示的實施方式進行了說明，但頭戴式顯示器并非限定于此。例如，能夠將實施方式所記載的各部分的結構置換為具有相同的功能的任意的結構，并且也能夠附加其他的任意的結構。另外，也可以適當組合各實施方式的結構。

另外，在所述的實施方式中，以眼鏡型的頭戴式顯示器為例進行了說明，但不限于此，例如，也能夠適用于頭盔型或者頭戴耳機型的頭戴式顯示器、由觀察者的頭、肩部等身體支承的形態的頭戴式顯示器。

另外，在所述的實施方式中，以頭戴式顯示器整體佩戴于觀察者的頭部的情況為例進行了說明，但頭戴式顯示器也可以被分割為佩戴于觀察者的頭部的部分與在觀察者的頭部以外的部分佩戴或者攜帶的部分。

另外，在所述的第一實施方式～第六實施方式中，以固定部被支承為相對于圖像顯示單元能夠轉動并且相對于框架能夠裝卸的情況為例進行了說明，但不限于此，例如固定部也可以被支承為相對于框架能夠轉動并且相對于圖像顯示單元能夠裝卸。

另外，在所述的第一實施方式、第四實施方式中，以在圖像顯示單元中設有磁傳感器、在固定部設有磁鐵的情況為例進行了說明，但不限于此，也可以在固定部設有磁傳感器，在圖像顯示單元設有磁鐵。

另外，在所述的第二實施方式、第五實施方式中，以在圖像顯示單元設有發光元件以及受光元件、在固定部設有反射率不同的多個部分的情況為例進行了說明，但不限于此，也可以在固定部設有發光元件以及受光元件，在圖像顯示單元設有反射率不同的多個部分。

另外，在所述的第三實施方式、第六實施方式中，以在圖像顯示單元設有距離傳感器、在固定部設有高度不同的多個部分的情況為例進行了說明，但不限于此，也可以在固定部設有距離傳感器，在圖像顯示單元設有高度不同的多個部分。

另外，在所述的實施方式中，作為使圖像顯示單元的顯示圖像旋轉的方法，以使用控制部對影像信號進行旋轉處理的方法的情況為例進行了說明，但不限于此，例如也可以使用使影像光線光學旋轉的方法。

另外，在所述的實施方式中說明的光學掃描器的結構為一個例子，但不限于此，例如也可以適當變更各部分的形狀等。另外，在所述的實施方式中，以通過一個光學掃描器來二維掃描信號光而生成影像光線的情況為例進行了說明，但也可以使用兩個光學掃描器來二維掃描信號光而生成影像光線。

另外，在所述的實施方式中，以圖像顯示單元使用光學掃描器而生成影像光線的情況為例進行了說明，但不限于此，例如，也可以使用液晶面板而生成影像光線。即，不僅適用于使用光掃描型的投影儀的頭戴式顯示器，還能夠適用于使用液晶型的投影儀的頭戴式顯示器。