驅動雙光楔同步異向旋轉的機械裝置及其驅動方法與流程

技術特征：

1.一種驅動雙光楔同步異向旋轉的機械裝置，其特征在于：其包括底座、設置在底座上的第一光楔、第二光楔、第一軸套、第二軸套、第三軸套、一根轉動軸和一個驅動轉動軸轉動的步進電機以及兩根連接軸套和轉動軸的皮帶，所述第一光楔鑲套固定在第一軸套中，所述第一軸套鑲套在第二軸套中用鎖緊螺釘固定，且第一軸套一端設有調節把手，所述第二光楔鑲套固定在第三軸套中，所述第二軸套和第三軸套之間可相對旋轉連接，所述第一光楔位于第一軸套內靠近第三軸套端，所述第二光楔位于第三軸套內靠近第一軸套端，兩根皮帶分別為正裝皮帶和反裝皮帶，所述第二軸套與轉動軸通過其中一根皮帶連接，所述第三軸套與轉動軸通過另一根皮帶連接，所述第一光楔和第二光楔同軸設置，第一光楔與第二光楔之間留有縫隙。

2.根據權利要求1所述的一種驅動雙光楔同步異向旋轉的機械裝置，其特征在于：所述底座包括相互對稱設置的第一基座和第二基座，所述第三軸套轉動連接在第一基座上部，所述第二軸套轉動連接在第二基座上部，所述步進電機設置在第二基座底部一側，所述轉動軸穿過第二基座后與第一基座轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種驅動雙光楔同步異向旋轉的機械裝置，其特征在于：所述第一基座包括第一底板和第一支撐立板，所述第二基座包括第一底板和第二支撐立板，所述第一支撐立板和第二支撐立板頂部均呈半圓狀，第一支撐立板上部設有配合第三軸套的第一通孔，所述第二支撐立板上設有配合第二軸套的第二通孔。

4.根據權利要求1所述的一種驅動雙光楔同步異向旋轉的機械裝置，其特征在于：所述第一光楔和第二光楔為尺寸和材料完全相同的圓形光楔，第一光楔光楔、第二光楔同軸放置在光路中，兩者無楔角面相對放置并在兩者之間留有縫隙。

5.根據權利要求4所述的一種驅動雙光楔同步異向旋轉的機械裝置，其特征在于：所述步進電機通過轉動軸和兩根皮帶帶動兩個光楔同步同向/反向繞光軸轉動；所述第一光楔與第二光楔形成一個光楔對，當兩光楔繞光軸相對轉動角度分別為θ₁和θ₂時，光線偏向角δ為

$\mathrm{\δ}=2(n-1)\mathrm{\α}cos\frac{{\mathrm{\θ}}_1-{\mathrm{\θ}}_2}{2},$

其中α為光楔楔角，小于1°。

6.根據權利要求1所述的一種驅動雙光楔同步異向旋轉的機械裝置，其特征在于：所述第二軸套上設有一螺紋孔，所述鎖緊螺釘的螺紋段擰入螺紋孔內頂住第一軸套鎖緊。

7.根據權利要求6所述的一種驅動雙光楔同步異向旋轉的機械裝置，其特征在于：所述第二軸套和第三軸套之間通過一套筒環連接。

8.根據權利要求7所述的一種驅動雙光楔同步異向旋轉的機械裝置，其特征在于：所述第二軸套和轉動軸之間通過正裝皮帶連接，所述第三軸套和轉動軸之間通過反裝皮帶連接。

9.根據權利要求1所述的一種驅動雙光楔同步異向旋轉的機械裝置的驅動方法，其特征在于：其包括下述步驟：

1)步進電機驅動轉動軸轉動，轉動軸通過正裝皮帶帶動第二軸套和第一光楔正轉，轉動軸通過反裝皮帶帶動第三轉軸和第二光楔反轉；第二軸套和第三軸套同步異向轉動；進而實現第一光楔和第二光楔的同步異向轉動；

2)第一光楔和第二光楔形成一個光楔對用于精密調節光束的布拉格衍射角位置；

3)當第一光楔繞光軸相對轉動角度分別為θ₁，第二光楔繞光軸相對轉動角度分別為θ₂時，光線偏向角δ為

$\mathrm{\δ}=2(n-1)\mathrm{\α}cos\frac{{\mathrm{\θ}}_1-{\mathrm{\θ}}_2}{2},$

其中α為光楔楔角，小于1°。

10.根據權利要求1所述的一種驅動雙光楔同步異向旋轉的機械裝置的驅動方法，其特征在于：當取下固定鎖緊螺釘時，第一軸套可相對第二軸套做獨立旋轉。