本發明涉及一種光學成像系統組，且特別涉及一種應用于電子產品上的小型化光學成像系統組。
背景技術：
：近年來，隨著具有攝影功能的便攜式電子產品的興起，光學系統的需求日漸提高。一般光學系統的感光元件不外乎是感光耦合元件(ChargeCoupledDevice；CCD)或互補性氧化金屬半導體元(ComplementaryMetal-OxideSemiconduTPorSensor；CMOSSensor)兩種，且隨著半導體制程技術的精進，使得感光元件的像素尺寸縮小，光學系統逐漸往高像素領域發展，因此對成像質量的要求也日益增加。傳統搭載于便攜式裝置上的光學系統，多采用二片或三片式透鏡結構為主，然而由于便攜式裝置不斷朝提高像素并且終端消費者對大光圈的需求例如微光與夜拍功能或是對廣視角的需求例如前置鏡頭的自拍功能。惟設計大光圈的光學系統常面臨產生更多像差致使周邊成像質量隨之劣化以及制造難易度的處境，而設計廣視角的光學系統則會面臨成像的畸變率(distortion)提高，現有的光學成像系統已無法滿足更高階的攝影要求。技術實現要素：因此，本發明實施例的目的在于，提供一種技術，能夠增加光學成像鏡頭的進光量與增加光學成像鏡頭的視角，除進一步提高成像的總像素與質量外同時能兼顧微型化光學成像鏡頭的衡平設計。本發明實施例相關的透鏡參數的用語與其符號詳列如下，作為后續描述的參考：與長度或高度有關的透鏡參數光學成像系統的成像高度以HOI表示；光學成像系統的高度以HOS表示；光學成像系統的第一透鏡物側面至第四透鏡像側面間的距離以InTL表示；光學成像系統的第四透鏡像側面至成像面間的距離以InB表示；InTL+InB＝HOS；光學成像系統的固定光闌(光圈)至成像面間的距離以InS表示；光學成像系統的第一透鏡與第二透鏡間的距離以IN12表示(例示)；光學成像系統的第一透鏡在光軸上的厚度以TP1表示(例示)。與材料有關的透鏡參數光學成像系統的第一透鏡的色散系數以NA1表示(例示)；第一透鏡的折射率以Nd1表示(例示)。與視角有關的透鏡參數視角以AF表示；視角的一半以HAF表示；主光線角度以MRA表示。與出入瞳有關的透鏡參數光學成像鏡片系統的入射瞳直徑以HEP表示；單一透鏡的任一表面的最大有效半徑指系統最大視角入射光通過入射瞳最邊緣的光線于該透鏡表面交會點(EffectiveHalfDiameter；EHD)，該交會點與光軸之間的垂直高度。例如第一透鏡物側面的最大有效半徑以EHD11表示，第一透鏡像側面的最大有效半徑以EHD12表示。第二透鏡物側面的最大有效半徑以EHD21表示，第二透鏡像側面的最大有效半徑以EHD22表示。光學成像系統中其余透鏡的任一表面的最大有效半徑表示方式以此類推。與透鏡面形深度有關的參數第四透鏡物側面在光軸上的交點至第四透鏡物側面的最大有效半徑位置在光軸上的水平位移距離以InRS41表示(例示)；第四透鏡像側面在光軸上的交點至第四透鏡像側面的最大有效半徑位置在光軸上的水平位移距離以InRS42表示(例示)。與透鏡面型有關的參數臨界點C指特定透鏡表面上，除與光軸的交點外，與光軸相垂直的切面相切的點。承上，例如第三透鏡物側面的臨界點C31與光軸的垂直距離為HVT31(例示)，第三透鏡像側面的臨界點C32與光軸的垂直距離為HVT32(例示)，第四透鏡物側面的臨界點C41與光軸的垂直距離為HVT41(例示)，第四透鏡像側面的臨界點C42與光軸的垂直距離為HVT42(例示)。其他透鏡的物側面或像側面上的臨界點及其與光軸的垂直距離的表示方式比照前述。第四透鏡物側面上最接近光軸的反曲點為IF411，該點沉陷量SGI411(例示)，SGI411即第四透鏡物側面在光軸上的交點至第四透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF411該點與光軸間的垂直距離為HIF411(例示)。第四透鏡像側面上最接近光軸的反曲點為IF421，該點沉陷量SGI421(例示)，SGI411即第四透鏡像側面在光軸上的交點至第四透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF421該點與光軸間的垂直距離為HIF421(例示)。第四透鏡物側面上第二接近光軸的反曲點為IF412，該點沉陷量SGI412(例示)，SGI412即第四透鏡物側面在光軸上的交點至第四透鏡物側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF412該點與光軸間的垂直距離為HIF412(例示)。第四透鏡像側面上第二接近光軸的反曲點為IF422，該點沉陷量SGI422(例示)，SGI422亦即第四透鏡像側面在光軸上的交點至第四透鏡像側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF422該點與光軸間的垂直距離為HIF422(例示)。第四透鏡物側面上第三接近光軸的反曲點為IF413，該點沉陷量SGI413(例示)，SGI413即第四透鏡物側面在光軸上的交點至第四透鏡物側面第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF4132該點與光軸 間的垂直距離為HIF413(例示)。第四透鏡像側面上第三接近光軸的反曲點為IF423，該點沉陷量SGI423(例示)，SGI423即第四透鏡像側面在光軸上的交點至第四透鏡像側面第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF423該點與光軸間的垂直距離為HIF423(例示)。第四透鏡物側面上第四接近光軸的反曲點為IF414，該點沉陷量SGI414(例示)，SGI414即第四透鏡物側面在光軸上的交點至第四透鏡物側面第四接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF414該點與光軸間的垂直距離為HIF414(例示)。第四透鏡像側面上第四接近光軸的反曲點為IF424，該點沉陷量SGI424(例示)，SGI424即第四透鏡像側面在光軸上的交點至第四透鏡像側面第四接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF424該點與光軸間的垂直距離為HIF424(例示)。其他透鏡物側面或像側面上的反曲點及其與光軸的垂直距離或其沉陷量的表示方式比照前述。與像差有關的參數光學成像系統的光學畸變(OpticalDistortion)以ODT表示；其TV畸變(TVDistortion)以TDT表示，并且可以進一步限定描述在成像50％至100％視野間像差偏移的程度；球面像差偏移量以DFS表示；慧星像差偏移量以DFC表示。與像差有關的參數光學成像系統的光學畸變(OpticalDistortion)以ODT表示；其TV畸變(TVDistortion)以TDT表示，并且可以進一步限定描述在成像50％至100％視野間像差偏移的程度；球面像差偏移量以DFS表示；慧星像差偏移量以DFC表示。光學成像系統的調制轉換函數特性圖(ModulationTransferFunction，MTF)，用來測試與評估系統成像的反差對比度及銳利度。調制轉換函數特性圖的垂直坐標軸表示對比轉移率(數值從0到1)，水平坐標軸則表示空間頻率(cycles/mm；lp/mm；linepairspermm)。完美的成像系統理論上能100％呈現被攝物體的線條對比，然而實際的成像系統，其垂直軸的對比轉移率數值小于1。此外，一般而言成像的邊緣區域會比中心區域較難得到精細的還原度。可見光頻譜在成像面上，光軸、0.3視場以及0.7視場三處在空間頻率55cycles/mm的對比轉移率(MTF數值)分別以MTFE0、MTFE3以及MTFE7表示，光軸、0.3視場以及0.7視場三處在四分之一空間頻率的對比轉移率(MTF數值)分別以MTFQ0、MTFQ3以及MTFQ7表示，光軸、0.3視場以及0.7視場三處在半數空間頻率(半頻)的對比轉移率(MTF數值)分別以MTFH0、MTFH3以及MTFH7表示，光軸、0.3視場以及0.7視場三處在全頻的對比轉移率(MTF數值)分別以MTF0、MTF3以及MTF7表示，前述此三個視場對于鏡頭的中心、內視場以及外視場具有代表性，因此可用以評價特定光學成像系統的性能是否優異。本發明的光學成像系統的設計主要對應像素大小(PixelSize)為含1.12微米以下的感光元件，因此調制轉換函數特性 圖的四分之一空間頻率、半數空間頻率(半頻)以及完全空間頻率(全頻)分別至少為110cycles/mm、220cycles/mm以及440cycles/mm。光學成像系統若同時須滿足針對紅外線頻譜的成像，例如用于低光源的夜視需求，所使用的工作波長可為850nm或800nm，由于主要功能在辨識黑白明暗所形成的物體輪廓，無須高解析度，因此可僅需選用小于110cycles/mm的空間頻率評價特定光學成像系統在紅外線頻譜頻譜的性能是否優異。前述工作波長850nm當聚焦在成像面上，圖像在光軸上、0.3視場以及0.7視場三處在空間頻率55cycles/mm的對比轉移率(MTF數值)分別以MTFI0、MTFI3以及MTFI7表示。然而，也因為紅外線工作波長850nm或800nm與一般可見光波長差距很遠，若光學成像系統需同時能對可見光與紅外線(雙模)對焦并分別達到一定性能，在設計上有相當難度。本發明提供一種光學成像系統，由物側至像側依次包括：第一透鏡，具有屈光力；第二透鏡，具有屈光力；第三透鏡，具有屈光力；第四透鏡，具有屈光力；以及成像面，其中所述光學成像系統具有屈光力的透鏡為四枚且所述第一透鏡至所述第四透鏡中至少一個透鏡的至少一個表面具有至少一個反曲點，所述第一透鏡至所述第四透鏡中至少一個透鏡具有正屈光力，并且所述第四透鏡的物側表面及像側表面均為非球面，所述第一透鏡至所述第四透鏡的焦距分別為f1、f2、f3、f4，所述光學成像系統的焦距為f，所述光學成像鏡片系統的入射瞳直徑為HEP，所述第一透鏡物側面與光軸的交點至所述成像面與光軸的交點間具有距離HOS，所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡以及所述第四透鏡在1/2HEP高度且平行于光軸的厚度分別為ETP1、ETP2、ETP3以及ETP4，前述ETP1至ETP4的總和為SETP，所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡以及所述第四透鏡在光軸上的厚度分別為TP1、TP2、TP3以及TP4，前述TP1至TP4的總和為STP，其滿足下列條件：1.2≤f/HEP≤6.0；0.5≤HOS/f≤20以及0.5≤SETP/STP<1。優選地，其中所述第一透鏡物側面上在1/2HEP高度的坐標點至所述成像面間平行于光軸的水平距離為ETL，所述第一透鏡物側面上在1/2HEP高度的坐標點至所述第四透鏡像側面上于1/2HEP高度的坐標點間平行于光軸的水平距離為EIN，其滿足下列條件：0.2≤EIN/ETL<1。優選地，其中所述第一透鏡于1/2HEP高度且平行于光軸的厚度為ETP1，所述第二透鏡于1/2HEP高度且平行于光軸的厚度為ETP2，所述第三透鏡于1/2HEP高度且平行于光軸的厚度為ETP3，所述第四透鏡于1/2HEP高度且平行于光軸的厚度為ETP4，前述ETP1至ETP4的總和為SETP，其滿足下列公式：0.3≤SETP/EIN≤0.8。優選地，其中所述光學成像系統包括濾光元件，所述濾光元件位于所述第四透鏡以及所述成像面之間，所述第四透鏡像側面上于1/2HEP高度的坐標點至所述濾光元件間平行于光軸的距離為EIR，所述第四透鏡像側面上與光軸的交點至所述濾光元件間平行于光軸的距離為PIR，其滿足下列公式：0.2≤EIR/PIR≤5.0。優選地，其中所述第一透鏡至所述第四透鏡中至少二個透鏡中每個的至少一個表面具有至少一個反曲點。優選地，其中可見光頻譜在所述成像面上垂直于光軸具有最大成像高度HOI，在所述成像面上的光軸、0.3HOI以及0.7HOI三處在空間頻率110cycles/mm的調制轉換對比轉移率(MTF數值)分別以MTFQ0、MTFQ3以及MTFQ7表示，其滿足下列條件：MTFQ0≥0.3；MTFQ3≥0.2；以及MTFQ7≥0.1。優選地，其中所述光學成像系統的最大視角的一半為HAF，并滿足下列條件：0.4≤│tan(HAF)│≤6.0。優選地，其中所述第四透鏡像側面上在1/2HEP高度的坐標點至所述成像面間平行于光軸的水平距離為EBL，所述第四透鏡像側面上與光軸的交點至所述成像面平行于光軸的水平距離為BL，其滿足下列公式：0.5≤EBL/BL≤1.1。優選地，其中還包括光圈，在所述光軸上所述光圈至所述成像面具有距離InS，所述光學成像系統設有圖像感測元件于所述成像面，其所述光學成像系統在所述成像面上垂直于光軸具有最大成像高度HOI，系滿足下列關系式：0.2≤InS/HOS≤1.1；以及0.5<HOS/HOI≤15。本發明另提供一種光學成像系統，由物側至像側依次包括：第一透鏡，具有負屈光力；第二透鏡，具有屈光力；第三透鏡，具有屈光力；第四透鏡，具有屈光力；以及成像面，其中所述光學成像系統具有屈光力的透鏡為四枚且所述第一透鏡至所述第四透鏡中至少兩個透鏡中每個的至少一個表面具有至少一個反曲點，所述第四透鏡的物側表面及像側表面均為非球面，所述第一透鏡至所述第四透鏡的焦距分別為f1、f2、f3、f4，所述光學成像系統的焦距為f，所述光學成像鏡片系統的入射瞳直徑為HEP，所述第一透鏡物側面與光軸的交點至所述成像面與光軸的交點間具有距離HOS，所述光學成像系統的最大視角的一半為HAF，所述第一透鏡物側面上于1/2HEP高度的坐標點至所述成像面間平行于光軸的水平距離為ETL，所述第一透鏡物側面上于1/2HEP高度的坐標點至所述第四透鏡像側面上在1/2HEP高度的坐標點間平行于光軸的水平距離為EIN，其滿足下列條件：1.2≤f/HEP≤6.0；0.5≤HOS/f≤3.0；0.4≤│tan(HAF)│≤6.0；0.2≤EIN/ETL<1。優選地，其中所述第三透鏡像側面上于1/2HEP高度的坐標點至所述第四透鏡物側面上在1/2HEP高度的坐標點間平行于光軸的水平距離為ED34，所述第三透鏡與所述第四透鏡之間在光軸上的距離為IN34，其滿足下列條件：0.5≤ED34/IN34≤5.0。優選地，其中所述第二透鏡像側面上于1/2HEP高度的坐標點至所述第三透鏡物側面上于1/2HEP高度的坐標點間平行于光軸的水平距離為ED23，所述第一透鏡與所述第二透鏡之間在光軸上的距離為IN23，其滿足下列條件：0.1≤ED23/IN23≤5。優選地，其中所述第一透鏡像側面上在1/2HEP高度的坐標點至所述第二透鏡物側面上在1/2HEP高度的坐標點間平行于光軸的水平距離為ED12， 所述第一透鏡與所述第二透鏡之間在光軸上的距離為IN12，其滿足下列條件：0.1≤ED12/IN12≤5。優選地，其中所述第一透鏡在1/2HEP高度且平行于光軸的厚度為ETP1，所述第一透鏡在光軸上的厚度為TP1，其滿足下列條件：0.5≤ETP1/TP1≤3.0。優選地，其中所述第二透鏡于1/2HEP高度且平行于光軸的厚度為ETP2，所述第二透鏡在光軸上的厚度為TP2，其滿足下列條件：0.5≤ETP2/TP2≤3.0。優選地，其中所述第三透鏡于1/2HEP高度且平行于光軸的厚度為ETP3，所述第三透鏡在光軸上的厚度為TP3，其滿足下列條件：0.5≤ETP3/TP3≤3.0。優選地，其中所述第四透鏡于1/2HEP高度且平行于光軸的厚度為ETP4，所述第四透鏡在光軸上的厚度為TP4，其滿足下列條件：0.5≤ETP4/TP4≤3.0。優選地，其中所述第一透鏡與所述第二透鏡之間在光軸上的距離為IN12，且滿足下列公式：0<IN12/f≤5.0。優選地，其中所述光學成像系統滿足下列條件：0.001≤│f/f1│≤3.0；0.01≤│f/f2│≤3.0；0.01≤│f/f3│≤3.0；0.01≤│f/f4│≤3.0。本發明再提供一種光學成像系統，由物側至像側依次包括：第一透鏡，具有負屈光力；第二透鏡，具有屈光力；第三透鏡，具有屈光力，其至少一個表面具有至少一個反曲點；第四透鏡，具有正屈光力，且其至少一個表面具有至少一個反曲點；以及成像面，其中所述光學成像系統具有屈光力的透鏡為四枚，所述第一透鏡至所述第四透鏡的焦距分別為f1、f2、f3、f4，所述光學成像系統的焦距為f，所述光學成像鏡片系統的入射瞳直徑為HEP，所述光學成像系統的最大視角的一半為HAF，所述第一透鏡物側面與光軸的交點至所述成像面與光軸的交點間具有距離HOS，所述第一透鏡物側面上于1/2HEP高度的坐標點至所述成像面間平行于光軸的水平距離為ETL，所述第一透鏡物側面上于1/2HEP高度的坐標點至所述第四透鏡像側面上于1/2HEP高度的坐標點間平行于光軸的水平距離為EIN，其滿足下列條件：1.2≤f/HEP≤3.0；0.5≤HOS/f≤20；0.4≤│tan(HAF)│≤6.0；0.2≤EIN/ETL<1。優選地，其中所述第四透鏡像側面上于1/2HEP高度的坐標點至所述成像面間平行于光軸的水平距離為EBL，所述第四透鏡像側面上與光軸的交點至所述成像面平行于光軸的水平距離為BL，其滿足：0.5≤EBL/BL≤1.1。優選地，其中所述系統在所述成像面上垂直于光軸具有最大成像高度HOI，所述光學成像系統于所述最大成像高度HOI處的相對照度以RI表示，紅外線工作波長850nm在所述成像面上的光軸、0.3HOI以及0.7HOI三處在空間頻率55cycles/mm的調制轉換對比轉移率分別以MTFI0、MTFI3以及MTFI7表示，其滿足下列條件：MTFI0≥0.3；MTFI3≥0.2；MTFI7≥0.1以及20％≤RI<100％。優選地，其中所述第三透鏡與所述第四透鏡之間在光軸上的距離為IN34，且滿足下列公式：0<IN34/f≤5.0。優選地，其中所述光學成像系統于所述成像面上垂直于光軸具有成像高度HOI，其滿足下列公式：0.5<HOS/HOI≤15。優選地，其中所述光學成像系統還包括光圈、圖像感測元件以及驅動模組，所述圖像感測元件設置于所述成像面并且至少設置10萬個像素，并且在所述光圈至所述成像面之間具有距離InS，所述驅動模組可與所述第一透鏡至所述第四透鏡相耦合并使所述第一透鏡至所述第四透鏡產生位移，其滿足下列公式：0.2≤InS/HOS≤1.1。單一透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度，特別影響該1/2入射瞳直徑(HEP)范圍內各光線視場共用區域的修正像差以及各視場光線間光程差的能力，厚度越大則修正像差的能力提高，然而同時亦會增加生產制造上的困難度，因此必須控制單一透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度，特別是控制該透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度(ETP)與該表面所屬的該透鏡在光軸上的厚度(TP)間的比例關系(ETP/TP)。例如第一透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP1表示。第二透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP2表示。光學成像系統中其余透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度，其表示方式以此類推。前述ETP1至ETP4的總和為SETP，本發明的實施例可滿足下列公式：0.3≤SETP/EIN≤0.8。為同時權衡提高修正像差的能力以及降低生產制造上的困難度，特別需控制該透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度(ETP)與該透鏡在光軸上的厚度(TP)間的比例關系(ETP/TP)。例如第一透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP1表示，第一透鏡在光軸上的厚度為TP1，兩者間的比值為ETP1/TP1。第二透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP2表示，第二透鏡在光軸上的厚度為TP2，兩者間的比值為ETP2/TP2。光學成像系統中其余透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度與該透鏡在光軸上的厚度(TP)間的比例關系，其表示方式以此類推。本發明的實施例可滿足下列公式：0.5≤ETP/TP≤3。相鄰兩透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的水平距離以ED表示，前述水平距離(ED)系平行于光學成像系統的光軸，并且特別影響該1/2入射瞳直徑(HEP)位置各光線視場共用區域的修正像差以及各視場光線間光程差的能力，水平距離越大則修正像差的能力的可能性將提高，然而同時亦會增加生產制造上的困難度以及限制光學成像系統的長度“微縮”的程度，因此必須控制特定相鄰兩透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的水平距離(ED)。為同時權衡提高修正像差的能力以及降低光學成像系統的長度“微縮”的困難度，特別需控制該相鄰兩透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的水平距離(ED)與該相鄰兩透鏡在光軸上的水平距離(IN)間的比例關系(ED/IN)。例如第一透鏡與第二透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的水平距離以ED12表示，第一透鏡與第二透鏡在光軸上的水平距離為IN12，兩者間的比值為ED12/IN12。第二透鏡與第三透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的水平距離以ED23表示，第二透鏡與第三透鏡在光軸上的水平距離為IN23，兩者間的比值為ED23/IN23。光學成像系統中其余相鄰兩透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的水平距離與該相鄰兩透鏡在光軸上的水平距離兩者間的比例關系，其 表示方式以此類推。該第四透鏡像側面上于1/2HEP高度的坐標點至該成像面間平行于光軸的水平距離為EBL，該第四透鏡像側面上與光軸的交點至該成像面平行于光軸的水平距離為BL，本發明的實施例為同時權衡提高修正像差的能力以及預留其他光學元件的容納空間，可滿足下列公式：0.5≤EBL/BL≤1.1。光學成像系統可還包括濾光元件，該濾光元件位于該第四透鏡以及該成像面之間，該第四透鏡像側面上于1/2HEP高度的坐標點至該濾光元件間平行于光軸的距離為EIR，該第四透鏡像側面上與光軸的交點至該濾光元件間平行于光軸的距離為PIR，本發明的實施例可滿足下列公式：0.2≤EIR/PIR≤0.8。前述光學成像系統可用以搭配成像在對角線長度為1/1.2英寸大小以下的圖像感測元件，該圖像感測元件的尺寸優選的為1/2.3英寸，該圖像感測元件的像素尺寸小于1.4微米(μm)，優選的其像素尺寸小于1.12微米(μm)，優選地，其像素尺寸小于0.9微米(μm)。此外，該光學成像系統可適用于長寬比為16:9的圖像感測元件。前述光學成像系統可適用于百萬或千萬像素以上的攝錄影要求(例如4K2K或稱UHD、QHD)并擁有良好的成像質量。當│f1│>f4時，光學成像系統的系統總高度(HOS；HeightofOpticSystem)可以適當縮短以達到微型化的目的。當│f2│+│f3│>│f1│+│f4│時，通過第二透鏡至第三透鏡中至少一個透鏡具有弱的正屈光力或弱的負屈光力。所稱弱屈光力，指特定透鏡的焦距的絕對值大于10。當本發明第二透鏡至第三透鏡中至少一個透鏡具有弱的正屈光力，其可有效分擔第一透鏡的正屈光力而避免不必要的像差過早出現，反的若第二透鏡至第三透鏡中至少一個透鏡具有弱的負屈光力，則可以微調補正系統的像差。第四透鏡可具有正屈光力，另外，第四透鏡的至少一個表面可具有至少一個反曲點，可有效地壓制離軸視場光線入射的角度，進一步可修正離軸視場的像差。本發明提供一種光學成像系統，可同時對可見光與紅外線(雙模)對焦并分別達到一定性能，并且其第四透鏡的物側面或像側面設置有反曲點，可有效調整各視場入射于第四透鏡的角度，并針對光學畸變與TV畸變進行補正。另外，第四透鏡的表面可具備更好的光路調節能力，以提升成像質量。根據上述技術方案，本發明實施例的針對一種光學成像系統及光學圖像擷取鏡頭，能夠利用四個透鏡的屈光力、凸面與凹面的組合(本發明實施例所述凸面或凹面原則上指各透鏡的物側面或像側面在光軸上的幾何形狀描述)，進而有效提高光學成像系統的進光量與增加光學成像鏡頭的視角，同時提高成像的總像素與質量，以應用于小型的電子產品上。附圖說明本發明上述及其他特征將通過參照附圖詳細說明。圖1A表示本發明第一實施例的光學成像系統的示意圖；圖1B由左至右依次表示本發明第一實施例的光學成像系統的球差、像散以及光學畸變的曲線圖；圖1C表示本發明第一實施例光學成像系統的可見光頻譜調制轉換特征圖；圖1D表示本發明第一實施例光學成像系統的紅外線頻譜調制轉換特征圖；圖2A表示本發明第二實施例的光學成像系統的示意圖；圖2B由左至右依次表示本發明第二實施例的光學成像系統的球差、像散以及光學畸變的曲線圖；圖2C表示本發明第二實施例光學成像系統的可見光頻譜調制轉換特征圖；圖2D表示本發明第二實施例光學成像系統的紅外線頻譜調制轉換特征圖；圖3A表示本發明第三實施例的光學成像系統的示意圖；圖3B由左至右依次表示本發明第三實施例的光學成像系統的球差、像散以及光學畸變的曲線圖；圖3C表示本發明第三實施例光學成像系統的可見光頻譜調制轉換特征圖；圖3D表示本發明第三實施例光學成像系統的紅外線頻譜調制轉換特征圖；圖4A表示本發明第四實施例的光學成像系統的示意圖；圖4B由左至右依次表示本發明第四實施例的光學成像系統的球差、像散以及光學畸變的曲線圖；圖4C表示本發明第四實施例光學成像系統的可見光頻譜調制轉換特征圖；圖4D表示本發明第四實施例光學成像系統的紅外線頻譜調制轉換特征圖；圖5A表示本發明第五實施例的光學成像系統的示意圖；圖5B由左至右依次表示本發明第五實施例的光學成像系統的球差、像散以及光學畸變的曲線圖；圖5C表示本發明第五實施例光學成像系統的可見光頻譜調制轉換特征圖；圖5D表示本發明第五實施例光學成像系統的紅外線頻譜調制轉換特征圖；圖6A表示本發明第六實施例的光學成像系統的示意圖；圖6B由左至右依次表示本發明第六實施例的光學成像系統的球差、像散以及光學畸變的曲線圖；圖6C表示本發明第六實施例光學成像系統的可見光頻譜調制轉換特征 圖；圖6D表示本發明第六實施例光學成像系統的紅外線頻譜調制轉換特征圖。附圖標記說明光學成像系統：1、20、30、40、50、60光圈:100、200、300、400、500、600第一透鏡:110、210、310、410、510、610物側面:112、212、312、412、512、612像側面:114、214、314、414、514、614第二透鏡:120、220、320、420、520、620物側面:122、222、322、422、522、622像側面:124、224、324、424、524、624第三透鏡:130、230、330、430、530、630物側面:132、232、332、432、532、632像側面:134、234、334、434、534、634第四透鏡:140、240、340、440、540、640物側面:142、242、342、442、542、642像側面:144、244、344、444、544、644紅外線濾光片:170、270、370、470、570、670成像面:180、280、380、480、580、680圖像感測元件:190、290、390、490、590、690光學成像系統的焦距:f第一透鏡的焦距:f1；第二透鏡的焦距:f2；第三透鏡的焦距:f3；第四透鏡的焦距:f4光學成像系統的光圈值:f/HEP；Fno；F#光學成像系統的最大視角的一半:HAF第一透鏡的色散系數:NA1第二透鏡至第四透鏡的色散系數:NA2、NA3、NA4第一透鏡物側面以及像側面的曲率半徑:R1、R2第二透鏡物側面以及像側面的曲率半徑:R3、R4第三透鏡物側面以及像側面的曲率半徑:R5、R6第四透鏡物側面以及像側面的曲率半徑:R7、R8第一透鏡在光軸上的厚度:TP1第二透鏡至第四透鏡在光軸上的厚度:TP2、TP3、TP4所有具屈光力的透鏡的厚度總和:ΣTP第一透鏡與第二透鏡在光軸上的間隔距離:IN12第二透鏡與第三透鏡在光軸上的間隔距離:IN23第三透鏡與第四透鏡在光軸上的間隔距離:IN34第四透鏡物側面在光軸上的交點至第四透鏡物側面的最大有效半徑位置在光軸上的水平位移距離:InRS41第四透鏡物側面上最接近光軸的反曲點:IF411；該點沉陷量:SGI411第四透鏡物側面上最接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離:HIF411第四透鏡像側面上最接近光軸的反曲點:IF421；該點沉陷量:SGI421第四透鏡像側面上最接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離:HIF421第四透鏡物側面上第二接近光軸的反曲點:IF412；該點沉陷量:SGI412第四透鏡物側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離:HIF412第四透鏡像側面上第二接近光軸的反曲點:IF422；該點沉陷量:SGI422第四透鏡像側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離:HIF422第四透鏡物側面上第三接近光軸的反曲點:IF413；該點沉陷量:SGI413第四透鏡物側面第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離:HIF413第四透鏡像側面上第三接近光軸的反曲點:IF423；該點沉陷量:SGI423第四透鏡像側面第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離:HIF423第四透鏡物側面上第四接近光軸的反曲點:IF414；該點沉陷量:SGI414第四透鏡物側面第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離:HIF414第四透鏡像側面上第四接近光軸的反曲點:IF424；該點沉陷量:SGI424第四透鏡像側面第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離:HIF424第四透鏡物側面的臨界點：C41；第四透鏡像側面的臨界點：C42第四透鏡物側面的臨界點與光軸的水平位移距離:SGC41第四透鏡像側面的臨界點與光軸的水平位移距離:SGC42第四透鏡物側面的臨界點與光軸的垂直距離:HVT41第四透鏡像側面的臨界點與光軸的垂直距離:HVT42系統總高度(第一透鏡物側面至成像面在光軸上的距離):HOS圖像感測元件的對角線長度:Dg；光圈至成像面的距離:InS第一透鏡物側面至該第四透鏡像側面的距離:InTL第四透鏡像側面至該成像面的距離:InB圖像感測元件有效感測區域對角線長的一半(最大像高):HOI光學成像系統在結像時的TV畸變(TVDistortion):TDT光學成像系統在結像時的光學畸變(OpticalDistortion):ODT具體實施方式一種光學成像系統組，由物側至像側依次包括具屈光力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡。光學成像系統還可包括圖像感測元件，其設置于成像面。光學成像系統可使用三個工作波長進行設計，分別為486.1nm、587.5nm、656.2nm，其中587.5nm為主要參考波長為主要提取技術特征的參考波長。光學成像系統亦可使用五個工作波長進行設計，分別為470nm、510nm、555nm、610nm、650nm，其中555nm為主要參考波長為主要提取技術特征 的參考波長。光學成像系統的焦距f與每一片具有正屈光力的透鏡的焦距fp的比值PPR，光學成像系統的焦距f與每一片具有負屈光力的透鏡的焦距fn的比值NPR，所有正屈光力的透鏡的PPR總和為ΣPPR，所有負屈光力的透鏡的NPR總和為ΣNPR，當滿足下列條件時有助于控制光學成像系統的總屈光力以及總長度：0.5≤ΣPPR/│ΣNPR│≤4.5，優選地，可滿足下列條件：0.9≤ΣPPR/│ΣNPR│≤3.5。光學成像系統的系統高度為HOS，當HOS/f比值趨近于1時，將有利于制作微型化且可成像超高像素的光學成像系統。光學成像系統的每一片具有正屈光力的透鏡的焦距fp的總和為ΣPP，每一片具有負屈光力的透鏡的焦距總和為ΣNP，本發明的光學成像系統的一種實施方式，其滿足下列條件：0<ΣPP≤200；以及f4/ΣPP≤0.85。優選地，可滿足下列條件：0<ΣPP≤150；以及0.01≤f4/ΣPP≤0.7。因此，有助于控制光學成像系統的聚焦能力，并且適當分配系統的正屈光力以抑制顯著的像差過早產生。第一透鏡可具有負屈光力。由此，可適當調整第一透鏡的收光能力與增加視角。第二透鏡可具有正屈光力。第三透鏡可具有負屈光力。第四透鏡可具有正屈光力，由此，可分擔第二透鏡的正屈光力。另外，第四透鏡的至少一個表面可具有至少一個反曲點，可有效地壓制離軸視場光線入射的角度，進一步可修正離軸視場的像差。優選地，其物側面以及像側面均具有至少一個反曲點。光學成像系統可還包括圖像感測元件，其設置于成像面。圖像感測元件有效感測區域對角線長的一半(即為光學成像系統的成像高度或稱最大像高)為HOI，第一透鏡物側面至成像面在光軸上的距離為HOS，其滿足下列條件：HOS/HOI≤15；以及0.5≤HOS/f≤20.0。優選地，可滿足下列條件：1≤HOS/HOI≤10；以及1≤HOS/f≤15。由此，可維持光學成像系統的小型化，以搭載于輕薄便攜式的電子產品上。另外，本發明的光學成像系統中，依需求可設置至少一個光圈，以減少雜散光，有助于提高圖像質量。本發明的光學成像系統中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈即光圈設置于被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置于第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使光學成像系統的出瞳與成像面產生較長的距離而容置更多光學元件，并可增加圖像感測元件接收圖像的效率；若為中置光圈，有助于擴大系統的視場角，使光學成像系統具有廣角鏡頭的優勢。前述光圈至成像面間的距離為InS，其滿足下列條件：0.2≤InS/HOS≤1.1。優選地，可滿足下列條件：0.4≤InS/HOS≤1。由此，可同時兼顧維持光學成像系統的小型化以及具備廣角的特性。本發明的光學成像系統中，第一透鏡物側面至第四透鏡像側面間的距離 為InTL，在光軸上所有具屈光力的透鏡的厚度總和ΣTP，其滿足下列條件：0.2≤ΣTP/InTL≤0.95。優選地，可滿足下列條件：0.2≤ΣTP/InTL≤0.9。由此，當可同時兼顧系統成像的對比度以及透鏡制造的良率并提供適當的后焦距以容置其他元件。第一透鏡物側面的曲率半徑為R1，第一透鏡像側面的曲率半徑為R2，其滿足下列條件：0.01≤│R1/R2│≤100。優選地，可滿足下列條件：0.01≤│R1/R2│≤60。第四透鏡物側面的曲率半徑為R9，第四透鏡像側面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：-200<(R7-R8)/(R7+R8)<30。由此，有利于修正光學成像系統所產生的像散。第一透鏡與第二透鏡在光軸上的間隔距離為IN12，其滿足下列條件：0<IN12/f≤5.0。優選地，可滿足下列條件：0.01≤IN12/f≤4.0。由此，有助于改善透鏡的色差以提高其性能。第二透鏡與第三透鏡在光軸上的間隔距離為IN23，其滿足下列條件：0<IN23/f≤5.0。優選地，可滿足下列條件：0.01≤IN23/f≤3.0。由此，有助于改善透鏡的性能。第三透鏡與第四透鏡在光軸上的間隔距離為IN34，其滿足下列條件：0<IN34/f≤5.0。優選地，可滿足下列條件：0.001≤IN34/f≤3.0。由此，有助于改善透鏡的性能。第一透鏡與第二透鏡在光軸上的厚度分別為TP1以及TP2，其滿足下列條件：1≤(TP1+IN12)/TP2≤20。由此，有助于控制光學成像系統制造的敏感度并提高其性能。第三透鏡與第四透鏡在光軸上的厚度分別為TP3以及TP4，前述兩透鏡在光軸上的間隔距離為IN34，其滿足下列條件：0.2≤(TP4+IN34)/TP4≤20。由此，有助于控制光學成像系統制造的敏感度并降低系統總高度。第二透鏡與第三透鏡在光軸上的間隔距離為IN23，第一透鏡至第四透鏡在光軸上的總和距離為ΣTP，其滿足下列條件：0.01≤IN23/(TP2+IN23+TP3)≤0.9。優選地，可滿足下列條件：0.05≤IN23/(TP2+IN23+TP3)≤0.7。由此有助層層微幅修正入射光行進過程所產生的像差并降低系統總高度。本發明的光學成像系統中，第四透鏡物側面142在光軸上的交點至第四透鏡物側面142的最大有效半徑位置在光軸上的水平位移距離為InRS41(若水平位移朝向像側，InRS41為正值；若水平位移朝向物側，InRS41為負值)，第四透鏡像側面144在光軸上的交點至第四透鏡像側面144的最大有效半徑位置在光軸上的水平位移距離為InRS42，第四透鏡140在光軸上的厚度為TP4，其滿足下列條件：-1mm≤InRS41≤1mm；-1mm≤InRS42≤1mm；1mm≤│InRS41│+│InRS42│≤2mm；0.01≤│InRS41│/TP4≤10；0.01≤│InRS42│/TP4≤10。由此，可控制第四透鏡兩面間最大有效半徑位置，而有助于光學成像系統的周邊視場的像差修正以及有效維持其小型化。本發明的光學成像系統中，第四透鏡物側面在光軸上的交點至第四透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI411表示，第四透鏡像側面在光軸上的交點至第四透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI421表示，其滿足下列條件：0<SGI411/(SGI411+TP4)≤0.9；0<SGI421/(SGI421+TP4)≤0.9。優選地，可滿足下列條件：0.01<SGI411/(SGI411+TP4)≤0.7；0.01<SGI421/(SGI421+TP4)≤0.7。第四透鏡物側面在光軸上的交點至第四透鏡物側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI412表示，第四透鏡像側面在光軸上的交點至第四透鏡像側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI422表示，其滿足下列條件：0<SGI412/(SGI412+TP4)≤0.9；0<SGI422/(SGI422+TP4)≤0.9。優選地，可滿足下列條件：0.1≤SGI412/(SGI412+TP4)≤0.8；0.1≤SGI422/(SGI422+TP4)≤0.8。第四透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF411表示，第四透鏡像側面在光軸上的交點至第四透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF421表示，其滿足下列條件：0.01≤HIF411/HOI≤0.9；0.01≤HIF421/HOI≤0.9。優選地，可滿足下列條件：0.09≤HIF411/HOI≤0.5；0.09≤HIF421/HOI≤0.5。第四透鏡物側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF412表示，第四透鏡像側面在光軸上的交點至第四透鏡像側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF422表示，其滿足下列條件：0.01≤HIF412/HOI≤0.9；0.01≤HIF422/HOI≤0.9。優選地，可滿足下列條件：0.09≤HIF412/HOI≤0.8；0.09≤HIF422/HOI≤0.8。第四透鏡物側面第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF413表示，第四透鏡像側面在光軸上的交點至第四透鏡像側面第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF423表示，其滿足下列條件：0.001mm≤│HIF413│≤5mm；0.001mm≤│HIF423│≤5mm。優選地，可滿足下列條件：0.1mm≤│HIF423│≤3.5mm；0.1mm≤│HIF413│≤3.5mm。第四透鏡物側面第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF414表示，第四透鏡像側面在光軸上的交點至第四透鏡像側面第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF424表示，其滿足下列條件：0.001mm≤│HIF414│≤5mm；0.001mm≤│HIF424│≤5mm。優選地，可滿足下列條件：0.1mm≤│HIF424│≤3.5mm；0.1mm≤│HIF414│≤3.5mm。本發明的光學成像系統的一種實施方式，可通過具有高色散系數與低色散系數的透鏡交錯排列，而助于光學成像系統色差的修正。上述非球面的方程式為：z=ch2[1+[1(k+1)c2h2]0.5]+A4h4+A6h46+A8h8+A10h10+A12h12+A14h14+A16h16+A18h18+A20h20+...---(1)]]>其中，z為沿光軸方向在高度為h的位置以表面頂點作參考的位置值，k為錐面系數，c為曲率半徑的倒數，且A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18以及A20為高階非球面系數。本發明提供的光學成像系統中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡材質為塑膠，可以有效降低生產成本與重量。另當透鏡的材質為玻璃，則可以控制熱效應并且增加光學成像系統屈光力配置的設計空間。此外，光學成像系統中第一透鏡至第四透鏡的物側面及像側面可為非球面，其可獲得較多的控制參數，除用以消減像差外，相較于傳統玻璃透鏡的使用甚至可縮減透鏡使用的數量，因此能有效降低本發明光學成像系統的總高度。再者，本發明提供的光學成像系統中，若透鏡表面為凸面，則表示透鏡表面在近光軸處為凸面；若透鏡表面為凹面，則表示透鏡表面在近光軸處為凹面。另外，本發明的光學成像系統中，依需求可設置至少一個光闌，以減少雜散光，有助于提高圖像質量。本發明的光學成像系統還可視需求應用于移動對焦的光學系統中，并兼具有良好像差修正與良好成像質量的特色，從而擴大應用層面。本發明的光學成像系統還可視需求包括驅動模組，該驅動模組可與該些透鏡相耦合并使該些透鏡產生位移。前述驅動模組可以是音圈馬達(VCM)用于帶動鏡頭進行對焦，或者為光學防手振元件(OIS)用于降低拍攝過程因鏡頭振動所導致失焦的發生頻率。根據上述實施方式，以下提出具體實施例并配合附圖予以詳細說明。第一實施例請參照圖1A及圖1B，其中圖1A表示依照本發明第一實施例的一種光學成像系統的示意圖，圖1B由左至右依次為第一實施例的光學成像系統的球差、像散及光學畸變曲線圖。圖1C表示本實施例的可見光頻譜調制轉換特征圖；圖1D表示本實施例的紅外線頻譜調制轉換特征圖。由圖1A可知，光學成像系統由物側至像側依次包括第一透鏡110、第二透鏡120、光圈100、第三透鏡130、第四透鏡140、紅外線濾光片170、成像面180以及圖像感測元件190。第一透鏡110具有負屈光力，且為玻璃材質，其物側面112為凸面，其像側面114為凹面，并均為非球面。第一透鏡在光軸上的厚度為TP1，第一透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP1表示。第一透鏡物側面在光軸上的交點至第一透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI111表示，第一透鏡像側面在光軸上的交點至第一透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI121表示，其滿足下列條件：SGI111＝0mm；SGI121＝0mm；│SGI111│/(│SGI111│+TP1)＝0；│SGI121│/(│SGI121│+TP1)＝0。第一透鏡物側面在光軸上的交點至第一透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF111表示，第一透鏡像側面在光軸上的交點至第 一透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF121表示，其滿足下列條件：HIF111＝0mm；HIF121＝0mm；HIF111/HOI＝0；HIF121/HOI＝0。第二透鏡120具有正屈光力，且為塑膠材質，其物側面122為凹面，其像側面124為凸面，并均為非球面，且其物側面122具有反曲點。第二透鏡在光軸上的厚度為TP2，第二透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP2表示。第二透鏡物側面在光軸上的交點至第二透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI211表示，第二透鏡像側面在光軸上的交點至第二透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI221表示，其滿足下列條件：SGI211＝-0.13283mm；│SGI211│/(│SGI211│+TP2)＝0.05045。第二透鏡物側面在光軸上的交點至第二透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF211表示，第二透鏡像側面在光軸上的交點至第二透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF221表示，其滿足下列條件：HIF211＝2.10379mm；HIF211/HOI＝0.69478。第三透鏡130具有負屈光力，且為塑膠材質，其物側面132為凹面，其像側面134為凹面，并均為非球面，且其像側面134具有反曲點。第三透鏡在光軸上的厚度為TP3，第三透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP3表示。第三透鏡物側面在光軸上的交點至第三透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI311表示，第三透鏡像側面在光軸上的交點至第三透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI321表示，其滿足下列條件：SGI321＝0.01218mm；│SGI321│/(│SGI321│+TP3)＝0.03902。第三透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF311表示，第三透鏡像側面在光軸上的交點至第三透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF321表示，其滿足下列條件：HIF321＝0.84373mm；HIF321/HOI＝0.27864。第四透鏡140具有正屈光力，且為塑膠材質，其物側面142為凸面，其像側面144為凸面，并均為非球面，且其像側面144具有反曲點。第四透鏡在光軸上的厚度為TP4，第四透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP4表示。第四透鏡物側面在光軸上的交點至第四透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI411表示，第四透鏡像側面在光軸上的交點至第四透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI421表示，其滿足下列條件：SGI411＝0mm；SGI421＝-0.41627mm；│SGI411│/(│SGI411│+TP4)＝0；│SGI421│/(│SGI421│+TP4)＝0.25015。第四透鏡物側面在光軸上的交點至第四透鏡物側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI412表示，其滿足下列條件： SGI412＝0mm；│SGI412│/(│SGI412│+TP4)＝0。第四透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF411表示，第四透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF411表示，其滿足下列條件：HIF411＝0mm；HIF421＝1.55079mm；HIF411/HOI＝0；HIF421/HOI＝0.51215。第四透鏡物側面第二近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF412表示，其滿足下列條件：HIF412＝0mm；HIF412/HOI＝0。第一透鏡物側面上于1/2HEP高度的坐標點至該成像面間平行于光軸的距離為ETL，第一透鏡物側面上于1/2HEP高度的坐標點至該第四透鏡像側面上于1/2HEP高度的坐標點間平行于光軸的水平距離為EIN，其滿足下列條件：ETL＝18.744mm；EIN＝12.339mm；EIN/ETL＝0.658。本實施例滿足下列條件，ETP1＝0.949mm；ETP2＝2.483mm；ETP3＝0.345mm；ETP4＝1.168mm。前述ETP1至ETP4的總和SETP＝4.945mm。TP1＝0.918mm；TP2＝2.500mm；TP3＝0.300mm；TP4＝1.248mm；前述TP1至TP4的總和STP＝4.966mm；SETP/STP＝0.996。本實施例為特別控制各該透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度(ETP)與該表面所屬的該透鏡在光軸上的厚度(TP)間的比例關系(ETP/TP)，以在制造性以及修正像差能力間取得平衡，其滿足下列條件，ETP1/TP1＝1.034；ETP2/TP2＝0.993；ETP3/TP3＝1.148；ETP4/TP4＝0.936。本實施例為控制各相鄰兩透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的水平距離，以在光學成像系統的長度HOS“微縮”程度、制造性以及修正像差能力三者間取得平衡，特別是控制該相鄰兩透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的水平距離(ED)與該相鄰兩透鏡在光軸上的水平距離(IN)間的比例關系(ED/IN)，其滿足下列條件，第一透鏡與第二透鏡間在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的平行于光軸的水平距離為ED12＝4.529mm；第二透鏡與第三透鏡間在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的平行于光軸的水平距離為ED23＝2.735mm；第三透鏡與第四透鏡間在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的平行于光軸的水平距離為ED34＝0.131mm。第一透鏡與第二透鏡在光軸上的水平距離為IN12＝4.571mm，兩者間的比值為ED12/IN12＝0.991。第二透鏡與第三透鏡在光軸上的水平距離為IN23＝2.752mm，兩者間的比值為ED23/IN23＝0.994。第三透鏡與第四透鏡在光軸上的水平距離為IN34＝0.094mm，兩者間的比值為ED34/IN34＝1.387。第四透鏡像側面上于1/2HEP高度的坐標點至該成像面間平行于光軸的水平距離為EBL＝6.405mm，第四透鏡像側面上與光軸的交點至該成像面的間平行于光軸的水平距離為BL＝6.3642mm，本發明的實施例可滿足下列公式：EBL/BL＝1.00641。本實施例第四透鏡像側面上于1/2HEP高度的坐標點至紅外線濾光片之間平行于光軸的距離為EIR＝0.065mm，第四透鏡像側面上與光軸的交點至紅外線濾光片之間平行于光軸的距離為PIR＝0.025mm，并滿足下列公式：EIR/PIR＝2.631。紅外線濾光片170為玻璃材質，其設置于第四透鏡140及成像面180間且不影響光學成像系統的焦距。第一實施例的光學成像系統中，光學成像系統的焦距為f，光學成像系統的入射瞳直徑為HEP，光學成像系統中最大視角的一半為HAF，其數值如下：f＝2.6841mm；f/HEP＝2.7959；以及HAF＝70度與tan(HAF)＝2.7475。第一實施例的光學成像系統中，第一透鏡110的焦距為f1，第四透鏡140的焦距為f4，其滿足下列條件：f1＝-5.4534mm；│f/f1│＝0.4922；f4＝2.7595mm；以及│f1/f4│＝1.9762。第一實施例的光學成像系統中，第二透鏡120至第三透鏡130的焦距分別為f2、f3，其滿足下列條件：│f2│+│f3│＝13.2561mm；│f1│+│f4│＝8.2129mm以及│f2│+│f3│>│f1│+│f4│。光學成像系統的焦距f與每一片具有正屈光力的透鏡的焦距fp的比值PPR，光學成像系統的焦距f與每一片具有負屈光力的透鏡的焦距fn的比值NPR，第一實施例的光學成像系統中，所有正屈光力的透鏡的PPR總和為ΣPPR＝f/f2+f/f4＝1.25394，所有負屈光力的透鏡的NPR總和為ΣNPR＝f/f1+f/f2＝1.21490，ΣPPR/│ΣNPR│＝1.03213。同時亦滿足下列條件：│f/f1│＝0.49218；│f/f2│＝0.28128；│f/f3│＝0.72273；│f/f4│＝0.97267。第一實施例的光學成像系統中，第一透鏡物側面112至第四透鏡像側面144間的距離為InTL，第一透鏡物側面112至成像面180間的距離為HOS，光圈100至成像面180間的距離為InS，圖像感測元件190有效感測區域對角線長的一半為HOI，第四透鏡像側面144至成像面180間的距離為InB，其滿足下列條件：InTL+InB＝HOS；HOS＝18.74760mm；HOI＝3.088mm；HOS/HOI＝6.19141；HOS/f＝6.9848；InTL/HOS＝0.6605；InS＝8.2310mm；以及InS/HOS＝0.4390。第一實施例的光學成像系統中，在光軸上所有具屈光力的透鏡的厚度總和為ΣTP，其滿足下列條件：ΣTP＝4.9656mm；以及ΣTP/InTL＝0.4010。由此，當可同時兼顧系統成像的對比度以及透鏡制造的質量并提供適當的后焦距以容置其他元件。第一實施例的光學成像系統中，第一透鏡物側面112的曲率半徑為R1，第一透鏡像側面114的曲率半徑為R2，其滿足下列條件：│R1/R2│＝9.6100。由此，第一透鏡的具備適當正屈光力強度，避免球差增加過速。第一實施例的光學成像系統中，第四透鏡物側面142的曲率半徑為R7，第四透鏡像側面144的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：(R7-R8)/(R7+R8)＝-35.5932。由此，有利于修正光學成像系統所產生的像散。第一實施例的光學成像系統中，所有具正屈光力的透鏡的焦距總和為ΣPP，其滿足下列條件：ΣPP＝12.30183mm；以及f4/ΣPP＝0.22432。由此，有助于適當分配第四透鏡140的正屈光力至其他正透鏡，以抑制入射光線行進過程顯著像差的產生。第一實施例的光學成像系統中，所有具負屈光力的透鏡的焦距總和為Σ NP，其滿足下列條件：ΣNP＝-14.6405mm；以及f1/ΣNP＝0.59488。由此，有助于適當分配第四透鏡的負屈光力至其他負透鏡，以抑制入射光線行進過程顯著像差的產生。第一實施例的光學成像系統中，第一透鏡110與第二透鏡120在光軸上的間隔距離為IN12，其滿足下列條件：IN12＝4.5709mm；IN12/f＝1.70299。由此，有助于改善透鏡的色差以提高其性能。第一實施例的光學成像系統中，第二透鏡120與第三透鏡130在光軸上的間隔距離為IN23，其滿足下列條件：IN23＝2.7524mm；IN23/f＝1.02548。由此，有助于改善透鏡的色差以提高其性能。第一實施例的光學成像系統中，第三透鏡130與第四透鏡140在光軸上的間隔距離為IN34，其滿足下列條件：IN34＝0.0944mm；IN34/f＝0.03517。由此，有助于改善透鏡的色差以提高其性能。第一實施例的光學成像系統中，第一透鏡110與第二透鏡120在光軸上的厚度分別為TP1以及TP2，其滿足下列條件：TP1＝0.9179mm；TP2＝2.5000mm；TP1/TP2＝0.36715以及(TP1+IN12)/TP2＝2.19552。由此，有助于控制光學成像系統制造的敏感度并提高其性能。第一實施例的光學成像系統中，第三透鏡130與第四透鏡140在光軸上的厚度分別為TP3以及TP4，前述兩透鏡在光軸上的間隔距離為IN34，其滿足下列條件：TP3＝0.3mm；TP4＝1.2478mm；TP3/TP4＝0.24043以及(TP4+IN34)/TP3＝4.47393。由此，有助于控制光學成像系統制造的敏感度并降低系統總高度。第一實施例的光學成像系統中，其滿足下列條件：IN23/(TP2+IN23+TP3)＝0.49572。由此有助層層微幅修正入射光行進過程所產生的像差并降低系統總高度。第一實施例的光學成像系統中，第四透鏡物側面142在光軸上的交點至第四透鏡物側面142的最大有效半徑位置在光軸上的水平位移距離為InRS41，第四透鏡像側面144在光軸上的交點至第四透鏡像側面144的最大有效半徑位置在光軸上的水平位移距離為InRS42，第四透鏡140在光軸上的厚度為TP4，其滿足下列條件：InRS41＝0.2955mm；InRS42＝-0.4940mm；│InRS41│+│InRS42│＝0.7894mm；│InRS41│/TP4＝0.23679；以及│InRS42│/TP4＝0.39590。由此有利于鏡片制作與成型，并有效維持其小型化。本實施例的光學成像系統中，第四透鏡物側面142的臨界點C41與光軸的垂直距離為HVT41，第四透鏡像側面144的臨界點C42與光軸的垂直距離為HVT42，其滿足下列條件：HVT41＝0mm；HVT42＝0mm。本實施例光學成像系統其滿足下列條件：HVT42/HOI＝0。本實施例光學成像系統其滿足下列條件：HVT42/HOS＝0。第一實施例的光學成像系統中，第一透鏡的色散系數為NA1，第二透鏡的色散系數為NA2，第三透鏡的色散系數為NA3，第四透鏡的色散系數為NA4，其滿足下列條件：│NA1-NA2│＝0.0351。由此，有助于光學成像系 統色差的修正。第一實施例的光學成像系統中，光學成像系統在結像時的TV畸變為TDT，結像時的光學畸變為ODT，其滿足下列條件：TDT＝37.4846％；ODT＝-55.3331％。本實施例的光學成像系統中，可見光在該成像面上的光軸、0.3HOI以及0.7HOI三處在四分之一空間頻率(110cycles/mm)的調制轉換對比轉移率(MTF數值)分別以MTFQ0、MTFQ3以及MTFQ7表示，其滿足下列條件：MTFQ0約為0.65；MTFQ3約為0.52；以及MTFQ7約為0.42。可見光在該成像面上的光軸、0.3HOI以及0.7HOI三處在空間頻率55cycles/mm的調制轉換對比轉移率(MTF數值)分別以MTFE0、MTFE3以及MTFE7表示，其滿足下列條件：MTFE0約為0.84；MTFE3約為0.76；以及MTFE7約為0.69。本實施例的光學成像系統中，紅外線工作波長850nm當聚焦在成像面上，圖像在該成像面上的光軸、0.3HOI以及0.7HOI三處在空間頻率(55cycles/mm)的調制轉換對比轉移率(MTF數值)分別以MTFI0、MTFI3以及MTFI7表示，其滿足下列條件：MTFI0約為0.83；MTFI3約為0.79；以及MTFI7約為0.65。再配合參照下列表一以及表二。表二、第一實施例的非球面系數表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度、距離及焦距的單位為mm，且表面0-14依次表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面系數，A1-A20則表示各表面第1-20階非球面系數。此外，以下各實施例表格為對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義均與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。第二實施例請參照圖2A及圖2B，其中圖2A表示依照本發明第二實施例的一種光學成像系統的示意圖，圖2B由左至右依次為第二實施例的光學成像系統的球差、像散及光學畸變曲線圖。圖2C表示本實施例的可見光頻譜調制轉換特征圖；圖2D表示本實施例的紅外線頻譜調制轉換特征圖。由圖2A可知，光學成像系統由物側至像側依次包括第一透鏡210、第二透鏡220、光圈200、第三透鏡230、第四透鏡240、紅外線濾光片270、成像面280以及圖像感測元件290。第一透鏡210具有負屈光力，且為塑膠材質，其物側面212為凸面，其像側面214為凹面，并均為非球面。第二透鏡220具有正屈光力，且為塑膠材質，其物側面222為凸面，其像側面224為凸面，并均為非球面。第三透鏡230具有負屈光力，且為塑膠材質，其物側面232為凹面，其像側面234為凹面，并均為非球面，且其像側面234具有反曲點。第四透鏡240具有正屈光力，且為塑膠材質，其物側面242為凸面，其像側面244為凸面，并均為非球面，且其物側面242具有反曲點以及像側面 244具有二個反曲點。紅外線濾光片270為玻璃材質，其設置于第四透鏡240及成像面280間且不影響光學成像系統的焦距。第二實施例的光學成像系統中，第二透鏡220至第四透鏡240的焦距分別為f2、f3、f4，其滿足下列條件：│f2│+│f3│＝9.3513mm；│f1│+│f4│＝10.5805mm；以及│f2│+│f3│<│f1│+│f4│。第二實施例的光學成像系統中，第二透鏡、第四透鏡均為正透鏡，焦距分別為f2以及f4，所有具正屈光力的透鏡的焦距總和為ΣPP，其滿足下列條件：ΣPP＝f2+f4。由此，有助于適當分配第四透鏡的正屈光力至其他正透鏡，以抑制入射光行進過程顯著像差的產生。第二實施例的光學成像系統中，第一透鏡與第三透鏡的焦距分別為f1以及f3，所有具負屈光力的透鏡的焦距總和為ΣNP，其滿足下列條件：ΣNP＝f1+f3。由此，有助于適當分配第一透鏡的負屈光力至其他負透鏡。請配合參照下列表三以及表四。表四、第二實施例的非球面系數第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義均與第一實施例相同，在此不加以贅述。依據表三及表四可得到下列條件式數值：依據表三及表四可得到下列條件式數值：第三實施例請參照圖3A及圖3B，其中圖3A表示依照本發明第三實施例的一種光學成像系統的示意圖，圖3B由左至右依次為第三實施例的光學成像系統的球差、像散及光學畸變曲線圖。圖3C表示本實施例的可見光頻譜調制轉換特征圖；圖3D表示本實施例的紅外線頻譜調制轉換特征圖。由圖3A可知，光學成像系統由物側至像側依次包括第一透鏡310、第二透鏡320、光圈300、第三透鏡330、第四透鏡340、紅外線濾光片370、成像面380以及圖像感測元件390。第一透鏡310具有負屈光力，且為塑膠材質，其物側面312為凸面，其像側面314為凹面，并均為非球面，其物側面312。第二透鏡320具有正屈光力，且為塑膠材質，其物側面322為凸面，其像側面324為凸面，并均為非球面。第三透鏡330具有負屈光力，且為塑膠材質，其物側面332為凹面，其像側面334為凹面，并均為非球面，其像側面334具有反曲點。第四透鏡340具有正屈光力，且為塑膠材質，其物側面342為凸面，其像側面344為凸面，并均為非球面，且其像側面344具有反曲點。紅外線濾光片370為玻璃材質，其設置于第四透鏡340及成像面380間且不影響光學成像系統的焦距。第三實施例的光學成像系統中，第二透鏡320至第四透鏡340的焦距分別為f2、f3、f4，其滿足下列條件：│f2│+│f3│＝9.2374mm；∣f1│+│f4│＝11.4734mm；以及│f2│+│f3│<│f1│+│f4│。第三實施例的光學成像系統中，第二透鏡、第四透鏡均為正透鏡，焦距分別為f2以及f4，所有具正屈光力的透鏡的焦距總和為ΣPP，其滿足下列條件：ΣPP＝f2+f4。由此，有助于適當分配第四透鏡的正屈光力至其他正透鏡，以抑制入射光行進過程顯著像差的產生。第三實施例的光學成像系統中，第一透鏡與第三透鏡的焦距分別為f1以及f3，所有具負屈光力的透鏡的焦距總和為ΣNP，其滿足下列條件：ΣNP＝f1+f3。由此，有助于適當分配第一透鏡的負屈光力至其他負透鏡。請配合參照下列表五以及表六。表六、第三實施例的非球面系數第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義均與第一實施例相同，在此不加以贅述。依據表五及表六可得到下列條件式數值：依據表五及表六可得到下列條件式數值：第四實施例請參照圖4A及圖4B，其中圖4A表示依照本發明第四實施例的一種光 學成像系統的示意圖，圖4B由左至右依次為第四實施例的光學成像系統的球差、像散及光學畸變曲線圖。圖4C表示本實施例的可見光頻譜調制轉換特征圖；圖4D表示本實施例的紅外線頻譜調制轉換特征圖。由圖4A可知，光學成像系統由物側至像側依次包括第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡430、第四透鏡440、紅外線濾光片470、成像面480以及圖像感測元件490。第一透鏡410具有負屈光力，且為塑膠材質，其物側面412為凸面，其像側面414為凹面，并均為非球面。第二透鏡420具有正屈光力，且為塑膠材質，其物側面422為凸面，其像側面424為凸面，并均為非球面。第三透鏡430具有負屈光力，且為塑膠材質，其物側面432為凹面，其像側面434為凹面，并均為非球面，且其像側面434具有反曲點。第四透鏡440具有正屈光力，且為塑膠材質，其物側面442為凸面，其像側面444為凸面，并均為非球面，且其像側面444具有反曲點。紅外線濾光片470為玻璃材質，其設置于第四透鏡440及成像面480間且不影響光學成像系統的焦距。第四實施例的光學成像系統中，第二透鏡420至第四透鏡440的焦距分別為f2、f3、f4，其滿足下列條件：│f2│+│f3│＝7.7055mm；∣f1│+│f4│＝8.5873mm；以及│f2│+│f3│<│f1│+│f4│。第四實施例的光學成像系統中，第二透鏡、第四透鏡均為正透鏡，焦距分別為f2以及f4，所有具正屈光力的透鏡的焦距總和為ΣPP，其滿足下列條件：ΣPP＝f2+f4。由此，有助于適當分配第四透鏡的正屈光力至其他正透鏡，以抑制入射光行進過程顯著像差的產生。第四實施例的光學成像系統中，第一透鏡與第三透鏡的焦距分別為f1以及f3，所有具負屈光力的透鏡的焦距總和為ΣNP，其滿足下列條件：ΣNP＝f1+f3。由此，有助于適當分配第一透鏡的負屈光力至其他負透鏡。請配合參照下列表七以及表八。表八、第四實施例的非球面系數第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義均與第一實施例相同，在此不加以贅述。依據表七及表八可得到下列條件式數值：依據表七及表八可得到下列條件式數值：第五實施例請參照圖5A及圖5B，其中圖5A表示依照本發明第五實施例的一種光學成像系統的示意圖，圖5B由左至右依次為第五實施例的光學成像系統的球差、像散及光學畸變曲線圖。圖5C表示本實施例的可見光頻譜調制轉換特征圖；圖5D表示本實施例的紅外線頻譜調制轉換特征圖。由圖5A可知，光學成像系統由物側至像側依次包括第一透鏡510、第二透鏡520、光圈500、第三透鏡530、第四透鏡540、紅外線濾光片570、成像面580以及圖像感測元件590。第一透鏡510具有負屈光力，且為塑膠材質，其物側面512為凸面，其像側面514為凹面，并均為非球面。第二透鏡520具有正屈光力，且為塑膠材質，其物側面522為凸面，其像側面524為凸面，并均為非球面，且其物側面522具有反曲點。第三透鏡530具有負屈光力，且為塑膠材質，其物側面532為凹面，其像側面534為凹面，并均為非球面，且其像側面534具有反曲點。第四透鏡540具有正屈光力，且為塑膠材質，其物側面542為凸面，其像側面544為凸面，并均為非球面，且其像側面544具有反曲點。紅外線濾光片570為玻璃材質，其設置于第四透鏡540及成像面580間且不影響光學成像系統的焦距。第五實施例的光學成像系統中，第二透鏡520至第四透鏡540的焦距分別為f2、f3、f4，其滿足下列條件：│f2│+│f3│＝8.2053mm；∣f1│+│f4│＝10.8250mm；以及│f2│+│f3│>│f1│+│f4│。第五實施例的光學成像系統中，第二透鏡、第四透鏡均為正透鏡，焦距分別為f2以及f4，所有具正屈光力的透鏡的焦距總和為ΣPP，其滿足下列條件：ΣPP＝f2+f4。由此，有助于適當分配第四透鏡的正屈光力至其他正透鏡，以抑制入射光行進過程顯著像差的產生。第五實施例的光學成像系統中，第一透鏡與第三透鏡的焦距分別為f1以及f3，所有具負屈光力的透鏡的焦距總和為ΣNP，其滿足下列條件：ΣNP＝f1+f3。由此，有助于適當分配第一透鏡的負屈光力至其他負透鏡。請配合參照下列表九以及表十。表十、第五實施例的非球面系數第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義均與第一實施例相同，在此不加以贅述。依據表九及表十可得到下列條件式數值：依據表九及表十可得到下列條件式數值：第六實施例請參照圖6A及圖6B，其中圖6A表示依照本發明第六實施例的一種光學成像系統的示意圖，圖6B由左至右依次為第六實施例的光學成像系統的球差、像散及光學畸變曲線圖。圖6C表示本實施例的可見光頻譜調制轉換特征圖；圖6D表示本實施例的紅外線頻譜調制轉換特征圖。由圖6A可知，光學成像系統由物側至像側依次包括第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、光圈600、第四透鏡640、紅外線濾光片670、成像面680以及圖像感測元件690。第一透鏡610具有負屈光力，且為塑膠材質，其物側面612為凸面，其像側面614為凹面，并均為非球面。第二透鏡620具有正屈光力，且為塑膠材質，其物側面622為凹面，其像側面624為凸面，并均為非球面。第三透鏡630具有正屈光力，且為塑膠材質，其物側面632為凹面，其像側面634為凸面，并均為非球面，且其物側面632具有反曲點以及像側面634具有二個反曲點。第四透鏡640具有正屈光力，且為塑膠材質，其物側面642為凸面，其像側面644為凸面，并均為非球面，且其物側面642具有反曲點。紅外線濾光片670為玻璃材質，其設置于第四透鏡640及成像面680間且不影響光學成像系統的焦距。第六實施例的光學成像系統中，第二透鏡620至第四透鏡640的焦距分別為f2、f3、f4，其滿足下列條件：│f2│+│f3│＝71.9880mm；│f1│+│f4│＝8.3399mm。第五實施例的光學成像系統中，第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡均為正透鏡，焦距分別為f2、f3以及f4，所有具正屈光力的透鏡的焦距總和為ΣPP，其滿足下列條件：ΣPP＝f2+f3+f4。由此，有助于適當分配第四透鏡的正屈光力至其他正透鏡，以抑制入射光行進過程顯著像差的產生。第五實施例的光學成像系統中，第一透鏡的焦距分別為f1，所有具負屈光力的透鏡的焦距總和為ΣNP，其滿足下列條件：ΣNP＝f1。由此，有助于適當分配第一透鏡的負屈光力至其他負透鏡。請配合參照下列表十一以及表十二。表十二、第六實施例的非球面系數第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義均與第一實施例相同，在此不加以贅述。依據表十一及表十二可得到下列條件式數值：依據表十一及表十二可得到下列條件式數值：本發明所有實施例在成像面上最大成像高度處(即1.0視場)的相對照度(RelativeIllumination)以RI表示(單位％)，第一實施例至第六實施例的RI數值分別為80％、70％、60％、30％、50％、50％。雖然本發明已以實施方式公開如上，但是并非用以限定本發明，本領域技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍內，當可作各種的更動與潤飾，但均在本發明保護范圍內。雖然本發明已參照其例示性實施例而特別地顯示及描述，將為本領域技術人員所理解的是，在不脫離以下權利要求及其等效物所定義的本發明的精神與范疇下可對其進行形式與細節上的各種變更。當前第1頁1 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