包括具有不同直徑的透鏡元件的圖像拾取設備的制作方法

            文檔序號:12481249閱讀:229來源:國知局
            包括具有不同直徑的透鏡元件的圖像拾取設備的制作方法與工藝

            與示例性實施例一致的設備涉及一種包括具有不同直徑的透鏡元件的圖像拾取設備。



            背景技術:

            由于移動裝置(諸如,移動電話)的厚度正持續地降低,所以有降低放置在移動裝置中的相機的光學系統的厚度的需求。當光學系統的厚度降低時,光學系統的焦距降低,并因此,圖像傳感器的大小降低。作為結果,通過光學系統拾取的圖像的質量可能劣化。劣化的原因在于像素的數量隨著像的大小減小而減少。然而,如果圖像傳感器的像素的大小與圖像傳感器的大小減小一致地減小,則可獲得具有足夠高分辨率的圖像。因此,正在做出各種嘗試,以減小圖像傳感器的像素節距。例如,當前圖像傳感器的像素節距已經減小至大約1μm。



            技術實現要素:

            技術問題

            同時,因為移動裝置中的相機的厚度受限,所以通常采用具有短焦距的單焦鏡頭代替具有可變焦距的變焦鏡頭。因此,對于移動裝置的相機來說,可能難以提供變焦功能。大多數移動裝置中的相機提供數碼變焦功能而不是光學變焦功能。換言之,因為數碼變焦是用于僅通過信號處理將由相機拾取的原始圖像的部分進行放大的功能,所以放大的圖像的質量可能隨著放大的圖像的視角變窄而劣化。

            解決問題的方案

            示例性實施例解決至少上面的問題和/或缺點以及上面未描述的其他缺點。此外,不要求示例性實施例克服上述的缺點,并且示例性實施例可不克服上述問題中的任何一個。

            根據示例性實施例的方面,提供有一種包括透鏡元件以及分別與透鏡元件對應放置的圖像拾取區域的圖像拾取設備。多個透鏡元件中的至少兩個透鏡元件具有不同的直徑,并且多個圖像拾取區域中的至少兩個圖像拾取區域具有不同的大小。多個圖像拾取區域中的具有多個圖像拾取區域的大小中的最小的大小的最小圖像拾取區域相對于多個透鏡元件中的具有最大直徑的透鏡元件被布置,并且多個圖像拾取區域中的具有多個圖像拾取區域的大小中的最大的大小的最大圖像拾取區域相對于多個透鏡元件中的具有最小直徑的透鏡元件被放置。

            圖像拾取區域可包括彼此物理分離的圖像傳感器。

            多個圖像拾取區域中的至少兩個圖像拾取區域可具有不同的像素節距,并且多個圖像拾取區域中的圖像拾取區域的像素節距可隨著多個透鏡元件中的各自透鏡元件的直徑增加而減小。

            圖像拾取區域可以是單個圖像傳感器中的被邏輯劃分的區域。

            多個透鏡元件中的至少兩個透鏡元件可被配置為在各自的圖像拾取區域上形成具有不同大小的光斑。

            圖像拾取設備可被配置為從通過多個透鏡元件和各自的圖像拾取區域獲得的圖像提取深度信息。

            多個透鏡元件中的至少兩個透鏡元件可包括具有第一直徑的第一透鏡元件、具有大于第一直徑的第二直徑的第二透鏡元件和具有大于第二直徑的第三直徑的第三透鏡元件。多個圖像拾取區域中的至少兩個圖像拾取區域可包括對應于第一透鏡元件并具有第一大小的第一圖像拾取區域、對應于第二透鏡元件并具有第一大小的第二圖像拾取區域和對應于第三透鏡元件并具有小于第一大小的第二大小的第三圖像拾取區域。第一圖像拾取區域可具有第一像素節距,第二圖像拾取區域可具有小于第一像素節距的第二像素節距,而第三圖像拾取區域可具有小于第二像素節距的第三像素節距。

            多個透鏡元件中的至少兩個透鏡元件可包括具有第一直徑的第一透鏡元件、具有第一直徑的第二透鏡元件和具有大于第一直徑的第二直徑的第三透鏡元件。多個圖像拾取區域中的至少兩個圖像拾取區域可包括對應于第一透鏡元件并具有第一大小的第一圖像拾取區域、對應于第二透鏡元件并具有第一大小的第二圖像拾取區域和對應于第三透鏡元件并具有小于第一大小的第二大小的第三圖像拾取區域。第一圖像拾取區域和第二圖像拾取區域可具有第一像素節距,而第三圖像拾取區域可具有小于第一像素節距的第二像素節距。

            當從圖像拾取設備的前面或后面觀察時,第一透鏡元件至第三透鏡元件可沿水平方向成直線地放置。第一透鏡元件可放置在第二透鏡元件與第三透鏡元件之間,并且第一圖像拾取區域可放置在第二圖像拾取區域與第三圖像拾取區域之間。

            當從圖像拾取設備的前面或后面觀察時,第一透鏡元件至第三透鏡元件可沿水平方向成直線地放置。第三透鏡元件可放置在第一透鏡元件與第二透鏡元件之間,并且第三圖像拾取區域可放置在第一圖像拾取區域與第二圖像拾取區域之間。

            多個透鏡元件中的至少兩個透鏡元件可包括具有第一直徑的第一透鏡元件、具有大于第一直徑的第二直徑的第二透鏡元件、具有第二直徑的第三透鏡元件、具有大于第二直徑的第三直徑的第四透鏡元件和具有第三直徑的第五透鏡元件。

            多個圖像拾取區域中的至少兩個圖像拾取區域可包括對應于第一透鏡元件并具有第一大小的第一圖像拾取區域、對應于第二透鏡元件并具有第一大小的第二圖像拾取區域、對應于第三透鏡元件并具有第一大小的第三圖像拾取區域、對應于第四透鏡元件并具有小于第一大小的第二大小的第四圖像拾取區域和對應于第五透鏡元件并具有第二大小的第五圖像拾取區域。第一圖像拾取區域可具有第一像素節距,第二圖像拾取區域和第三圖像拾取區域可具有小于第一像素節距的第二像素節距,而第四圖像拾取區域和第五圖像拾取區域可具有小于第二像素節距的第三像素節距。

            當從圖像拾取設備的前面或后面觀察時,第一透鏡元件至第五透鏡元件可沿水平方向成直線地放置。第一透鏡元件可放置在第二透鏡元件與第三透鏡元件之間,第二透鏡元件可放置在第一透鏡元件與第四透鏡元件之間,而第三透鏡元件可放置在第一透鏡元件與第五透鏡元件之間。

            多個透鏡元件中的至少兩個透鏡元件可包括具有第一直徑的第一透鏡元件、具有大于第一直徑的第二直徑的第二透鏡元件至第五透鏡元件和具有大于第二直徑的第三直徑的第六透鏡元件至第九透鏡元件。多個圖像拾取區域中的至少兩個圖像拾取區域可包括對應于第一透鏡元件至第五透鏡元件并具有第一大小的第一圖像拾取區域至第五圖像拾取區域以及對應于第六透鏡元件至第九透鏡元件并具有小于第一大小的第二大小的第六圖像拾取區域至第九圖像拾取區域。

            第六透鏡元件至第九透鏡元件可分別放置在圖像拾取設備的表面上的四邊形的四個頂點上,第二透鏡元件至第五透鏡元件可分別放置在四邊形的四邊的中點,而第一透鏡元件可放置在四邊形的中心。

            多個透鏡元件中的至少兩個透鏡元件可包括具有第一直徑的第一透鏡元件至第三透鏡元件以及具有大于第一直徑的第二直徑的第四透鏡元件和第五透鏡元件。

            當從圖像拾取設備的前面或后面觀察時,第一透鏡元件至第三透鏡元件可沿第一方向成直線地放置,而第四透鏡元件和第五透鏡元件可沿垂直于第一方向的第二方向成直線地放置。

            根據另一示例性實施例的方面,圖像拾取設備包括:具有第一直徑的第一透鏡元件和具有大于第一直徑的第二直徑的第二透鏡元件;與第一透鏡元件對應放置的具有第一大小的第一圖像拾取區域以及與第二透鏡元件對應放置的具有小于第一大小的第二大小的第二圖像拾取區域。

            第一圖像拾取區域可具有第一像素節距,而第二圖像拾取區域可具有小于第一像素節距的第二像素節距。

            圖像拾取設備還可包括:具有大于第一直徑并小于第二直徑的第三直徑的第三透鏡元件;和與第三透鏡元件對應放置的具有第一大小的第三圖像拾取區域,所述第三圖像拾取區域具有小于第一像素節距并大于第二像素節距的第三像素節距。

            圖像拾取設備還可包括:具有第一直徑的第三透鏡元件;和與第三透鏡元件對應放置的具有第一大小的第三圖像拾取區域,所述第三圖像拾取區域具有第一像素節距。

            附圖說明

            通過下面結合附圖對示例性實施例進行的描述,這些和/或其他方面將會變得清楚和更容易理解,其中:

            圖1a是示出根據示例性實施例的圖像拾取設備的結構的示意圖;

            圖1b是示出圖1a中示出的圖像拾取設備的透鏡元件和圖像拾取區域的布置的示意剖面圖;

            圖1c是示出圖1a中示出的圖像拾取設備的圖像區域的大小和像素節距的示圖;

            圖2a是示出根據另一示例性實施例的圖像拾取設備的結構的示意圖;

            圖2b是示出圖2a中示出的圖像拾取設備的透鏡元件和圖像拾取區域的布置的示意剖面圖;

            圖2c是示出圖2a中示出的圖像拾取設備的圖像拾取區域的大小和像素節距的示圖;

            圖3a是示出根據另一示例性實施例的圖像拾取設備的結構的示意圖;

            圖3b是示出圖3a中示出的圖像拾取設備的透鏡元件和圖像拾取區域的布置的示意剖面圖;

            圖3c是示出圖3a中示出的圖像拾取設備的圖像區域的大小和像素節距的示圖;

            圖4a是示出根據另一示例性實施例的圖像拾取設備的結構的示意圖;

            圖4b是示出圖4a中示出的圖像拾取設備的透鏡元件和圖像拾取區域的布置的示意剖面圖;

            圖4c是示出圖4a中示出的圖像拾取設備的圖像拾取區域的大小的示圖;

            圖5a是示出根據另一示例性實施例的圖像拾取設備的結構的示意圖;

            圖5b是示出圖5a中示出的圖像拾取設備的透鏡元件和圖像拾取區域的布置的示意剖面圖;

            圖5c是示出圖5a中示出的圖像拾取設備的圖像拾取區域的大小和像素節距的示圖;

            圖6a是示出根據另一示例性實施例的圖像拾取設備的結構的示意圖;

            圖6b是示出圖6a中示出的圖像拾取設備的圖像拾取區域的示例的示圖;

            圖6c是示出圖6a中示出的圖像拾取設備的圖像拾取區域的另一示例的示圖;

            圖7是示出根據另一示例性實施例的圖像拾取設備的結構的示意圖。

            具體實施方式

            現在將詳細參照示例性實施例,在附圖中示出示例性實施例的示例,其中,相同的參考標號始終表示相同的元件。在這一點上,本示例性實施例可具有不同的形式,并不應被視為限于這里闡明的描述。因此,下面僅通過參照附圖對示例性實施例進行描述以說明本發明的方面。當諸如“中的至少一個”的表述出現在一列元素前面時,其修飾整列元素,而不是修飾列表的單個元素。將理解,當元件或層被稱為在另一元件或層“上”時,元件或層可直接在其他元件或層上,或者中間元件或層可出現在其上。

            圖1a是示出根據示例性實施例的圖像拾取設備100的結構的示意圖。例如,圖像拾取設備100可以是移動裝置(諸如,移動電話、平板電腦(PC)或膝上型PC)。參照圖1a,圖像拾取設備100包括具有不同直徑的第一透鏡元件101、第二透鏡元件102和第三透鏡元件103。在該示例中,第一透鏡元件101具有第一直徑,第一直徑是最小的直徑;第二透鏡元件102具有第二直徑,第二直徑大于第一直徑;第三透鏡元件103具有第三直徑,第三直徑大于第二直徑。此外,當從圖像拾取設備100的后面、前面或表面觀察時,第一透鏡元件101、第二透鏡元件102和第三透鏡元件103沿水平方向成直線地被放置。在該示例中,第三透鏡元件103被放置在左側,第一透鏡元件101被放置在中心,第二透鏡元件102被放置在右側。

            圖1b是示出圖1a中示出的圖像拾取設備100的第一透鏡元件101、第二透鏡元件102和第三透鏡元件103以及第一圖像拾取區域111、第二圖像拾取區域112和第三圖像拾取區域113的布置的示意剖面圖。參照圖1b,分別與第一透鏡元件101、第二透鏡元件102和第三透鏡元件103對應的第一圖像拾取區域111、第二圖像拾取區域112和第三圖像拾取區域113被布置。例如,第一圖像拾取區域111被布置在第一透鏡元件101的焦平面上,第二圖像拾取區域112被布置在第二透鏡元件102的焦平面上,第三圖像拾取區域113被布置在第三透鏡元件103的焦平面上。因此,第一圖像拾取區域111、第二圖像拾取區域112和第三圖像拾取區域113通過使用由分別與其對應的第一透鏡元件101、第二透鏡元件102和第三透鏡元件103會聚的光束來形成像。第一圖像拾取區域111、第二圖像拾取區域112和第三圖像拾取區域113可分別包括彼此物理分離的單獨的圖像傳感器。圖像傳感器可以是電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器或互補金屬氧化物半導體(CMOS)圖像傳感器。

            第一透鏡元件101、第二透鏡元件102和第三透鏡元件103可具有相同的焦距。或者,只要圖像拾取設備100的內部空間允許,第一透鏡元件101、第二透鏡元件102和第三透鏡元件103就可具有彼此不同的焦距。然而,因為焦距之間的不同可由于圖像拾取設備100內的狹窄空間而變得不重要,所以可基于第一透鏡元件101、第二透鏡元件102和第三透鏡元件103的直徑來確定第一透鏡元件101、第二透鏡元件102和第三透鏡元件103的亮度。例如,具有最小直徑的第一透鏡元件101的F數可以是2.2,第二透鏡元件102的F數可以是1.5,而具有最大直徑的第三透鏡元件103的F數可以是1.0。可基于透鏡元件的F數確定通過透鏡元件聚焦的光斑的理論大小。具體地,隨著透鏡元件的F數減小(即,透鏡元件的亮度增加),光斑的大小可減小。因此,通過具有最小F數的第三透鏡元件103形成的光斑的大小可能是最小的。

            圖1c是示出圖1a中示出的圖像拾取設備100的第一圖像拾取區域111、第二圖像拾取區域112和第三圖像拾取區域113的大小和像素節距的示圖。參照圖1c,第一圖像拾取區域111、第二圖像拾取區域112和第三圖像拾取區域113的大小可彼此不同。在該示例中,第一圖像拾取區域111和第二圖像拾取區域112具有相同的第一大小,而第三圖像拾取區域113具有小于第一大小的第二大小。如上所述,因為第一透鏡元件101、第二透鏡元件102和第三透鏡元件103的焦距彼此相同或相似,所以基于第一圖像拾取區域111、第二圖像拾取區域112和第三圖像拾取區域113的大小確定視角。在該示例中,通過第一圖像拾取區域111和第二圖像拾取區域112獲得的圖像具有相同的第一視角,而通過第三圖像拾取區域113獲得的圖像具有比第一視角小的第二視角。因此,與第一圖像拾取區域111和第二圖像拾取區域112相比,第三圖像拾取區域113提供相對的望遠鏡的變焦。換言之,第一圖像拾取區域111和第二圖像拾取區域112提供與相對廣的視角對應的第一變焦,而第三圖像拾取區域113提供與相對的望遠鏡的視角對應的第二變焦。因此,圖像拾取設備100提供包括第一變焦(廣角)和第二變焦(望遠鏡的角度/遠攝角)的變焦功能。

            此外,圖1c示出像素121、像素122和像素123,像素121、像素122和像素123分別是以相同的放大倍率放大的第一圖像拾取區域111、第二圖像拾取區域112和第三圖像拾取區域113的相同尺寸的部分。如圖1c所示,第一圖像拾取區域111、第二圖像拾取區域112和第三圖像拾取區域113具有彼此不同的像素節距。在該示例中,第一圖像拾取區域111具有第一像素節距,第二圖像拾取區域112具有小于第一像素節距的第二像素節距,而第三圖像拾取區域113具有小于第二像素節距的第三像素節距。換言之,隨著分別與第一圖像拾取區域111、第二圖像拾取區域112和第三圖像拾取區域113對應的第一透鏡元件101、第二透鏡元件102和第三透鏡元件103的F數(或直徑)增大,第一圖像拾取區域111、第二圖像拾取區域112和第三圖像拾取區域113的像素節距減小。此外,隨著分別與第一圖像拾取區域111、第二圖像拾取區域112和第三圖像拾取區域113對應的第一透鏡元件101、第二透鏡元件102和第三透鏡元件103的F數(或直徑)減小,第一圖像拾取區域111、第二圖像拾取區域112和第三圖像拾取區域113的像素節距增大。例如,與具有最大的F數的第一透鏡元件101對應的第一圖像拾取區域111的第一像素節距是最大的,而與具有最小的F數的第三透鏡元件103對應的第三圖像拾取區域113的第三節距是最小的。

            圖像的分辨率可以是與光學系統的調制傳遞函數(MTF)和像素的頻率響應特性成比例的,其中,MTF隨著光學系統的F數減小而增加。因此,可通過減小光學系統的F數來提高圖像的分辨率。然而,即使光斑的大小減小,如果像素節距太大,則像素的響應特性也可能劣化,并因此不會提高圖像分辨率。因此,當像素節距與光斑的減小一致地減小時,可提高圖像分辨率。

            根據示例性實施例,通過具有最小的F數的第三透鏡元件103形成的光斑可具有最小的大小,而通過具有最大的F數的第一透鏡元件101形成的光斑可具有最大的大小。此外,與具有最大的F數的第一透鏡元件101對應的第一圖像拾取區域111具有最大的像素節距,而與具有最小的F數的第三透鏡元件103對應的第三圖像拾取區域113具有最小的像素節距。作為結果,通過第三透鏡元件103和第三圖像拾取區域113形成的圖像可具有最高的分辨率,而通過第一透鏡元件101和第一圖像拾取區域111形成的圖像可具有最低的分辨率。如上所述,第三透鏡元件103和第三圖像拾取區域113用作望遠鏡變焦。因此,可通過提高由第三透鏡元件103和第三圖像拾取區域113形成的圖像的分辨率來提高具有窄視角的圖像的質量。因此,在沒有具有可變焦距的光學系統的情況下,圖像拾取設備100可提供在廣角度變焦與望遠鏡變焦之間切換時不造成圖像質量劣化的變焦功能。

            與此同時,因為第一圖像拾取區域111和第二圖像拾取區域112具有相同的大小,所以通過第一圖像拾取區域111和第二圖像拾取區域112分別獲得的第一圖像和第二圖像具有相同的視角,并且由于第一透鏡元件101與第二透鏡元件102的位置之間的不同而獲得視差效應。因此,圖像拾取設備100可通過使用具有相同的視角的第一圖像和第二圖像以及視差效應來提取深度信息。換言之,第一透鏡元件101和第一圖像拾取區域111的組以及第二透鏡元件102和第二圖像拾取區域112的組可用作立體相機。此外,可通過使用經由第三圖像拾取區域113獲得的高分辨率第三圖像來提取更精確的深度信息。例如,因為第一圖像的中心和第二圖像的中心可對應于具有窄視角的第三圖像,所以通過使用具有高于第一圖像的分辨率的分辨率的第二圖像的中心部分和第三圖像可提取針對中心視角的深度信息,而通過使用第一圖像的外圍部分和第二圖像的外圍部分可提取針對外圍視角的深度信息。

            此外,因為第二圖像具有與第一圖像相同的視角并具有比第一圖像更高的分辨率,所以圖像拾取設備100可選擇和顯示第二圖像以將第一變焦的圖像顯示給用戶。另一方面,因為第三圖像具有比第二圖像高的分辨率并具有比第二圖像窄的視角,所以圖像拾取設備100可將第二圖像的對應于第三圖像的中心部分替換為第三圖像,并將修改的圖像顯示給用戶作為第一變焦的圖像。此外,圖像拾取設備100可通過信號處理來提供第一變焦與第二變焦之間的數碼變焦。這里,為了提供第一變焦與第二變焦之間的平滑數碼變焦,可使用具有相對高的分辨率的第二圖像和第三圖像。

            如上所述,圖像拾取設備100可同時地獲得具有不同視角的多個圖像。因此,可在不增加圖像拾取設備100的厚度的情況下,實施光學變焦功能。此外,可針對具有窄視角的圖像獲得高分辨率。

            雖然上面描述了在圖1a至圖1c中示出的示例性實施例中圖像拾取設備100包括三個透鏡元件101、102和103以及三個圖像拾取區域111、112和113,但它僅僅是個示例,并且發明構思不限于此。例如,可以以各種方式來放置兩個透鏡元件和兩個圖像拾取區域,或者四個或更多個透鏡元件以及四個或更多個圖像拾取區域。此外,透鏡元件的直徑、圖像拾取區域的大小和圖像拾取區域的像素節距可隨著場合需要而變化。雖然下面描述了各種示例性實施例,但是本發明構思不限于下面描述的示例性實施例。

            圖2a是示出根據另一示例性實施例的圖像拾取設備200的結構的示意圖,圖2b是示出圖2a中示出的圖像拾取設備200的第一透鏡元件201、第二透鏡元件202和第三透鏡元件203以及第一圖像拾取區域211、第二圖像拾取區域212和第三圖像拾取區域213的布置的示意示圖,圖2c是示出圖2a中示出的圖像拾取設備200的第一圖像拾取區域211、第二圖像拾取區域212和第三圖像拾取區域213的大小和像素節距的示圖。

            參照圖2a,圖像拾取設備200包括具有第一直徑的第一透鏡元件201、具有第一直徑的第二透鏡元件202和具有第二直徑的第三透鏡元件203。換言之,第一透鏡元件201和第二透鏡元件202具有相同的直徑,而第三透鏡元件203具有比第一透鏡元件201和第二透鏡元件202的直徑大的直徑。因此,由于第三透鏡元件203具有最小的F數,所以通過第三透鏡元件203形成的光斑具有最小的尺寸。此外,當從圖像拾取設備200的后面、前面或表面觀察時,第一透鏡元件201、第二透鏡元件202和第三透鏡元件203沿水平方向成直線地被布置。在該示例中,第三透鏡元件203被放置在左側,第一透鏡元件201被放置在中心,而第二透鏡元件202被放置在右側。

            參照圖2b和圖2c,分別與第一透鏡元件201、第二透鏡元件202和第三透鏡元件203對應的第一圖像拾取區域211、第二圖像拾取區域212和第三圖像拾取區域213被布置。第一圖像拾取區域211、第二圖像拾取區域212和第三圖像拾取區域213可分別包括彼此物理分離的單獨的圖像傳感器。在該示例中,第一圖像拾取區域211和第二圖像拾取區域212具有相同的第一大小,而第三圖像拾取區域213具有小于第一大小的第二大小。因此,通過第一圖像拾取區域211和第二圖像拾取區域212獲得的圖像具有相同的第一視角,而通過第三圖像拾取區域213獲得的圖像具有窄于第一視角的第二視角。

            此外,參照圖2c中示出的像素221、像素222和像素223,第一圖像拾取區域211和第二圖像拾取區域212具有相同的第一像素節距,而第三圖像拾取區域213具有小于第一像素節距的第二像素節距。因此,通過第一圖像拾取區域211和第二圖像拾取區域212獲得的圖像具有比通過第三圖像拾取區域213獲得的圖像低的分辨率。然而,可通過使用分辨率提高技術(例如,超分辨率)來提高通過第一圖像拾取區域211和第二圖像拾取區域212獲得的圖像的分辨率。例如,可通過合成分別通過第一圖像拾取區域211和第二圖像拾取區域212獲得的兩個圖像來生成具有提高的分辨率的單個圖像。通過使用超分辨率技術,當執行用于生成具有第一視角與第二視角之間的視角的圖像的數碼變焦功能時,可平滑地處理圖像。圖像拾取設備200的其他操作和功能可等同于上面參照圖1a至1c描述的操作和功能。

            圖3a是示出根據另一示例性實施例的圖像拾取設備300的結構的示意圖,圖3b是示出圖3a中示出的圖像拾取設備300的第一透鏡元件301、第二透鏡元件302和第三透鏡元件303以及第一圖像拾取區域311、第二圖像拾取區域312和第三圖像拾取區域313的布置的示意性剖面圖,而圖3c是示出圖3a中示出的圖像拾取設備300的第一圖像拾取區域311、第二圖像拾取區域312和第三圖像拾取區域313的大小和像素節距的示圖。

            參照圖3a,圖像拾取設備300包括具有第一直徑的第一透鏡元件301、具有第一直徑的第二透鏡元件302和具有第二直徑的第三透鏡元件303。換言之,第一透鏡元件301和第二透鏡元件302具有相同的直徑,而第三透鏡元件303具有比第一透鏡元件301和第二透鏡元件302的直徑大的直徑。因此,由于第三透鏡元件303具有最小的F數,所以通過第三透鏡元件303形成的光斑具有最小的尺寸。此外,當從圖像拾取設備300的后面、前面或表面觀察時,第一透鏡元件301、第二透鏡元件302和第三透鏡元件303沿水平方向成直線地被放置。在該示例中,第一透鏡元件301被放置在左側,第三透鏡元件303被放置在中心,而第二透鏡元件302被放置右側。

            參照圖3b和圖3c,分別與第一透鏡元件301、第二透鏡元件302和第三透鏡元件303對應的第一圖像拾取區域311、第二圖像拾取區域312和第三圖像拾取區域313被布置。第一圖像拾取區域311、第二圖像拾取區域312和第三圖像拾取區域313可具有彼此不同的大小和像素節距。在該示例中,第一圖像拾取區域311和第二圖像拾取區域312具有相同的第一尺寸,而第三圖像拾取區域313具有小于第一尺寸的第二尺寸。因此,通過第一圖像拾取區域311和第二圖像拾取區域312獲得的圖像具有相同的第一視角,而通過第三圖像拾取區域313獲得的圖像具有比第一視角窄的第二視角。此外,參照圖3c中示出的像素321、像素322和像素323,第一圖像拾取區域311和第二圖像拾取區域312具有相同的第一像素節距,而第三圖像拾取區域313具有小于第一像素節距的第二像素節距。因此,通過第三圖像拾取區域313獲得的圖像具有比通過第一圖像拾取區域311和第二圖像拾取區域312獲得的圖像高的分辨率。

            圖3a中示出的圖像拾取設備300具有與圖2a中示出的圖像拾取設備200的結構類似的結構,其中,圖像拾取設備300的第一透鏡元件301、第二透鏡元件302和第三透鏡元件303的位置以及第一圖像拾取區域311、第二圖像拾取區域312和第三圖像拾取區域313的位置不同于圖像拾取設備200的第一透鏡元件201、第二透鏡元件202和第三透鏡元件203的位置以及第一圖像拾取區域211、第二圖像拾取區域212和第三圖像拾取區域213的位置。例如,第三透鏡元件303被布置在中心,而第一透鏡元件301和第二透鏡元件302被布置在第三透鏡元件303的兩側。因此,與圖2a中示出的示例性實施例相比,第一透鏡元件301與第二透鏡元件302之間的距離更大,并因此視差可增加。作為結果,可提高深度信息的分辨率和精度。

            圖4a是示出根據另一示例性實施例的圖像拾取設備400的結構的示意圖,圖4b是示出圖4a中示出的圖像拾取設備400的第一透鏡元件401、第二透鏡元件402和第三透鏡元件403以及第一圖像拾取區域411、第二圖像拾取區域412和第三圖像拾取區域413的布置的示意剖面圖,而圖4c是示出圖4a中示出的圖像拾取設備400的第一圖像拾取區域411、第二圖像拾取區域412和第三圖像拾取區域413的大小的示圖。

            參照圖4a,圖像拾取設備400包括具有第一直徑的第一透鏡元件401、具有第一直徑的第二透鏡元件402和具有第二直徑的第三透鏡元件403。換言之,第一透鏡元件401和第二透鏡元件402具有相同的直徑,而第三透鏡元件403具有比第一透鏡元件401和第二透鏡元件402的直徑大的直徑。因此,由于第三透鏡元件403具有最小的F數,所以通過第三透鏡元件403形成的光斑具有最小的大小。此外,當從圖像拾取設備400的后面、前面或表面觀察時,第一透鏡元件401、第二透鏡元件402和第三透鏡元件403沿水平方向成直線地被放置。在該示例中,第一透鏡元件401被布置在左側,第三透鏡元件403被布置在中心,而第二透鏡元件402被布置在右側。

            參照圖4b和圖4c,分別與第一透鏡元件401、第二透鏡元件402和第三透鏡元件403對應的第一圖像拾取區域411、第二圖像拾取區域412和第三圖像拾取區域413被布置。這里,第一圖像拾取區域411、第二圖像拾取區域412和第三圖像拾取區域413是單個圖像傳感器410中的邏輯分割的區域。例如,如圖4c所示,在單個圖像傳感器410中,第一圖像拾取區域411是被劃分為檢測通過第一透鏡元件401聚集的光束的區域,第二圖像拾取區域412是被劃分為檢測通過第二透鏡元件402聚集的光束的區域,而第三圖像拾取區域413是被劃分為檢測通過第三透鏡元件403聚集的光束的區域。在這種情況下,第一圖像拾取區域411、第二圖像拾取區域412和第三圖像拾取區域413可具有相同的像素節距。

            第一圖像拾取區域411、第二圖像拾取區域412和第三圖像拾取區域413可具有彼此不同的大小。在該示例中,第一圖像拾取區域411和第二圖像拾取區域412具有相同的第一大小,而第三圖像拾取區域413具有小于第一大小的第二大小。為此,基于預設坐標,圖像拾取設備400的圖像處理單元可將圖像傳感器410中的像素分割成第一圖像拾取區域411、第二圖像拾取區域412和第三圖像拾取區域413以及虛擬區域。此外,圖像處理單元可通過僅使用經由第一圖像拾取區域411生成的信號來生成第一圖像,通過僅使用經由第二圖像拾取區域412生成的信號來生成第二圖像,通過僅使用經由第三圖像拾取區域413生成的信號來生成第三圖像,并忽略由虛擬區域生成的信號。

            根據示例性實施例,由于單個圖像傳感器410被用于第一透鏡元件401、第二透鏡元件402和第三透鏡元件403,而不是使用多個單獨的圖像傳感器,可簡化裝配工藝,并可降低制造成本。上面參照圖4a至圖4c描述的單個圖像傳感器410的結構也可應用到其他示例性實施例。

            圖5a是示出根據另一示例性實施例的圖像拾取設備500的結構的示意圖,圖5b是示出圖5a中示出的圖像拾取設備500的第一透鏡元件501、第二透鏡元件502、第三透鏡元件503、第四透鏡元件504和第五透鏡元件505以及第一圖像拾取區域511、第二圖像拾取區域512、第三圖像拾取區域513、第四圖像拾取區域514和第五圖像拾取區域515的布置的示意性剖面圖,而圖5c是示出圖5a中示出的圖像拾取設備500的第一圖像拾取區域511、第二圖像拾取區域512、第三圖像拾取區域513、第四圖像拾取區域514和第五圖像拾取區域515的大小和像素節距的示圖。

            參照圖5a,圖像拾取設備500包括具有第一直徑的第一透鏡元件501、具有大于第一直徑的第二直徑的第二透鏡元件502、具有第二直徑的第三透鏡元件503、具有大于第二直徑的第三直徑的第四透鏡元件504和具有第三直徑的第五透鏡元件505。換言之,第一透鏡元件501具有最小的直徑。此外,第二透鏡元件502和第三透鏡元件503具有比第一透鏡元件501的直徑大的直徑,而第四透鏡元件504和第五透鏡元件505具有最大的直徑。因此,第一透鏡元件501具有最大的F數,而第四透鏡元件504和第五透鏡元件505具有最小的F數。當從圖像拾取設備500的后面、前面或表面觀察時,第一透鏡元件501、第二透鏡元件502、第三透鏡元件503、第四透鏡元件504和第五透鏡元件505沿水平方向成直線地被放置。在該示例中,第一透鏡元件501被布置在中心,第二透鏡元件502和第三透鏡元件503被布置在第一透鏡元件501的兩側,而第四透鏡元件504和第五透鏡元件505分別被布置在左端和右端。

            參照圖5b和圖5c,分別與第一透鏡元件501、第二透鏡元件502、第三透鏡元件503、第四透鏡元件504和第五透鏡元件505對應的第一圖像拾取區域511、第二圖像拾取區域512、第三圖像拾取區域513、第四圖像拾取區域514和第五圖像拾取區域515被布置。第一圖像拾取區域511、第二圖像拾取區域512、第三圖像拾取區域513、第四圖像拾取區域514和第五圖像拾取區域515可具有彼此不同的大小和像素節距。在該示例中,第一圖像拾取區域511、第二圖像拾取區域512和第三圖像拾取區域513具有相同的第一大小,而第四圖像拾取區域514和第五圖像拾取區域515具有小于第一大小的第二大小。因此,通過第一圖像拾取區域511、第二圖像拾取區域512和第三圖像拾取區域513獲得的圖像具有相同的第一視角,而通過第四圖像拾取區域514和第五圖像拾取區域515獲得的圖像具有比第一視角窄的第二視角。

            此外,參照圖5c中示出的像素521、像素522、像素523、像素524和像素525,第一圖像拾取區域511具有第一像素節距,第二圖像拾取區域512和第三圖像拾取區域513具有小于第一像素節距的第二像素節距,而第四圖像拾取區域514和第五圖像拾取區域515具有小于第二像素節距的第三像素節距。因此,通過第二圖像拾取區域512和第三圖像拾取區域513獲得的圖像具有比通過第一圖像拾取區域511獲得的圖像高的分辨率,而通過第四圖像拾取區域514和第五圖像拾取區域515獲得的圖像具有比通過第二圖像拾取區域512和第三圖像拾取區域513獲得的圖像高的分辨率。

            在上述的結構中,可通過第一透鏡元件501和第一圖像拾取區域511提供具有第一視角的圖像,可通過第二透鏡元件502和第三透鏡元件503以及第二圖像拾取區域512和第三圖像拾取區域513提供具有第一視角的圖像,并可通過第四透鏡元件504和第五透鏡元件505以及第四圖像拾取區域514和第五圖像拾取區域515提供具有第二視角的圖像。此外,可通過使用經由第二透鏡元件502和第三透鏡元件503以及第二圖像拾取區域512和第三圖像拾取區域513分別獲得的兩個圖像來提取具有第一視角的圖像的深度信息,并可通過使用經由第四透鏡元件504和第五透鏡元件505以及第四圖像拾取區域514和第五圖像拾取區域515分別獲得的兩個圖像來提取具有第二視角的圖像的深度信息。

            由于深度信息的精度可隨著圖像拾取設備500與對象之間的距離增加而劣化,所以提供望遠鏡變焦的第四透鏡元件504和第五透鏡元件505被布置在最外面的位置,使得第四透鏡元件504和第五透鏡元件505之間的距離是最大的。作為結果,通過第四透鏡元件504和第五透鏡元件505獲得兩個圖像之間的視差可增加,并因此可補償深度信息的精度的劣化。

            此外,由于通過第一圖像拾取區域511獲得的圖像與通過第二圖像拾取區域512和第三圖像拾取區域513獲得的圖像具有相同的視角,所以可將通過第二圖像拾取區域512和第三圖像拾取區域513提取的深度信息應用到通過第一圖像拾取區域511獲得的圖像。或者,可通過使用經由第一圖像拾取區域511、第二圖像拾取區域512和第三圖像拾取區域513提取的三個圖像的全部來提取深度信息。或者,可通過使用經由第一圖像拾取區域511獲得的圖像和經由第二圖像拾取區域512獲得的圖像來提取深度信息,并可同時通過使用經由第二圖像拾取區域512獲得的圖像和經由第三圖像拾取區域513獲得的圖像來提取深度信息。

            在圖5a至圖5c中示出的圖像拾取設備500中,可根據場合要求而省去或修改一些組件。例如,可去除第二透鏡元件502和第三透鏡元件503以及第二圖像拾取區域512和第三圖像拾取區域513,或者可去除第四透鏡元件504和第五透鏡元件505以及第四圖像拾取區域514和第五圖像拾取區域515。在這種情況下,圖像拾取設備500可包括對稱布置的三個透鏡元件和三個圖像拾取區域。這里,為了深度信息提取的方便,三個圖像拾取區域可具有相同的大小。或者,第一圖像拾取區域511、第二圖像拾取區域512和第三圖像拾取區域513可具有相同的像素節距,并且第一透鏡元件501、第二透鏡元502和第三透鏡元件503可具有相同的直徑。作為結果,可通過使用像超分辨率的分辨率提高技術來提高圖像的分辨率,并也可提高深度信息的精度。

            圖6a是示出根據另一示例性實施例的圖像拾取設備600的結構的示意圖,圖6b是示出圖6a中示出的圖像拾取設備600的第一圖像拾取區域611、第二圖像拾取區域612、第三圖像拾取區域613、第四圖像拾取區域614、第五圖像拾取區域615、第六圖像拾取區域616、第七圖像拾取區域617、第八圖像拾取區域618和第九圖像拾取區域619的示例的示圖,圖6c是示出圖6a中示出的圖像拾取設備600的第一圖像拾取區域611、第二圖像拾取區域612、第三圖像拾取區域613、第四圖像拾取區域614、第五圖像拾取區域615、第六圖像拾取區域616、第七圖像拾取區域617、第八圖像拾取區域618和第九圖像拾取區域619的另一示例的示圖。

            參照圖6a,圖像拾取設備600包括具有第一直徑的第一透鏡元件601、具有大于第一直徑的第二直徑的第二透鏡元件602至第五透鏡元件605、具有大于第二直徑的第三直徑的第六透鏡元件606至第九透鏡元件609。換言之,第一透鏡元件601具有最小的直徑。此外,第二透鏡元件602至第五透鏡元件605具有比第一透鏡元件601的直徑大的相同的直徑,而第六透鏡元件606至第九透鏡元件609具有最大的直徑。因此,第一透鏡元件601具有最大的F數,而第六透鏡元件606至第九透鏡元件609具有最小的F數。

            當從圖像拾取設備600的后面、前面或表面觀察時,第一透鏡元件601至第九透鏡元件609沿水平方向和垂直方向被二維放置。在該示例中,第二透鏡元件602至第五透鏡元件605在第一透鏡元件601的周圍沿水平方向和垂直方向被布置,而第六透鏡元件606至第九透鏡元件609在第一透鏡元件601的周圍沿著對角線方向被布置。換言之,第六透鏡元件606至第九透鏡元件609分別被布置在圖像拾取設備的后面、前面或表面上的四邊形的四個頂點上,第二透鏡元件602至第五透鏡元件605分別被布置在四邊形的四邊的中點,而第一透鏡元件601被放置在四邊形的中心。

            此外,參照圖6b,分別與第一透鏡元件601至第九透鏡元件609對應的第一圖像拾取區域611至第九圖像拾取區域619被布置。第一圖像拾取區域611至第九圖像拾取區域619可具有彼此不同的大小和像素節距。在該示例中,第一圖像拾取區域611至第五圖像拾取區域615具有相同的第一大小,而第六圖像拾取區域616至第九圖像拾取區域619具有小于第一大小的第二大小。因此,通過第一圖像拾取區域611至第五圖像拾取區域615獲得的圖像具有相同的第一視角,而通過第六圖像拾取區域616至第九圖像拾取區域619獲得的圖像具有窄于第一視角的第二視角。雖然未示出,但是第一圖像拾取區域611至第五圖像拾取區域615可具有第一像素節距,而第六圖像拾取區域616至第九圖像拾取區域619可具有小于第一像素節距的第二像素節距。

            圖6b示出第一圖像拾取區域611至第九圖像拾取區域619分別包括單獨的圖像傳感器的示例。參照圖6c,第一圖像拾取區域611至第九圖像拾取區域619是單個圖像傳感器610中的被邏輯地劃分的區域。在這種情況下,第一圖像拾取區域611至第五圖像拾取區域615具有相同的第一大小,而第六圖像拾取區域616至第九圖像拾取區域619具有小于第一大小的相同的第二大小。雖然未示出,但是第一圖像拾取區域611可具有第一像素節距,第二圖像拾取區域612至第五圖像拾取區域615可具有小于第一像素節距的相同的第二像素節距,而第六圖像拾取區域616至第九圖像拾取區域619可具有小于第二像素節距的相同的第三像素節距。

            在上述的結構中,成對的第二透鏡元件602至第五透鏡元件605和成對的第六透鏡元件606至第九透鏡元件609不僅具有水平視差,還具有垂直視差。因此,可不僅在水平方向上提取深度信息,也可在垂直方向上提取深度信息。這里,第六透鏡元件606至第九透鏡元件609被放置在最外面的位置,使得提供望遠鏡變焦功能的第六透鏡元件606至第九透鏡元件609之間的距離是最大的。此外,可通過使用超分辨率技術來提高經由第一圖像拾取區域611至第五圖像拾取區域615獲得的具有第一視角的五個圖像的分辨率,并可通過使用超分辨率技術來提高經由第六圖像拾取區域616至第九圖像拾取區域619獲得的具有第二視角的四個圖像的分辨率。此外,通過使用超分辨率技術,當執行用于生成具有第一視角與第二視角之間的視角的圖像的數碼變焦功能時,可平滑處理圖像。

            圖7是示出根據另一示例性實施例的圖像拾取設備700的結構的示意圖。參照圖7,圖像拾取設備700包括具有第一直徑的第一透鏡元件701、第二透鏡元件702和第三透鏡元件703以及具有大于第一直徑的第二直徑的第四透鏡元件704和第五透鏡元件705。因此,第一透鏡元件701、第二透鏡元件702和第三透鏡元件703具有相同的F數,而第四透鏡元件704和第五透鏡元件705具有相同的F數。第四透鏡元件704和第五透鏡元件705的F數小于第一透鏡元件701、第二透鏡元件702和第三透鏡元件703的F數。雖然未示出,但是與上述的示例性實施例相同,與第一透鏡元件701、第二透鏡元件702和第三透鏡元件703分別對應的圖像拾取區域的大小可大于與第四透鏡元件704和第五透鏡元件705分別對應的圖像拾取區域的大小。

            根據示例性實施例,當從圖像拾取設備700的后面、前面或表面觀察時,第一透鏡元件701、第二透鏡元件702和第三透鏡元件703沿水平方向(第一方向)被成直線地放置,而第四透鏡元件704和第五透鏡元件705沿垂直方向(垂直于第一方向的第二方向)被成直線地放置。在該示例中,第四透鏡元件704被布置在第一透鏡元件701、第二透鏡元件702和第三透鏡元件703的下面,而第五透鏡元件705被布置在第一透鏡元件701、第二透鏡元件702和第三透鏡元件703的上面。

            在上述的結構中,由于第一透鏡元件701、第二透鏡元件702和第三透鏡元件703具有水平方向上的視差,所以可通過使用經由第一透鏡元件701、第二透鏡元件702和第三透鏡元件703獲得的三個圖像來提取水平方向上的深度信息。此外,由于第四透鏡元件704和第五透鏡元件705具有垂直方向上的視差,所以可通過使用經由第四透鏡元件704和第五透鏡元件705獲得的兩個圖像來提取垂直方向上的深度信息。

            此外,可通過第一透鏡元件701、第二透鏡元件702和第三透鏡元件703獲得具有第一視角的圖像,而可通過第四透鏡元件704和第五透鏡元件705獲得具有窄于第一視角的第二視角的圖像。這里,可通過使用超分辨率技術來提高經由第一透鏡元件701、第二透鏡元件702和第三透鏡元件703獲得的具有第一視角的三個圖像的分辨率,并可通過使用超分辨率技術來提高經由第四透鏡元件704和第五透鏡元件705獲得的具有第二視角的兩個圖像的分辨率。通過使用超分辨率技術,當執行用于生成具有第一視角與第二視角之間的視角的圖像的數碼變焦功能時,可平滑處理圖像。

            需理解,這里描述的示例性實施例應只被視為描述性意義,而不是限制的目的。每個示例性實施例內的特征或方面的描述通常應該被認為可用于其他示例性實施例的其他類似的特征或方面。

            雖然已經參照附圖對一個或多個示例性實施例進行了描述,但是本領域技術的人員將理解,在不脫離由上面的權利要求所限定的精神和范圍的情況下,可對其做出形式和細節上的各種改變。

            當前第1頁1 2 3 
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品