處理盒、電子照相成像設備和電子照相感光鼓單元的制造方法與工藝

            文檔序號:11170604閱讀:320來源:國知局
            處理盒、電子照相成像設備和電子照相感光鼓單元的制造方法與工藝
            處理盒、電子照相成像設備和電子照相感光鼓單元本申請是2007年12月25日申請的、國際專利申請號為PCT/JP2007/075364、中國專利申請號為200780047584.6、名稱為“處理盒、電子照相成像設備和電子照相感光鼓單元”的申請的分案申請。技術領域本發明涉及處理盒、所述處理盒能夠以可拆卸方式安裝于其上的電子照相成像設備、以及電子照相感光鼓單元。

            背景技術:
            電子照相成像設備的例子包括電子照相復印機、電子照相打印機(激光束打印機、LED打印機等等)以及類似物。通過將電子照相感光件以及作用在電子照相感光件上的處理裝置整體地裝配在一單元(盒)中而制備處理盒,并且處理盒能夠安裝至電子照相成像設備的主組件并從主組件上拆卸。例如,通過將電子照相感光件以及作為處理裝置的顯影裝置、充電裝置和清潔裝置中的至少一個整體地裝配到盒中而制備處理盒。因此,處理盒的例子包括以下處理盒:通過將電子照相感光件和由顯影裝置、充電裝置和清潔裝置組成的三個處理裝置整體裝配在盒中而制備的處理盒;通過將電子照相感光件以及作為處理裝置的充電裝置整體裝配在盒中而制備的處理盒;以及通過整體裝配電子照相感光件以及由充電裝置和清潔裝置組成的兩個處理裝置而制備的處理盒。使用者自己能夠將所述處理盒以可拆卸方式安裝至設備主組件。因此,使用者自己可以進行設備的維護,而無需依賴服務人員。因此,改進了電子照相成像設備的維護的可操作性。在傳統的處理盒中,已知用于從設備主組件接收旋轉驅動力以便旋轉鼓形電子照相感光件(下面稱作“感光鼓”)的以下構造。在主組件側,設置一可旋轉件和一非圓形扭轉孔,所述可旋轉件用于傳遞電機的驅動力,所述扭轉孔設置在可旋轉件的中心部,設有多個角部且具有可以與所述可旋轉件一體轉動的橫截面。在處理盒側,設置一非圓形扭轉突起,所述突起設置在感光鼓的其中一個縱向端部并且具有設有多個角部的橫截面。在處理盒被安裝至設備主組件的情況下,當可旋轉件在所述突起和所述孔彼此接合的狀態下旋轉時,在突起上被施加朝著孔的吸引力的狀態下,可旋轉件的旋轉力被傳遞至感光鼓。結果,用于旋轉感光鼓的旋轉力從設備主組件傳遞至感光鼓(美國專利No.5,903,803)。另外,已知一種方法,在所述方法中,通過嚙合固定至感光鼓的齒輪而旋轉感光鼓,所述感光鼓構成處理盒(美國專利No.4,829,335)。然而,在美國專利No.5,903,803中所描述的傳統構造中,當通過沿著與可旋轉件的軸線大致垂直的方向移動處理盒而將處理盒安裝至主組件或者從主組件拆除時,需要使可旋轉件沿著水平方向移動。也就是說,需要通過設置于設備主組件的主組件蓋的打開和關閉操作而使可旋轉件水平移動。通過所述主組件蓋的打開操作,所述孔與所述突起分離。另一方面,通過主組件蓋的關閉操作,所述孔朝著所述突起移動以便與突起接合。因此,在傳統的處理盒中,需要在主組件上設置一種構造,其用于通過主組件蓋的打開和關閉操作而沿著旋轉軸線方向移動可旋轉件。在美國專利No.4,829,335所描述的構造中,無需沿著其軸線方向移動設置于主組件的驅動齒輪,所述盒就能夠通過沿著大致垂直于所述軸線的方向移動而安裝至主組件以及從主組件上拆卸。然而,在這種構造中,主組件和盒之間的驅動連接部是齒輪之間的嚙合部,從而難以防止感光鼓的旋轉不均勻性。

            技術實現要素:
            本發明的主要目的是提供能夠解決傳統處理盒的上述問題的處理盒、用于所述處理盒中的感光鼓單元以及所述處理盒能夠以可拆卸方式安裝至其上的電子照相成像設備。本發明的另一個目的是提供一種處理盒,其能夠通過被安裝至主組件而平穩地旋轉感光鼓,所述主組件并不設置這樣的機構:所述機構用于通過主組件蓋的打開和關閉操作而移動主組件側聯接件(沿著其軸線方向)以便將旋轉力傳遞至感光鼓。本發明的另一個目的是提供一種用于處理盒中的感光鼓單元以及一種處理盒可以安裝至其上并從其上拆除的電子照相成像設備。本發明的再一個目的是提供一種處理盒,所述處理盒可以沿著與電子照相成像設備的主組件所設有的驅動軸的軸線垂直的方向從電子照相成像設備的主組件上拆卸。本發明的再一個目的是提供用于處理盒中的感光鼓單元以及處理盒能夠以可拆卸方式安裝至其上的電子照相成像設備。本發明的又一個目的是提供一種處理盒,所述處理盒可以沿著與電子照相成像設備的主組件所設有的驅動軸的軸線大致垂直的方向安裝至電子照相成像設備的主組件。本發明的又一個目的是提供用于處理盒中的感光鼓單元以及處理盒能夠以可拆卸方式安裝至其上的電子照相成像設備。本發明的又一個目的是提供一種處理盒,所述處理盒可以沿著與電子照相成像設備的主組件所設有的驅動軸的軸線大致垂直的方向安裝至電子照相成像設備的主組件以及從主組件上拆卸。本發明的又一個目的是提供用于處理盒中的感光鼓單元以及處理盒能夠以可拆卸方式安裝至其上的電子照相成像設備。本發明的又一個目的是提供一種處理盒,所述處理盒兼容地實現了處理盒沿著與主組件所設有的驅動軸的軸線大致垂直的方向從主組件上拆卸并且能夠平穩地旋轉感光鼓。本發明的又一個目的是提供用于處理盒中的感光鼓單元以及處理盒能夠以可拆卸方式安裝至其上的電子照相成像設備。本發明的又一個目的是提供一種處理盒,所述處理盒兼容地實現了處理盒沿著與主組件所設有的驅動軸的軸線大致垂直的方向安裝至主組件并且能夠平穩地旋轉感光鼓。本發明的又一個目的是提供用于處理盒中的感光鼓單元以及處理盒能夠以可拆卸方式安裝至其上的電子照相成像設備。本發明的又一個目的是提供一種處理盒,所述處理盒兼容地實現了處理盒沿著與主組件所設有的驅動軸的軸線大致垂直的方向安裝至主組件以及從主組件上拆卸并且能夠平穩地旋轉感光鼓。本發明的又一個目的是提供用于處理盒中的感光鼓單元以及處理盒能夠以可拆卸方式安裝至其上的電子照相成像設備。根據本發明,提供了一種處理盒,其能夠沿著與電子照相成像設備的主組件所設有的驅動軸的軸線大致垂直的方向從電子照相成像設備的主組件上拆卸。根據本發明,提供了一種可與處理盒一起使用的感光鼓單元以及處理盒能夠以可拆卸方式安裝至其上的電子照相成像設備。根據本發明,提供了一種處理盒,其可以沿著與電子照相成像設備的主組件所設有的驅動軸的軸線大致垂直的方向安裝至主組件。根據本發明,提供了一種可與處理盒一起使用的感光鼓單元以及具有能夠以可拆卸方式安裝的處理盒的電子照相成像設備。根據本發明,提供了一種處理盒,其可以沿著與電子照相成像設備的主組件所設有的驅動軸的軸線大致垂直的方向安裝至主組件并從主組件上拆卸。根據本發明,提供了一種可與處理盒一起使用的感光鼓單元以及處理盒可以安裝至其上并從其上拆卸的電子照相成像設備。根據本發明,處理盒被安裝至主組件并且能夠平穩地旋轉感光鼓,所述主組件并不設置這樣的機構:所述機構用于相對軸向方向移動主組件側鼓聯接件以便將旋轉力傳遞至感光鼓。根據本發明,處理盒能夠沿著與設置在主組件中的驅動軸的軸線大致垂直的方向被拆卸,同時能夠進行感光鼓的平穩旋轉。根據本發明,處理盒能夠沿著與設置在主組件中的驅動軸的軸線大致垂直的方向被安裝,同時能夠進行感光鼓的平穩旋轉。根據本發明,處理盒能夠沿著與設置在主組件中的驅動軸的軸線大致垂直的方向被安裝及拆卸,同時能夠進行感光鼓的平穩旋轉。在結合附圖考慮本發明的優選實施例的以下描述之后,本發明的這些和其它目的、特征和優點將變得顯而易見。附圖說明圖1是根據本發明實施例的盒的剖視側視圖。圖2是根據本發明實施例的盒的透視圖。圖3是根據本發明實施例的盒的透視圖。圖4是根據本發明實施例的設備主組件的剖視側視圖。圖5是根據本發明實施例的鼓法蘭(鼓軸)的透視圖和縱向剖視圖。圖6是根據本發明實施例的感光鼓的透視圖。圖7是根據本發明實施例的感光鼓的縱向剖視圖。圖8是根據本發明實施例的聯接件的透視圖和縱向剖視圖。圖9是根據本發明實施例的鼓支承件的透視圖。圖10是根據本發明實施例的盒的側面的細節視圖。圖11是根據本發明實施例的聯接件和支承件的分解透視圖和縱向剖視圖。圖12是在裝配根據本發明實施例的盒之后的縱向剖視圖。圖13是在裝配根據本發明實施例的盒之后的縱向剖視圖。圖14是根據本發明實施例的盒的縱向剖視圖。圖15是顯示鼓軸和聯接件的組合狀態的透視圖。圖16是顯示聯接件的傾斜狀態的透視圖。圖17是根據本發明實施例的設備主組件的驅動結構的透視圖和縱向剖視圖。圖18是根據本發明實施例的設備主組件的盒設置部的透視圖。圖19是根據本發明實施例的設備主組件的盒設置部的透視圖。圖20是顯示了根據本發明實施例的將盒安裝至設備主組件的過程的剖視圖。圖21是顯示了根據本發明實施例的驅動軸與聯接件之間的接合過程的透視圖。圖22是顯示了根據本發明實施例的驅動軸與聯接件之間的接合過程的透視圖。圖23是顯示了根據本發明實施例的設備主組件的聯接件與盒的聯接件的透視圖。圖24是顯示了根據本發明實施例的驅動軸、驅動齒輪、聯接件以及鼓軸的透視圖。圖25是顯示了根據本發明實施例的聯接件與驅動軸脫離的過程的透視圖。圖26是顯示了根據本發明實施例的聯接件和鼓軸的透視圖。圖27是顯示了根據本發明實施例的鼓軸的透視圖。圖28是顯示了根據本發明實施例的驅動軸和驅動齒輪的透視圖。圖29是顯示了根據本發明實施例的聯接件的透視圖以及側視圖。圖30是顯示了根據本發明實施例的鼓軸、驅動軸以及聯接件的分解透視圖。圖31顯示了根據本發明實施例的盒的側面的側視圖和縱向截面。圖32是根據本發明實施例的透視圖以及從設備主組件的盒設置部的裝置看時的視圖。圖33是顯示了根據本發明實施例的將盒從設備主組件上拆卸的過程的縱向剖視圖。圖34是顯示了根據本發明實施例的將盒安裝至設備主組件的過程的縱向剖視圖。圖35是顯示了根據本發明第二實施例的用于驅動軸的相位控制部件的透視圖。圖36是顯示了根據本發明實施例的盒的安裝操作的透視圖。圖37是根據本發明實施例的聯接件的透視圖。圖38是根據本發明實施例的沿著安裝方向看時盒的安裝狀態的俯視圖。圖39是顯示了根據本發明實施例的處理盒(感光鼓)的驅動停止狀態的透視圖。圖40是顯示了根據本發明實施例的處理盒的拆卸操作的縱向剖視圖和透視圖。圖41是顯示了根據本發明第三實施例的設置在設備主組件中的門被打開的狀態的剖視圖。圖42是顯示了根據本發明實施例的設備主組件的驅動側的安裝引導件的透視圖。圖43是根據本發明實施例的盒的驅動側的側視圖。圖44是從根據本發明實施例的盒的驅動側看時的透視圖。圖45是顯示了根據本發明實施例的將盒插至設備主組件的插入狀態的側視圖。圖46是顯示了根據本發明第四實施例的將鎖定件附接至鼓支承件的附接狀態的透視圖。圖47是顯示了根據本發明實施例的鼓支承件、聯接件和鼓軸的分解透視圖。圖48是顯示了根據本發明實施例的盒的驅動側的透視圖。圖49是顯示了根據本發明實施例的驅動軸和聯接件之間的接合狀態的透視圖和縱向剖視圖。圖50是顯示了根據本發明第五實施例的按壓件安裝至鼓支承件的狀態的分解透視圖。圖51是顯示了根據本發明實施例的鼓支承件、聯接件以及鼓軸的分解透視圖。圖52是顯示了根據本發明實施例的盒的驅動側的透視圖。圖53是顯示了根據本發明實施例的驅動軸和聯接件之間的接合狀態的透視圖和縱向剖視圖。圖54是顯示了根據本發明第六實施例的在裝配主要元件之前的盒的分解透視圖。圖55是顯示了根據本發明實施例的驅動側的側視圖。圖56是根據本發明實施例的鼓軸和聯接件的示意性縱向剖視圖。圖57是顯示了根據本發明實施例的驅動軸與聯接件之間的接合的縱向剖視圖。圖58是顯示了根據本發明實施例的聯接件鎖定件的變型例子的剖視圖。圖59是顯示了根據本發明第七實施例的磁元件附接至鼓支承件的附接狀態的透視圖。圖60是顯示了根據本發明實施例的鼓支承件、聯接件以及鼓軸的分解透視圖。圖61是顯示了根據本發明實施例的盒的驅動側的透視圖。圖62是顯示了根據本發明實施例的驅動軸與聯接件之間的接合狀態的透視圖和縱向剖視圖。圖63是顯示了根據本發明第八實施例的盒的驅動側的透視圖。圖64是顯示了根據本發明實施例的裝配支承件之前的狀態的分解透視圖。圖65是顯示了根據本發明實施例的鼓軸、聯接件以及支承件的結構的縱向剖視圖。圖66是顯示了根據本發明實施例的設備主組件引導件的驅動側的透視圖。圖67是顯示了根據本發明實施例的鎖定件的脫離狀態的縱向剖視圖。圖68是顯示了根據本發明實施例的驅動軸與聯接件之間的接合的縱向剖視圖。圖69是顯示了根據本發明第九實施例的盒的驅動側的側視圖。圖70是顯示了根據本發明實施例的設備主組件引導件的驅動側的透視圖。圖71是顯示了根據本發明實施例的盒與主組件引導件之間的關系的側視圖。圖72是顯示了根據本發明實施例的主組件引導件與聯接件之間的關系的透視圖。圖73是顯示了根據本發明實施例的盒安裝至主組件的過程的從驅動側看時的側視圖。圖74是顯示了根據本發明第十實施例的主組件引導件的驅動側的透視圖。圖75是顯示了根據本發明實施例的主組件引導件與聯接件之間的關系的側視圖。圖76是顯示了根據本發明實施例的主組件引導件與聯接件之間的關系的透視圖。圖77是顯示了根據本發明實施例的盒與主組件引導件之間的關系的側視圖。圖78是顯示了根據本發明實施例的主組件引導件與聯接件之間的關系的透視圖。圖79是顯示了根據本發明實施例的主組件引導件與聯接件之間的關系的側視圖。圖80是顯示了根據本發明實施例的主組件引導件與聯接件之間的關系的透視圖。圖81是顯示了根據本發明實施例的主組件引導件與聯接件之間的關系的側視圖。圖82是根據本發明第十一實施例的聯接件的透視圖和剖視圖。圖83是根據本發明實施例的所述聯接件的透視圖和剖視圖。圖84是根據本發明實施例的所述聯接件的透視圖和剖視圖。圖85是根據本發明第十二實施例的聯接件的透視圖和剖視圖。圖86是顯示了根據本發明第十三實施例的聯接件的透視圖。圖87是顯示了根據本發明實施例的鼓軸、驅動軸、聯接件以及壓迫件的剖視圖。圖88是顯示了根據本發明實施例的鼓軸、聯接件、支承件以及驅動軸的剖視圖。圖89是顯示了根據本發明第十四實施例的鼓軸和聯接件的透視圖。圖90是顯示了根據本發明實施例的驅動軸與聯接件之間的接合過程的透視圖。圖91是顯示了根據本發明第十五實施例的鼓軸、聯接件以及支承件的透視圖和剖視圖。圖92是顯示了根據本發明第十六實施例的用于聯接件的支撐方法(安裝方法)的透視圖。圖93是顯示了根據本發明第十七實施例的用于聯接件的支撐方法(安裝方法)的透視圖。圖94是根據本發明實施例的盒的透視圖。圖95僅顯示了根據本發明實施例的聯接件。圖96顯示了根據本發明實施例的具有聯接件的鼓法蘭。圖97是沿圖84的S22-S22截取的剖視圖。圖98是根據本發明實施例的感光鼓單元的剖視圖。圖99是沿圖85的S23-S23截取的剖視圖。圖100是顯示了根據本發明實施例的鼓軸與聯接件的組合狀態的透視圖。圖101是顯示了根據本發明實施例的聯接件的傾斜狀態的透視圖。圖102是顯示了根據本發明實施例的驅動軸與聯接件之間的接合過程的透視圖。圖103是顯示了根據本發明實施例的驅動軸與聯接件之間的接合過程的透視圖。圖104是顯示了根據本發明實施例的驅動軸、驅動齒輪、聯接件以及鼓軸的分解透視圖。圖105是顯示了根據本發明實施例的聯接件與驅動軸的脫離過程的透視圖。圖106是顯示了根據本發明實施例的鼓軸與聯接件之間的組合狀態的透視圖。圖107是顯示了根據本發明實施例的鼓軸與聯接件之間的組合狀態的透視圖。圖108是顯示了根據本發明實施例的鼓軸與聯接件之間的組合狀態的透視圖。圖109是根據本發明實施例的從驅動側看時第一框架單元的透視圖,所述第一框架單元具有感光鼓。圖110是顯示了根據本發明實施例的鼓軸和聯接件的透視圖。圖111是沿圖79中S20-S20截取的剖視圖。圖112是根據本發明實施例的感光鼓單元的透視圖。具體實施方式將描述根據本發明實施例的處理盒和電子照相成像設備。[第一實施例](1)處理盒的簡單描述將參照圖1-4描述根據本發明實施例的處理盒B。圖1是盒B的剖視圖。圖2和3是盒B的透視圖。圖4是電子照相成像設備主組件A(下面稱作“設備主組件A”)的剖視圖。設備主組件A對應于不包括盒B的電子照相成像設備的部分。參照圖1-3,盒B包括電子照相感光鼓107。如圖4所示,當盒B安裝在設備主組件A中時,感光鼓107通過借助連接機構從設備主組件A接收旋轉力而旋轉。使用者可以將盒B安裝至設備主組件A以及從設備主組件A上拆卸。作為充電裝置(處理裝置)的充電輥108被設置成與感光鼓107的外周表面接觸。通過由設備主組件A施加電壓,充電輥108給感光鼓107充電。充電輥108通過感光鼓107的旋轉而旋轉。盒B包括作為顯影裝置(處理裝置)的顯影輥110。所述顯影輥110向感光鼓107的顯影區域供應顯影劑。顯影輥110利用顯影劑t對形成在感光鼓107上的靜電潛像進行顯影。顯影輥110中包含磁輥(固定磁體)111。與顯影輥110的外周表面相接觸地設置有顯影刮刀112。顯影刮刀112限定將要沉積在顯影輥110的外周表面上的顯影劑t的量。顯影刮刀112賦予顯影劑t摩擦帶電電荷。通過攪拌件115和116的旋轉,包含在顯影劑容納容器114中的顯影劑t被傳送至顯影室113a,進而使得被供應以電壓的顯影輥110旋轉。因此,在顯影輥110的表面上形成顯影劑層,顯影刮刀112將電荷施加給所述顯影劑層。顯影劑t根據潛像被傳送到感光鼓107上。結果,潛像被顯影。形成在感光鼓107上的顯影劑圖像通過轉印輥104轉印到記錄介質107上。記錄介質102被用于在其上形成顯影劑圖像,其例如是記錄紙、標簽、OHP片材等等。作為清潔裝置(處理裝置)的彈性清潔刮刀117a與感光鼓107的外周表面相接觸地設置。清潔刮刀117a在其端部彈性地接觸感光鼓107,并且移除在顯影劑圖像被轉印到記錄介質102上之后殘留在感光鼓107上的顯影劑t。通過清潔刮刀117a從感光鼓107的表面移除的顯影劑t被容納在移除顯影劑槽117b中。盒B由第一框架單元119和第二框架單元120整體構成。所述第一框架單元119由作為盒框架B1的一部分的第一框架113構成。第一框架單元119包括顯影輥110、顯影刮刀112、顯影室113a、顯影劑容納容器114以及攪拌元件115和116。所述第二框架單元120由作為盒框架B1的一部分的第二框架118構成。第二框架單元120包括感光鼓107、清潔刮刀117a、移除顯影劑槽117b以及充電輥108。所述第一框架單元119和第二框架單元120彼此通過銷P以可旋轉方式連接。通過設置在第一和第二框架單元119和120之間的彈性件135(圖3),顯影輥110被壓靠在感光鼓107上。使用者通過抓住把手將盒B附接(安裝)至設備主組件A的盒安裝部130a。在所述安裝過程中,如下所述,與盒B的安裝操作同步地,設備主組件A的驅動軸180(圖17)與盒B的作為旋轉力傳遞件的聯接件150(后面描述)彼此連接起來。通過從設備主組件A接收旋轉力,感光鼓107或類似部件旋轉。(2)電子照相成像設備的描述參照圖4,將描述應用上述盒B的電子照相成像設備。下面,將以激光束打印機作為設備主組件A的例子進行描述。在成像過程中,通過充電輥108給旋轉的感光鼓107的表面均勻地充電。然后,根據圖像信息,利用從光學裝置101發射的激光照射感光鼓107的表面,所述光學裝置101包括諸如激光二極管、多面鏡、透鏡以及反射鏡等未顯示元件。結果,在感光鼓107上形成取決于圖像信息的靜電潛像。通過上述顯影輥110對所述潛像進行顯影。另一方面,與成像操作同步地,通過進給輥103b以及輸送輥對103c、103d和103e將設置在記錄介質盒103a中的記錄介質102輸送至轉印位置。在所述轉印位置設置有作為轉印裝置的轉印輥104。向轉印輥104施加電壓。結果,形成在感光鼓107上的顯影劑圖像被轉印到記錄介質102上。顯影劑圖像被轉印到其上的記錄介質102通過引導件103f被輸送至定影裝置105。所述定影裝置105包括驅動輥105c以及其內包含加熱器105a的定影輥105b。向通過的記錄介質102施加熱量和壓力,從而顯影劑圖像被定影在記錄介質102上。結果,在記錄介質102上形成圖像。隨后,記錄介質102通過輥對103g和103h被輸送并被排放到托盤106上。上述輥103b、輸送輥對103c、103d和103e、引導件103f、輥對103g和103h等部件構成了用于輸送記錄介質102的輸送裝置103。盒安裝部130a是用于在其內安裝盒B的部分(空間)。在盒B位于所述空間的狀態下,盒B的聯接件150(后面描述)與設備主組件A的驅動軸相連。在該實施例中,將盒B安裝至安裝部130a稱作“將盒B安裝至設備主組件A”。另外,將盒B從安裝部130b上拆卸(移除)稱作“將盒B從設備主組件A上拆卸”。(3)鼓法蘭的構造的描述首先,將參照圖5描述位于旋轉力從設備主組件A傳遞至感光鼓107這一側(后面簡稱為“驅動側”)的鼓法蘭。圖5(a)是在驅動側的鼓法蘭的透視圖,圖5(b)是沿著圖5(a)所示的S1-S1線截取的鼓法蘭的剖視圖。順便提一句,相對于感光鼓的軸線方向,與驅動側相對的一側被稱作“非驅動側”。鼓法蘭151由樹脂材料通過射出成型形成。樹脂材料的例子可包括聚縮醛、聚碳酸酯等等。鼓軸153由諸如鐵、不銹鋼等金屬材料形成。根據用于旋轉感光鼓107的負荷扭矩,可以適當地選擇用于鼓法蘭151和鼓軸153的材料。例如,鼓法蘭151還可以由金屬材料形成并且鼓軸153還可以由樹脂材料形成。當鼓法蘭151和鼓軸153均由樹脂材料形成時,它們能夠被整體地成型。法蘭151設有與感光鼓107的內表面接合的接合部151a、用于將旋轉力傳遞至顯影輥110的齒輪部(斜齒輪或正齒輪)151c以及以可旋轉方式支撐在鼓軸承上的接合部151d。更具體地說,關于法蘭151,接合部151a與圓筒形鼓107a的一端接合(這一點將在下面描述)。所述接合部、齒輪部與感光鼓107的旋轉軸線L1同軸地設置。鼓接合部151a具有圓筒形狀,并且設置有與其垂直的基部151b。所述基部151b設有在軸線L1的方向上向外突出的鼓軸153。所述鼓軸153與鼓接合部151a同軸。鼓軸固定成與旋轉軸線L1同軸。至于其固定方法,可利用壓入配合、粘結、嵌件成型等等,并且適當地選擇它們。鼓軸153包括具有突起構造的圓形柱部153a并且設置成與感光鼓107的旋轉軸線同軸。所述鼓軸153設置在感光鼓107的位于感光鼓107的軸線L1上的端部上。另外,考慮到材料、負荷和空間等因素,鼓軸153的直徑大約是5-15mm。正如下面將要詳細描述的那樣,圓形柱部153a的自由端部153b具有半球形面構造,使得當作為旋轉力傳遞部的鼓聯接件150的軸線傾斜時,它能夠平滑地傾斜。另外,為了從鼓聯接件150接收旋轉力,在鼓軸153的自由端的感光鼓107側設置有旋轉力傳遞銷(旋轉力接收件(部))155。所述銷155沿著與鼓軸153的軸線大致垂直的方向延伸。作為旋轉力接收件的銷155具有圓柱形狀,其直徑小于鼓軸153的圓形柱部153a的直徑。并且,銷155通過壓入配合、粘結等被固定至鼓軸153。銷155沿著其軸線與感光鼓107的軸線L1橫交的方向被固定。優選地,期望將銷155的軸線設置成穿過鼓軸153(圖5(b))的自由端部153b的球形面的中心P2。雖然自由端部153b實際上是半球形面構造,但是中心P2是一假想球形面的中心,所述半球形面組成所述假想球形面的一部分。另外,可以適當地選擇銷155的數目。在該實施例中,從裝配性能的角度出發并且為了確定地傳遞驅動扭矩,使用單個銷155。所述銷155經過所述中心P2并且通過鼓軸153。并且銷155在鼓軸153的外周表面的徑向相對的位置(155a1,155a2)處向外突出。更具體地說,銷155在所述兩個相對位置(155a1,155a2)處相對于鼓軸153沿著與鼓軸153的軸線(軸線L1)垂直的方向突出。由此,鼓軸153在所述兩個位置處從鼓聯接件150接收旋轉力。在該實施例中,銷155在距離鼓軸153的自由端5mm的范圍內安裝至鼓軸153。然而,本發明并不限制于此。另外,在將鼓聯接件150(下面將被描述)安裝至法蘭151的過程中,由接合部151d和基部151b所形成的空隙部151e接納鼓聯接件150的一部分。在該實施例中,法蘭151上安裝有用于將旋轉力傳遞至顯影輥110的齒輪部151c。然而,可以不通過法蘭151傳遞顯影輥110的旋轉。在那種情況下,齒輪部151c是不必要的。然而,在法蘭151上設置齒輪部151c的情況下,齒輪部151c能夠與法蘭151整體成型。正如將在下面描述的,法蘭151、鼓軸153以及銷155用作從鼓聯接件150接收旋轉力的旋轉力接收件。(4)電子照相感光件鼓單元的結構參照圖6和圖7,將描述電子照相感光件鼓單元(“鼓單元”)的結構。圖6(a)是從驅動側看時鼓單元U1的透視圖,圖6(b)是從非驅動側看時的透視圖。另外,圖7是沿著圖6(a)的S2-S2截取的剖視圖。感光鼓107具有圓筒形鼓107a,在其外周表面上涂覆有感光層107b。圓筒形鼓107a具有諸如鋁的導電圓筒并且感光層107b施加于其上。圓筒形鼓107a的相對兩端設有鼓表面以及大致同軸的開口107a1和107a2以便與鼓法蘭151和152接合。更具體地說,鼓軸153與圓筒形鼓107a同軸地設置在圓筒形鼓107a的端部上。附圖標記151c表示齒輪,其將聯接件150從驅動軸180接收的旋轉力傳遞至顯影輥110。齒輪151c與法蘭151整體地成型。圓筒107a可以是空心的或實心的。至于驅動側的鼓法蘭151,由于前面已經對其進行了描述,所以省略描述。非驅動側的鼓法蘭152借助注射成型由類似于驅動側的樹脂材料制造。鼓接合部152b和支承部152a彼此大致同軸地設置。另外,法蘭152設有鼓接地板156。所述鼓接地板156是導電薄板(金屬)。鼓接地板156包括與導電圓筒形鼓107a的內表面接觸的接觸部156b1、156b2以及與鼓接地軸154(將在后面描述)接觸的接觸部156a。為了實現使感光鼓107接地的目的,鼓接地板156與設備主組件A電連接。與驅動側相類似,非驅動側的鼓法蘭152借助注射成型樹脂材料制造。鼓接合部152b和支承部152a彼此大致同軸地設置。另外,法蘭152設有鼓接地板156。所述鼓接地板156是導電薄板(金屬)。鼓接地板156包括與導電圓筒形鼓107a的內表面接觸的接觸部156b1、156b2以及與鼓接地軸154(將在后面描述)接觸的接觸部156a。為了使感光鼓107接地,鼓接地板156與設備主組件A電連接。雖然已經描述了鼓接地板156設在法蘭152中,但是本發明并不限于這種例子。例如,鼓接地板156可以設置在鼓法蘭151處,并且可以適當地選擇能夠與地連接的位置。因此,鼓單元U1包括具有圓筒107a、法蘭151、法蘭152、鼓軸153、銷155以及鼓接地板156的感光鼓107。(5)旋轉力傳遞部(鼓聯接件)將參照圖8以作為旋轉力傳遞部的鼓聯接件為例進行描述。圖8(a)是從設備主組件側看時鼓聯接件的透視圖,圖8(b)是從感光鼓側看時鼓聯接件的透視圖,圖8(c)是沿著與聯接件旋轉軸L2的方向垂直的方向看時的視圖。另外,圖8(d)是從設備主組件側看時鼓聯接件的側視圖,圖8(e)是從感光鼓側看時的圖,圖8(f)是沿著圖8(d)的S3截取的剖視圖。在盒B被安裝設置于安裝部130a的狀態下,鼓聯接件(“聯接件”)150與設備主組件A的驅動軸180(圖17)接合。另外,當盒B從設備主組件A取出時,聯接件150與驅動軸180脫離。在聯接件150與驅動軸180接合的狀態下,聯接件150通過驅動軸180從設置在設備主組件A中的電機接收旋轉力。另外,聯接件150將其旋轉力傳遞至感光鼓107。可用于聯接件150的材料是樹脂材料,諸如聚縮醛、聚碳酸酯和PPS。然而,為了提高聯接件150的剛性,可以對應于所需負荷扭矩在上述樹脂材料中混合玻璃纖維、碳纖維等等。在混合所述材料的情況下,能夠提高聯接件150的剛性。而且,可以在樹脂材料中嵌入金屬,從而可以進一步提高剛性,并且整個聯接件可以由金屬等制造。聯接件150主要包括三個部分。第一部分可以與驅動軸180(后面將要描述)接合,它是聯接件側從動部150a,用于從設置在驅動軸180上的作為旋轉力施加部(主組件側旋轉力傳遞部)的旋轉力傳遞銷182接收旋轉力。另外,第二部分可以與銷155接合,它是用于將旋轉力傳遞至鼓軸153的聯接件側驅動部150b。另外,第三部分是用于將從動部150a與驅動部150b彼此連接起來的連接部150c(圖8(c)和(f))。所述從動部150a、驅動部150b以及連接部150c可以整體地成型,或者是能夠可以彼此相連的分開的部件。在該實施例中,它們由樹脂材料整體成型。由此,聯接件150的制造是容易的并且作為部件的精度是高的。如圖8(f)所示,從動部150a設有朝著聯接件150的旋轉軸線L2擴張的驅動軸插入開口部150m。驅動部150b具有朝著旋轉軸線L2擴張的鼓軸插入開口部150l。所述開口150m具有作為擴張部的錐形驅動軸接收面150f,在聯接件150安裝至設備主組件A的狀態下,所述接收面150f朝著驅動軸180側擴張。如圖8(f)所示,所述接收面150f構成一凹部150z。相對于軸線L2的方向,在與鄰近感光鼓107的一側相對的位置,所述凹部150z包括開口150m。由此,無論盒B中的感光鼓107的旋轉相位如何,聯接件150能夠相對于感光鼓107的軸線L1在旋轉力傳遞角位置、預接合角位置以及脫離角位置之間樞轉,而不會被驅動軸180的自由端部阻止。后面將描述旋轉力傳遞角位置、預接合角位置以及脫離角位置。在凹部150z的端面上,多個突起(接合部)150d1-150d4圍繞軸線L2以等間隔設置在圓周上。在相鄰的突起150d1、150d2、150d3、150d4之間,設置待用部分150k1、150k2、150k3和150k4。相鄰突起150d1-150d4之間的間隔大于銷182的外徑,從而接納設置在設備主組件A中的驅動軸180的旋轉力傳遞銷(旋轉力施加部)。相鄰突起之間的凹部是待用部分150k1-k4。當旋轉力從驅動軸180傳遞至聯接件150時,傳遞銷182a1、182a2由待用部分150k1-k4中的任何一個接納。另外,在圖8(d)中,在每個突起150d的順時針方向X1的下游,設置有與聯接件150的旋轉方向橫交的旋轉力接收面(旋轉力接收部)150e(150e1-150e4)。更具體地說,突起150d1具有接收面150e1,突起150d2具有接收面150e2,突起150d3具有接收面150e3,突起150d4具有接收面150e4。在驅動軸180旋轉的狀態下,銷182a1、182a2與接收面150e1-150e4中的任何一個接觸。由此,由銷182a1、182a2接觸的接收面150e被銷182推壓。由此,聯接件150圍繞軸線L2旋轉。接收面150e1-150e4沿著與聯接件150的旋轉方向橫交的方向延伸。為了使傳遞給聯接件150的運行扭矩盡可能地穩定,期望將這些旋轉力接收面150e設置在一中心位于軸線L2上的同一圓周上。由此,旋轉力傳遞半徑是恒定的并且傳遞給聯接件150的運行扭矩得以穩定。另外,至于突起150d1-150d4,優選的是其位置使得:借助聯接件所受到的力的平衡,聯接件150能夠穩定。因此,在該實施例中,接收面150e被設置在徑向相對的位置(180度)。更具體地說,在該實施例中,接收面150e1與接收面150e3相對于彼此徑向相對,并且接收面150e2與接收面150e4相對于彼此徑向相對(圖8(d))。通過這種布置,聯接件150接收的力構成力耦。因此,聯接件150能夠僅僅通過接收力耦而繼續旋轉運動。因此,無需對聯接件150的旋轉軸線L2的位置特別規定,聯接件150就能夠旋轉。另外,至于接收面的數目,只要驅動軸180的銷182(旋轉力施加部)能夠進入待用部分150k1-150k2,就可以適當地選擇。在該實施例中,如圖8所示,設置四個接收面。該實施例并不限于該例子。例如,接收面150e(突起150d1-150d4)不需要被設置在相同的圓周上(圖8(d)中的假想圓C1)。或者,沒有必要設置在徑向相對的位置上。然而,通過如上所述設置接收面150e能夠提供上述效果。這里,在該實施例中,銷的直徑大約是2mm,待用部分150k的周向長度大約是8mm。待用部分150k的周向長度是(假想圓上)相鄰突起150d之間的間隔。所述尺寸并不限制本發明。類似于開口150m,鼓軸插入開口部150l具有作為擴張部的錐形旋轉力接收面150i,在鼓軸153安裝至盒B的狀態下,所述接收面150i朝著鼓軸153擴張。如圖8(f)所示,所述接收面150i構成一凹部150q。由此,無論盒B中的感光鼓107的旋轉相位如何,聯接件150均能夠相對于鼓軸線L1在旋轉力傳遞角位置、預接合角位置以及脫離角位置之間樞轉,而不會被鼓軸153的自由端部阻止。在圖示例子中凹部150q由錐形接收面150i構成,所述錐形接收面150i定中心在軸線L2上。在接收面150i中設置有待用開口150g1或150g2(“開口”)(圖8(b))。至于聯接件150,銷155能夠被插入開口150g1或150g2的內部以便它可以被安裝至鼓軸153。并且,開口150g1或150g2的尺寸大于銷155的外徑。通過這樣做,無論盒B中的感光鼓107的旋轉相位如何,聯接件150均能夠如后面將描述的那樣在旋轉力傳遞角位置和預接合角位置(或者脫離角位置)之間樞轉,而不會被銷155阻止。更具體地說,突起150d鄰近凹部150z的自由端設置。突起150d沿著與聯接件150旋轉的旋轉方向橫交的橫交方向突出并且沿著該旋轉方向以預定間隔設置。在盒B被安裝至設備主組件A的狀態下,接收面150e與銷182接合或抵靠并且由銷182推壓。由此,接收面150e從驅動軸180接收旋轉力。另外,這些接收面150e與軸線L2等距地設置,并且關于軸線L2成對設置,L2位于每對接收面之間,所述接收面由突起150d中沿著上述橫交方向的表面構成。另外,待用部分(凹部)150k沿著旋轉方向設置,并且它們沿軸線L2的方向凹陷。待用部分150k形成為相鄰突起150d之間的間隙。在盒B被安裝至設備主組件A的狀態下,銷182進入待用部分150k,并且它準備被驅動。當驅動軸180旋轉時,銷182推壓接收面150e。由此,聯接件150旋轉。旋轉力接收面(旋轉力接收件(部))150e可以設置在驅動軸接收面150f內側。或者,接收面150e可以設置在相對于軸線L2的方向從接收面150f向外突出的部分中。當接收面150e設置在接收面150f的內側時,待用部分150k設置在接收面150f的內側。更具體地說,待用部分150k是位于接收面150f的弧形部內側的、設置在突起150d之間的凹部。另外,當接收面150e設置在向外突出的位置時,待用部分150k是位于突起150d之間的凹部。這里,凹部可以是沿著軸線L2的方向延伸的通孔,或者它可以在其一端封閉。更具體地說,所述凹部由位于突起150d之間的空間區域提供。必需的一點僅僅是在盒B安裝至設備主組件A的狀態下銷182能夠進入所述區域中。待用部分的這些結構同樣適用于后面將要描述的實施例。在圖8(e)中,旋轉力傳遞面(旋轉力傳遞部)150h(150h1或150h2)相對于順時針方向X1設置在開口150g1或150g2的上游。旋轉力通過與銷155a1、155a2中的任何一個接觸的傳遞部150h1或150h2從聯接件150傳遞至感光鼓107。更具體地說,傳遞面150h1或150h2推壓銷155的側面。由此,聯接件150旋轉,并且其中心與軸線L2對準。傳遞面150h1或150h2沿著與聯接件150的旋轉方向橫交的方向延伸。類似于突起150d,期望的是在相同圓周上相對于彼此徑向相對地設置傳遞面150h1或150h2。在利用注射成型制造鼓聯接件150時,連接部150c可以變薄。這是由于聯接件被制造成驅動力接收部150a、驅動部150b和連接部150c具有大致均等的厚度。因此,當連接部150c的剛性不夠時,可以將連接部150c制造得較厚,從而使從動部150a、驅動部150b和連接部150c具有大致相同的厚度。(6)鼓支承件關于鼓支承件,將參照圖9進行描述。圖9(a)是從驅動軸側看時的透視圖,圖9(b)是從感光鼓側看時的透視圖。鼓支承件157將感光鼓107以可旋轉方式支撐在第二框架118上。另外,支承件157具有將第二框架單元120定位在設備主組件A中的功能。另外,它具有保持聯接件150使得旋轉力能夠被傳遞至感光鼓107的功能。如圖9所示,定位至第二框架118上的接合部157d與定位在設備主組件A中的外圍部157c大致同軸地設置。接合部157d和外圍部157c是環形的,聯接件150設置于其內的空間部157b中。在相對于軸向方向的中央部附近,接合部157d和外圍部157c設有用于將聯接件150保持在盒B中的肋157e。支承件157設有穿透抵靠面157f的孔157g1或157g2以及用于將支承件157固定至第二框架118的固定螺釘。如同下面將要描述的那樣,在支承件157上一體地設置有用于相對設備主組件A安裝或拆卸盒B的引導部157a。(7)聯接件安裝方法參照圖10-16,將描述聯接件的安裝方法。圖10(a)是從驅動側表面看時圍繞感光鼓的主要部件的放大視圖。圖10(b)是從非驅動側表面看時所述主要部件的放大視圖。圖10(c)是沿圖10(a)的S4-S4截取的剖視圖。圖11(a)和(b)是分解透視圖,其顯示了在附接第二框架單元的主要部件之前的狀態。圖11(c)是沿圖11(a)的S5-S5截取的剖視圖。圖12是顯示附接之后的狀態的剖視圖。圖13是沿圖11(a)的S6-S6截取的剖視圖。圖14是一剖視圖,其顯示了將旋轉聯接件和感光鼓從圖13的狀態旋轉90度之后的狀態。圖15是顯示了鼓軸和聯接件的組合狀態的透視圖。圖15(a1)-(a5)是從感光鼓的軸向方向看時的前視圖,圖15(b1)-(b5)是透視圖。圖16是顯示了聯接件在處理盒中傾斜的狀態的透視圖。如圖15所示,聯接件150被安裝成其軸線L2能夠相對于鼓軸153的軸線L1(與感光鼓107同軸)沿任何方向傾斜。在圖15(a1)和圖15(b1)中,聯接件150的軸線L2與鼓軸153的軸線L1同軸。在圖15(a2)和(b2)中示出了聯接件150從該狀態向上傾斜時的狀態。如該圖所示,當聯接件150朝著開口150g側傾斜時,開口150g沿著銷155移動。結果,聯接件150圍繞著與銷155的軸線垂直的軸線AX傾斜。在圖15(a3)和(b3)中,顯示了聯接件150向右傾斜的狀態。如該圖所示,當聯接件150沿著開口150g的正交方向傾斜時,開口150g圍繞銷155旋轉。旋轉軸線是銷155的軸線AY。圖15(a4)和(b4)顯示了聯接件150向下傾斜的狀態,圖15(a5)和(b5)顯示了聯接件150向左傾斜的狀態。旋轉軸線AX和AY在前面已經進行了描述。通過對沿軸線AX方向的旋轉和AY方向的旋轉進行組合,可以實現不同于前面所描述的傾斜方向的傾斜,例如沿著圖15(a1)中45度方向傾斜等等。因此,軸線L2能夠相對于軸線L1沿任何方向樞轉。更具體地說,傳遞面(旋轉力傳遞部)150h相對于銷(旋轉力接收部)155能夠移動。銷155使得傳遞面150h處于可移動狀態。傳遞面150h與銷155沿聯接件150的旋轉方向彼此接合。以這種方式,聯接件150被安裝至盒。為了實現這個,在傳遞面150h與銷155之間設有間隙。由此,聯接件150相對于軸線L1基本上能夠沿所有方向樞轉。如上所述,開口150g沿著至少與銷155的突出方向橫交的方向(聯接件150的旋轉軸線方向)延伸。因此,如之前已經描述的,聯接件150可以沿著任何方向樞轉。已經提到,軸線L2可以相對于軸線L1沿任何方向歪斜或傾斜。然而,在聯接件150中沿著整個360度范圍的方向,軸線L2不是必需可線性傾斜預定角度。例如,開口150g能夠被設計成沿圓周方向略微更寬。由此,在軸線L2相對于軸線L1傾斜時,即使在軸線L2不能線性地傾斜至預定角度的情況下,聯接件150也能夠圍繞軸線L2旋轉微小的度數。因此,它能夠傾斜至預定角度。換言之,沿開口150g的旋轉方向的游隙量可以在需要時進行適當地設計。以這種方式,聯接件150相對于鼓軸(旋轉力接收件)153可以大致旋轉或回轉整個圓周。更具體地說,聯接件150相對于鼓軸153可以大致在其整個圓周范圍內樞轉。而且,正如從前面解釋所理解的,聯接件150能夠沿著鼓軸153的圓周方向并且基本上能夠在鼓軸153的整個圓周方向上“旋轉”。這里的“旋轉”運動并不是指聯接件本身圍繞軸線L2旋轉的運動,而是指傾斜軸線L2圍繞感光鼓的軸線L1旋轉,不過這里“旋轉”不排除聯接件本身圍繞聯接件150的軸線L2的旋轉。下面將描述裝配這些部件的過程。首先,沿著圖11(a)和圖11(b)中的方向X1安裝感光鼓107。此時,使得法蘭151的支承部151d與第二框架118的對中部118h大致同軸地接合。另外,支承孔152a(圖7的法蘭152)與第二框架118的對中部118g大致同軸地接合。鼓接地軸154沿著方向X2被插入。對中部154b穿過支承孔152a(圖6b)和對中孔118g(圖10(b))。此時,對中部154b和支承孔152a被支撐成使得感光鼓107可旋轉。另一方面,對中部154b和對中孔118g通過壓入配合等被固定地支撐。由此,感光鼓107相對于第二框架被以可旋轉方式支撐。替換性地,它可以相對于法蘭152以不可旋轉方式被固定,并且鼓接地軸154(對中部154b)可以以可旋轉方式安裝至第二框架118。聯接件150和支承件157沿著方向X3被插入。首先,驅動部150b朝著方向X3的下游被插入,同時保持軸線L2(圖11c)與方向X3平行。此時,銷155的相位與開口150g的相位彼此匹配,并且使銷155插入開口150g1或150g2。并且鼓軸153的自由端部153b抵接鼓支承面150i。所述自由端部153b是球形面而鼓支承面150i是錐形面。也就是說,作為凹部的錐形鼓支承面150i與作為突起的鼓軸153的自由端部153b彼此接觸。因此,驅動部150b側相對于自由端部153b定位。正如前面已經描述的,當聯接件150通過從設備主組件A傳遞的旋轉力旋轉時,定位在開口150g中的銷155將被旋轉力傳遞面(旋轉力傳遞部)150h1或150h2(圖8b)推動。由此,旋轉力被傳遞至感光鼓107。隨后,相對于方向X3向下游插入接合部157d。由此,聯接件150的一部分被接納在空間部157b中。接合部157d支撐法蘭151的支承部151d,從而感光鼓107可以旋轉。另外,接合部157d與第二框架118的對中部118h接合。支承件157的抵接面157f抵靠至第二框架118的抵接面118i。螺釘158a、158b穿過孔157g1或157g2,并且它們被固定至第二框架118的螺紋孔118k1、118k2,從而支承件157被固定至第二框架118(圖12)。下面將描述聯接件150的各個部分的尺寸。如圖11(c)所示,從動部150a的最大外徑是φD2,驅動部150b的最大外徑是φD1,待用開口150g的小直徑是φD3。另外,銷155的最大外徑是φD5,支承件157的保持肋157e的內徑是φD4。這里,最大外徑是圍繞軸線L1或軸線L2的最大旋轉軌跡的外徑。此時,由于滿足φD5<φD3,所以能夠通過沿方向X3的筆直安裝操作將聯接件150裝配至預定位置,因此裝配性能是高的(裝配后的狀態如圖12所示)。支承件157的保持肋157e的內表面直徑φD4大于聯接件150的φD2并小于φD1(φD2<φD4<φD1)。由此,僅僅沿方向X3筆直的安裝步驟就足以將支承件157裝配至預定位置。因此,能夠改善裝配性能(裝配之后的狀態如圖12所示)。如圖12所示,在軸線L1的方向上,支承件157的保持肋157e接近聯接件150的凸緣部150j設置。更具體地說,在軸線L1的方向上,凸緣部150j的端面150j1與銷155的軸線L4的距離是n1。另外,肋157e的端面157e1與凸緣部150j的另一端面157j2的距離是n2。距離n2和距離n1滿足如下關系:距離n2<距離n1。另外,就垂直于軸線L1的方向而言,凸緣部150j和肋157e被設置成它們相對彼此交疊。更具體地說,肋157e的內表面157e3與凸緣部150j的外表面150j3的距離n4是在與軸線L1的正交方向上的交疊量n4。通過這種設置,防止了銷155從開口150g脫離。也就是說,通過支承件157限制了聯接件150的運動。因此,聯接件150不會與盒脫離。無需附加零件就能夠實現預防脫離。從降低制造和裝配成本的角度看,上述尺寸是合乎需要的。然而,本發明并不限于這些尺寸。如上所述(圖10(c)和圖13),聯接件150的作為凹部150q的接收面150i與鼓軸153的作為突起的自由端面153b接觸。因此,聯接件150圍繞自由端部(球形面)153b的中心P2沿著自由端部(球形面)153b擺動;換言之,無論鼓軸153的相位如何,軸線L2均可以大致沿任何方向樞轉。聯接件150的軸線L2可以大致沿任何方向樞轉。正如后面將要描述的,為了使聯接件150可以與驅動軸180接合,在就要接合之前,軸線L2相對于軸線L1朝著盒B的安裝方向的下游傾斜。換言之,如圖16所示,軸線L2傾斜成使得從動部150a相對于感光鼓107(鼓軸153)的軸線L1位于安裝方向X4的下游側。在圖16(a)-(c)中,雖然從動部150a的位置相對彼此稍微不同,但是它們在任何情況下都相對于安裝方向X4定位在下游側。下面將進行更詳細的描述。如圖12所示,對驅動部150b的最大外徑部與支承件157之間的距離n3進行選擇使得在它們之間提供小的間隙。由此,正如之前已經描述的,聯接件150可以樞轉。如圖9所示,肋157e是半圓肋。肋157e相對于盒B的安裝方向X4設置在下游。因此,如圖10(c)所示,軸線L2的從動部150a側可以沿著方向X4大幅樞轉。換言之,在未設置肋157e的相位(圖9(a)),軸線L2的驅動部150b側可以沿著角度α3的方向進行大的樞轉。圖10(c)顯示了軸線L2傾斜的狀態。另外,軸線L2還能夠從圖10(c)所示的傾斜軸線L2的狀態樞轉至圖13所示的大致平行于軸線L1的狀態。以這種方式設置肋157e。由此,能夠通過簡單的方法將聯接件150安裝至盒B。而且,不管鼓軸153以什么相位停止,軸線L2都可以相對于軸線L1樞轉。所述肋不限制于半圓肋。可以使用任何肋,只要聯接件150可以樞轉至預定方向并且可以將聯接件150安裝至盒B(感光鼓107)即可。以這種方式,肋157e具有作為用于調節聯接件150的傾斜方向的調節裝置的作用。另外,沿軸線L1方向從肋157e到凸緣部150j的距離n2(圖12)短于從銷155的中心到驅動部150b側邊緣的距離n1。由此,銷155不會從開口150g脫離。如上所述,聯接件150實質上同時由鼓軸153和鼓支承件157支撐。更具體地說,聯接件150實質上通過鼓軸153和鼓支承件157安裝至盒B。聯接件150沿軸線L1的方向相對于鼓軸153具有游隙(距離n2)。因此,接收面150i(錐形面)不會與鼓軸自由端部153b(球形面)緊密接觸。換言之,樞轉的中心可以與球形面的曲率中心P2偏離。然而,即使在這種情況下,軸線L2也可以相對于軸線L1樞轉。因此,能夠實現該實施例的目的。另外,軸線L1與軸線L2之間的最大可能傾斜角α4(圖10(c))是軸線L2與接收面150i之間的錐形角(α1,圖8(f))的一半。接收面150i具有錐形形狀,鼓軸153具有圓柱形狀。因此,在它們之間設置角度α1/2的間隙g。由此,改變錐形角α1,以將此聯接件150的傾斜角α4設置為最佳值。以這種方式,由于接收面150i是錐形面,鼓軸153的圓形柱部153a的這種簡單的圓柱形狀是令人滿意的。換言之,鼓軸不需要具有復雜的構造。因此,能夠抑制鼓軸的機加工成本。另外,如圖10(c)所示,當聯接件150傾斜時,聯接件的一部分能夠進入法蘭151的空間部151e(由陰影線示出)中。由此,齒輪部151c的用來減輕重量的腔(空間部151e)能夠被利用。因此,能夠有效地利用所述空間。順便說一句,通常不使用所述用來減輕重量的腔(空間部151e)。如上所述,在圖10(c)的實施例中,聯接件150被安裝成其一部分可以位于相對軸線L2的方向與齒輪部151c交疊之處。在法蘭不具有齒輪部151c的情況下,聯接件150的一部分能夠進一步進入圓筒107a中。當軸線L2傾斜時,結合考慮銷155的尺寸來選擇開口150g的寬度,以使得銷155不會干涉。更具體地說,傳遞面(旋轉力傳遞部)150h相對于銷(旋轉力接收部)155可移動。銷155使傳遞面150處于可移動狀態。傳遞面150h與銷155沿聯接件150的旋轉方向彼此接合。以這種方式,聯接件150被安裝至盒。為了實現這個,在傳遞面150h與銷155之間設有間隙。由此,聯接件150相對于軸線L1可以大致沿任何方向樞轉。在圖14中,當從動部150a側沿方向X5傾斜時凸緣部150j的軌跡由區域T1示出。如圖所示,即使聯接件150傾斜,也不會發生與銷155的干涉,并且因此能夠在聯接件150(圖8(b))的整個圓周上設置凸緣部150j。換言之,軸接收面150i具有錐形形狀,并且因此當聯接件150傾斜時,銷155不會進入區域T1中。因此,減小了聯接件150的切除區域。因此,能夠確保聯接件150的剛性。在上述安裝過程中,沿方向X2的過程(非驅動側)和沿方向X3的過程(驅動側)可以交換。支承件157被描述為借助螺釘固定至第二框架118。然而,本發明并不限制于這個例子。例如,可以使用諸如粘結的任何方法,只要支承件157可以固定至第二框架118。(8)設備主組件的驅動軸和驅動結構參照圖17,將描述用于在設備主組件A中驅動感光鼓107的結構。圖17(a)是在盒B未安裝至設備主組件A的狀態下驅動側的側板的部分剖開透視圖。圖17(b)是僅示出鼓驅動結構的透視圖。圖17(c)是沿圖17(b)的S7-S7截取的剖視圖。驅動軸180具有與上述鼓軸153大致相似的結構。換言之,其自由端部180b形成半球面。另外,它具有大致穿透中心的、作為圓柱形主部180a的旋轉力施加部的旋轉力傳遞銷182。旋轉力通過銷182被傳遞至聯接件150。在驅動軸180的自由端部180b的縱向相對側上設置有與驅動軸180的軸線大致同軸的鼓驅動齒輪181。所述齒輪181相對于驅動軸180以不可旋轉方式被固定。因此,齒輪181的旋轉也旋轉驅動軸180。另外,齒輪181與用于從電機186接收旋轉力的小齒輪187嚙合。因此,電機186的旋轉將通過齒輪181旋轉驅動軸180。另外,齒輪181通過支承件183、184以可旋轉方式安裝至設備主組件A。此時,齒輪181相對于驅動軸180(齒輪181)的軸向方向L3的方向不移動,也就是說,它相對于方向L3定位。因此,齒輪181和支承件183、184相對于所述軸向方向能夠相對于彼此緊密地設置。另外,驅動軸180相對于軸線L3的方向不移動。因此,驅動軸180以及支承件183和184之間的間隙具有允許驅動軸180旋轉的尺寸。因此,確保了齒輪181相對于齒輪187在直徑方向上正確定位。另外,雖然已經描述了驅動力從齒輪187直接傳遞至齒輪181,但是本發明并不限制于這個例子。例如,針對設置在設備主組件A上的電機使用多個齒輪也能獲得令人滿意的結果。替換性地,可以通過皮帶等傳遞旋轉力。(9)用于引導盒B的主組件側安裝引導件如圖18和19所示,該實施例的安裝裝置130包括設置在設備主組件A中的主組件引導件130R1、130R2、130L1、130L2。它們相對地設置于設備主組件A中的盒安裝空間(盒設置部130a)的兩個側面(圖18中的驅動側面以及圖19中的非驅動側面)。主組件引導件130R1、130R2與盒B的驅動側相對地設置在主組件中,并且它們沿著盒B的安裝方向延伸。另一方面,主組件引導件130L1、130L2與盒B的非驅動側相對地設置在主組件中,并且它們沿著盒B的安裝方向延伸。主組件引導件130R1、130R2和主組件引導件130L1、130L2彼此相對。在將盒B安裝至設備主組件A時,如后面將要描述的,這些引導件130R1、130R2、130L1、130L2引導著盒引導件。在將盒B安裝至設備主組件A時,要打開盒門109,所述盒門109能夠圍繞軸109a相對設備主組件A打開和關閉。并且,通過關閉門109而完成將盒B安裝到設備主組件A中的操作。在從設備部主組件A取出盒B時,打開門109。由使用者實施這些操作。(10)盒B相對于安裝引導件和設備主組件A的定位部如圖2和3所示,在該實施例中,支承件157的外側端的外圍157a還用作盒引導件140R1。另外,鼓接地軸154的外側端的外圍154a還用作盒引導件140L1。另外,第二框架單元120的一個縱向端(驅動側)在盒引導件140R1的上面部分上設有盒引導件140R2。沿縱向方向的另一端(非驅動側)在盒引導件140L1的上面部分上設有盒引導件140L2。更具體地說,感光鼓107的一個縱向端設有從盒框架B1向外突出的盒側引導件140R1、140R2。另外,沿縱向的另一端設有從盒框架B1向外突出的盒側引導件140L1、140L2。引導件140R1、140R2、140L1、140L2沿著所述縱向朝著外側突出。具體而言,引導件140R1、140R2、140L1、140L2沿著軸線L1從盒框架B1突出。在將盒B安裝至設備主組件A時,以及在將盒B從設備主組件A拆下時,引導件140R1由引導件130R1引導,并且引導件140R2由引導件130R2引導。另外,在將盒B安裝至設備主組件A時,以及在將盒B從設備主組件A拆下時,引導件140L1由引導件130L1引導,并且引導件140L2由引導件130L2引導。以這種方式,盒B沿著大致垂直于驅動軸180的軸向方向L3的方向移動被安裝至設備主組件A,并且類似地將盒B從設備主組件A拆卸。另外,在該實施例中,盒引導件140R1、140R2與第二框架118整體地成型。然而,可以使用單獨的元件作為盒引導件140R1、140R2。(11)處理盒的安裝操作參照圖20,將描述將盒B安裝到設備主組件A中的操作。圖20顯示了所述安裝過程。圖20是沿著圖18的S9-S9截取的剖視圖。如圖20(a)所示,使用者打開門109。盒B相對于設置在設備主組件A中的盒安裝裝置130(安裝部130a)以可拆卸方式安裝。在將盒B安裝至設備主組件A時,在驅動側,如圖20(b)所示,沿著主組件引導件130R1、130R2插入盒引導件140R1、140R2。另外,在非驅動側,沿著主組件引導件130L1、130L2(圖19)插入盒引導件140L1、140L2(圖3)。當盒B被進一步沿著箭頭X4的方向插入時,建立驅動軸180與盒B之間的聯接,然后盒B被安裝至預定位置(安裝部130a)(準備好成像)。換言之,如圖20(c)所示,盒引導件140R1與主組件引導件130R1的定位部130R1a接觸,并且盒引導件140R2與主組件引導件130R2的定位部130R2a接觸。另外,由于該狀態是大致對稱的,所以盒引導件140L1與主組件引導件130L1的定位部130L1a(圖19)接觸,并且盒引導件140L2與主組件引導件130L2的定位部130L2a接觸(未示出)。以這種方式,盒B通過安裝裝置130以可拆卸方式安裝至安裝部130a。更具體地說,盒B在定位在設備主組件A中的狀態下被安裝。并且,在盒B被安裝至安裝部130a的狀態下,驅動軸180與聯接件150處于相對彼此接合的狀態。更具體地說,正如后面將要描述的,聯接件150位于旋轉力傳遞角位置。通過將盒B安裝至設置部130a,能夠進行成像操作。當盒B被設置在預定位置時,盒B的按壓接收部140R1b(圖2)從壓迫彈簧188R(圖18,圖19和圖20)接收壓迫力。另外,按壓接收部140L1b(圖3)從壓迫彈簧188L接收壓迫力。由此,相對于設備主組件A的轉印輥、光學裝置等正確地定位盒B(感光鼓107)。使用者可以如上所述使盒B進入至設置部130a。替換性地,使用者使盒B進入到一半位置處,并且可以通過另外的手段實施最后的安裝操作。例如,利用關閉門109的操作,門109的一部分作用在處于安裝路徑上的位置處的盒B上,以將盒B推入最后安裝位置。另外替換性地,使用者將盒B推入一半,隨后讓它利用重量掉落到設置部130a中。這里,如圖18-20所示,通過沿著與驅動軸180(圖21)的軸線L3的方向大致垂直的方向的運動而實現盒B相對于設備主組件A的安裝和拆卸,與這些操作相對應地,驅動軸180與聯接件150之間的位置在接合狀態和脫離狀態之間改變。這里,將對“大致垂直”進行描述。在盒B與設備主組件A之間,為了平穩地安裝和拆卸盒B,設有小間隙。更具體而言,在相對于縱向方向于引導件140R1和引導件130R1之間、相對于縱向方向于引導件140R2和引導件130R2之間、相對于縱向方向于引導件140L1和引導件130L1之間以及相對于縱向方向于引導件140L2和引導件130L2之間均設有小間隙。因此,在相對設備主組件A安裝和拆卸盒B時,整個盒B能夠在所述間隙的限制范圍內略微傾斜。因此,“垂直”不是嚴格意義上的垂直。然而,即使在這種情況下,本發明也能實現其效果。因此,術語“大致垂直”覆蓋盒略微傾斜的情況。(12)聯接件接合操作和驅動傳遞如上所述,在盒B就要定位在設備主組件A中的預定位置之前或者與之大致同時,聯接件150與驅動軸180接合。更具體地說,聯接件150定位在旋轉力傳遞角位置。這里,預定位置是設置部130a。參照圖21、22和23,將描述所述聯接件的接合操作。圖21是顯示了驅動軸的主要部分和盒的驅動側的透視圖。圖22是從設備主組件的下部看時的縱向剖視圖。圖23是從設備主組件的下部看時的縱向剖視圖。這里,接合指的是軸線L2與軸線L3相對彼此大致同軸并且可以進行驅動傳遞的狀態。如圖22所示,盒B沿著與驅動軸180的軸線L3大致垂直的方向(箭頭X4)安裝至設備主組件A。或者,盒B從設備主組件A拆卸。在預接合角位置,聯接件150的軸線L2(圖22(a))相對于鼓軸153(圖21和圖22(a))的軸線L1(圖22(a))事先朝著安裝方向X4的下游傾斜。為了使聯接件事先朝著預接合角位置傾斜,例如使用如后面將要描述的第三至第九實施例的結構。由于聯接件150的傾斜,所以就安裝方向X4而言的下游自由端150A1在軸線L1的方向上比驅動軸自由端180b3更靠近感光鼓107。另外,就安裝方向而言的上游自由端150A2比驅動軸自由端180b3(圖22(a)、22(b))更靠近銷182。這里,自由端位置是如圖8(a)和(c)所示的從動部150a的在軸線L2的方向上最靠近驅動軸的位置,并且它是距離軸線L2最遠的位置。換言之,根據圖8(a)和(c)中的聯接件150(150A)的旋轉相位,自由端位置是聯接件150的從動部150a的邊緣線,或者是突起150d的邊緣線。聯接件150的自由端位置150A1從驅動軸自由端180b3旁邊經過。在聯接件150執行從驅動軸自由端180b3旁邊經過的操作之后,接收面(盒側接觸部)150f或突起(盒側接觸部)150d與驅動軸(主組件側接合部)180的自由端部180b或銷(主組件側接合部)(旋轉力施加部)182接觸。相應于盒B的安裝操作,軸線L2傾斜,使得它可以與軸線L1(圖22(c))大致對準。當聯接件150從所述預接合角位置傾斜并且其軸線L2與軸線L1大致對準時,到達旋轉力傳遞角位置。最后,相對于設備主組件A確定盒B的位置。這里,驅動軸180與鼓軸153相對彼此大致同軸。另外,接收面150f與驅動軸180的球形自由端部180b相對。該狀態是聯接件150與驅動軸180(圖21(b)和圖22(d))之間的接合狀態。此時,銷155(未示出)被定位在開口150g(圖8(b))中。換言之,銷182進入待用部分150k。這里,聯接件150覆蓋自由端部180b。接收面150f構成凹部150z。凹部150z具有錐形形狀。正如上面已經描述的,聯接件150可以相對于軸線L1樞轉。并且相應于盒B的運動,聯接件150的作為盒側接觸部的一部分(接收面150f和/或突起150d)與主組件側接合部(驅動軸180和/或銷182)接觸。由此,實現聯接件150的樞轉運動。如圖22所示,聯接件150在相對于軸線L1的方向與驅動軸180交疊的狀態下被安裝。然而,如上所述,通過聯接件的樞轉運動,聯接件150和驅動軸180可以以交疊狀態相對于彼此接合。不管驅動軸180與聯接件150的相位如何,如上所述的聯接件150的安裝操作均能夠執行。參照圖15和圖23,將進行詳細描述。圖23顯示了聯接件與驅動軸之間的相位關系。在圖23(a)中,在相對于盒的安裝方向X4的下游位置,銷182和接收面150f彼此面對。在圖23(b)中,銷182和突起150d彼此面對。在圖23(c)中,自由端部180b與突起150d彼此面對。在圖23(d)中,自由端部180b與接收面150f彼此面對。如圖15所示,聯接件150相對于鼓軸153以能夠沿任何方向樞轉的方式安裝。更具體地說,聯接件150是可回轉的。因此,如圖23所示,不管鼓軸153相對于盒B的安裝方向X4的相位如何,聯接件150均能朝著安裝方向X4傾斜。另外,對聯接件150的傾斜角進行設定,使得不管驅動軸180和聯接件150的相位如何,自由端位置150A1在軸線L1的方向上比軸向自由端180b3更靠近感光鼓107。另外,對聯接件150的傾斜角進行設定,使得自由端位置150A2比軸向自由端180b3更靠近銷182。通過這種設定,相應于盒B的安裝操作,自由端位置150A1沿安裝方向X4從軸向自由端180b3旁邊經過。在圖23(a)的情況下,接收面150f接觸銷182。在圖23(b)的情況下,突起(接合部)150d接觸銷(旋轉力施加部)182。在圖23(c)的情況下,突起150d接觸自由端部180b。在圖23(d)的情況下,接合面150f接觸自由端部180b。另外,通過在安裝盒B時產生的接觸力,聯接件150的軸線L2移動,使得它大致變得與軸線L1同軸。由此,聯接件150與驅動軸180接合。更具體地說,聯接件凹部150z覆蓋自由端部180b。因此,不管驅動軸180、聯接件150和鼓軸153的相位如何,聯接件150均能夠與驅動軸180(銷182)接合。另外,如圖22所示,在鼓軸153和聯接件150之間設有間隙,從而聯接件是可擺動(可回轉或可樞轉)的。在該實施例中,聯接件150在圖22的圖紙平面中移動。然而,該實施例的聯接件150能夠如上所述地旋轉。因此,聯接件150的運動可包括不包含在圖22的圖紙平面中的運動。在這種情況下,發生從圖22(a)的狀態到圖22(d)的狀態的變化。這適用于后面將要描述的實施例,除非另外指出。參照圖24,將描述在旋轉感光鼓107時的旋轉力傳遞操作。通過從驅動源(電機186)接收的旋轉力,驅動軸180沿著預定方向(圖中的X8)與齒輪181一起旋轉。與驅動軸180(182a1,182a2)一體的銷182與旋轉力接收面(旋轉力接收部)150e1-150e4中的任兩個面接觸。更具體地說,銷182a1與旋轉力接收面150e1-150e4中任一面接觸。另外,銷182a2與旋轉力接收面150e1-150e4中的任一面接觸。由此,驅動軸180的旋轉力被傳遞至聯接件150以便旋轉聯接件150。另外,通過聯接件150的旋轉,聯接件150的旋轉力傳遞面(旋轉力傳遞部)150h1或150h2與和鼓軸153一體的銷155接觸。由此,驅動軸180的旋轉力通過聯接件150、旋轉力傳遞面150h1或150h2、銷155、鼓軸153和鼓法蘭151被傳遞至感光鼓107。以這種方式,旋轉感光鼓107。在旋轉力傳遞角位置,自由端部153b與接收面150i接觸。驅動軸180的自由端部(定位部)180b與接收面(定位部)150f接觸。由此,在聯接件150覆蓋于驅動軸180(圖22(d))之上的狀態下,聯接件150相對于驅動軸180被定位。在該實施例中,即使軸線L3和軸線L1稍微偏離共軸關系,聯接件150也能實施旋轉力的傳遞,原因是聯接件150能略微傾斜。即使在這種情況下,聯接件150也能旋轉,而不會在鼓軸153和驅動軸180上造成的大的附加載荷。因此,在裝配時驅動軸180和鼓軸153的高精度的位置布置操作是容易的。因此,能夠改進裝配操作性。這也是該實施例的其中一個效果。另外,在圖17中,正如已經描述的,驅動軸180和齒輪181的位置相對于直徑方向和軸向方向均被定位在設備主組件A的預定位置(設置部130a)。另外,如上所述,盒B被定位在設備主組件的預定位置。定位在所述預定位置的驅動軸180和定位在所述預定位置的盒B通過聯接件150相聯接。聯接件150相對于感光鼓107是可擺動(可樞轉)的。因此,如上所述,聯接件150能夠在定位于預定位置的驅動軸180與定位于預定位置的盒B之間平穩地傳遞旋轉力。換言之,即使在驅動軸180與感光鼓107之間有一些軸向偏差,聯接件150也能平穩地傳遞旋轉力。這也是該實施例的其中一個效果。另外,如上所述...
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