自動壓花設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，尤其涉及一種自動壓花設備。
【背景技術】
[0002]傳統的壓花工藝，一般設計具有壓花腔的母模及具有壓花頭的公模，手動將花坯片放置于壓花腔中，然后通過壓花頭壓入壓花腔中，從而將花坯片壓成指定的形狀。該人工的壓花方式，壓制形狀精度不高，生產效率低下。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供本實用新型提供一種壓制形狀精度高且生產效率高的自動壓花設備。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為:提供一種自動壓花設備，包括機架、安裝于機架頂部的安裝板、及安裝于所述安裝板頂部的兩橫向滑軌、多功能壓花機械手、壓花升降送料機構、插花分離機構、壓花機構、沖壓機構及控制面板，所述插花分離機構位于所述安裝板的左中部，所述插花分離機構包括若干插花頭、插花頭連接架及插花驅動組件，所述插花頭包括插花部、連接部、插花調節螺釘及插花固定螺母，所述插花部的前端自后而前向下傾斜形成插花尖端，所述插花部的后端與所述連接部的前端固接，所述連接部的后端設有前后走向的插花部調節槽孔，所述插花連接架的上端設有左右走向的倒T型調節槽，所述插花調節螺釘的螺帽滑動卡接于所述倒T型調節槽中，所述插花調節螺釘的旋合部穿過所述插花部調節槽孔與所述插花固定螺母旋合固接，所述插花連接架的下端與所述插花驅動組件相接，所述插花驅動組件用于驅動所述插花連接架前后移動；所述壓花升降送料機構安裝于所述安裝板上對應所述插花分離機構的前下方，用于將花坯片層抬升，使花坯片層最上面的一片正對所述插花頭，所述壓花升降送料機構包括包括步進電機、電機座、升降絲桿、升降架及升降限位塊，所述電機座的中部開設有電機安裝孔，所述步進電機安裝于所述電機座的底部且所述步進電機的輸出軸向上伸出所述電機安裝孔，所述電機座的頂部的兩端分別向上凸設有升降導柱，所述升降架包括底板、前側架、后側架、前卡固塊及后卡固塊，所述底板的兩端分別設有導柱孔，所述底板于兩所述導柱孔之間設有升降絲桿安裝孔，所述前側架及所述后側架的下端分別固接于所述底板的前端及后端，所述前卡固塊及所述后卡固塊分別固接于所述前側架的上端及所述后側架的上端，所述前卡固塊的后側壁開設有前卡槽，所述后卡固塊的前壁開設有后卡槽，所述升降絲桿的下端穿過所述升降絲桿安裝孔與所述步進電機的輸出軸相接，所述升降導柱滑動插接于所述導柱孔中，所述升降限位塊的兩端分別設有限位塊導孔，所述升降限位塊于兩所述限位塊導孔之間設有限位塊絲桿定位孔，所述升降導柱的上端固插于對應的限位孔導孔中，所述升降絲桿的上端旋轉插設于所述限位塊絲桿定位孔中，所述壓花機構位于所述安裝板上對應所述壓花升降送料機構的前上方，所述壓花機構包括壓花支架、后壓花組件及前壓花組件，所述后壓花組件包括后壓花架、后壓花氣缸及下端安裝有若干后壓花頭的后壓花部，所述后壓花架上開設有后壓花氣缸安裝孔，所述后壓花氣缸安裝于所述后壓花氣缸安裝孔中，且所述后壓花氣缸的輸出軸向下伸出所述后壓花氣缸安裝孔與所述后壓花部的上端相接，所述前壓花組件包括前壓花架、前壓花氣缸及下端安裝有若干前壓花頭的前壓花部，所述前壓花架上開設有前壓花氣缸安裝孔，所述前壓花氣缸安裝于所述前壓花氣缸安裝孔中，且所述前壓花氣缸的輸出軸向下伸出所述前壓花氣缸安裝孔與所述前壓花部的上端相接，所述前壓花頭位于所述后壓花頭的下前方；所述沖壓機構位于所述壓花機構的右側，所述沖壓機構包括沖壓架、沖壓氣缸、上模夾具及下模夾具，所述沖壓架的頂部開設有沖壓氣缸安裝孔，所述沖壓氣缸安裝于所述沖壓氣缸安裝孔中，且所述沖壓氣缸的輸出軸的下端與所述上模夾具相接，所述下模夾具安裝于所述沖壓架的下部且正對所述上模夾具，所述橫向導軌橫向安裝于所述安裝板上表面的后部，所述橫向滑塊左右滑動連接于所述橫向導軌上，所述多功能壓花機械手包括橫向滑塊、兩垂直導軌、垂直滑塊、垂直氣缸、垂直氣缸安裝板、吸嘴機構及夾花機構，所述橫向滑塊左右滑動連接于所述橫向導軌上，所述垂直導軌垂直安裝于所述橫向滑塊的頂部，所述垂直滑塊垂直滑動連接于所述垂直導軌上，所述垂直氣缸安裝板固接于所述垂直導軌的上端，所述垂直氣缸安裝板于兩所述垂直導軌之間開設有垂直氣缸安裝孔，所述垂直氣缸安裝于所述垂直氣缸安裝板上，且所述垂直氣缸的輸出軸穿過所述垂直氣缸安裝孔與所述垂直滑塊相接，所述吸嘴機構包括吸嘴支架及若干吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑塊的右側端，所述吸嘴左右向排列地安裝于所述吸嘴支架的前端，所述夾花機構包括夾頭氣缸安裝座、夾頭氣缸、夾頭連接部及若干夾頭，所述夾頭氣缸安裝座固接于所述垂直滑塊的左側端，所述夾頭氣缸前后走向安裝于所述夾頭氣缸安裝座上，所述夾頭連接部的上端與所述夾頭氣缸的輸出軸相接，所述夾頭橫向排列的安裝于所述夾頭連接部的下端的前側；所述控制面板安裝于所述機架上。
[0005]所述插花驅動組件包括前絲桿安裝板、后絲桿安裝板、絲桿驅動輪、插花絲桿、兩導桿及滑塊，所述導桿連接于所述前絲桿安裝板及后絲桿安裝板之間，所述前絲桿安裝板于兩所述導桿之間開設有前插花絲桿安裝孔，所述后絲桿安裝板于兩所述導桿之間開設有后插花絲桿安裝孔，所述滑塊的左右兩端分別設有前后走向的導孔，所述滑塊于兩所述導孔之間設有前后走向的滑塊絲桿螺孔，所述導桿滑動插接于所述導孔中，所述插花絲桿的后端旋轉插設穿過所述后插花絲桿安裝孔與所述絲桿驅動輪相接，所述插花絲桿的前端旋合插接穿過所述滑塊絲桿螺孔并旋轉連接于所述前插花絲桿安裝孔中，所述插花頭連接架的下端連接于所述滑塊上。
[0006]所述夾頭包括下夾片、上夾片、夾緊氣缸、夾緊氣缸座及調節滑塊，所述夾頭連接部的前側壁開設有夾頭調節滑槽，所述調節滑塊的后端滑動卡接于所述夾頭調節滑槽中，所述下夾片呈平直狀，所述下夾片的后端與所述調節滑塊相接，所述上夾片包括夾緊片及連接片，所述連接片的后端與所述調節滑塊相接，所述連接片的前端向下傾斜且與所述夾緊片的后端相接，所述夾緊片的前端向上傾斜，所述夾緊氣缸座安裝于所述調節滑塊的前側壁對應所述上夾片的上方，所述夾緊氣缸安裝于所述夾緊氣缸座上，且所述夾緊氣缸的輸出軸向下伸至所述夾緊片。
[0007]所述吸嘴支架包括支撐桿、連接板及若干吸嘴連接塊，所述支撐桿的后端與所述垂直滑塊的右側端固接，所述連接板固接于所述支撐桿的前端，所述連接板的前側壁開設有吸嘴調節卡槽，所述吸嘴連接塊的后端滑動卡設于所述吸嘴調節卡槽中，所述吸嘴連接塊上開設有吸嘴調節槽孔，所述吸嘴的上端滑動卡插于所述吸嘴調節槽孔中。
[0008]與現有技術相比，本實用新型自動壓花設備結構簡單緊湊，并實現了壓花過程的全自動化，大大提高了壓花效率且花坯片壓制形狀精度高。
[0009]通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型自動壓花設備的結構圖。
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