一種五軸雕刻機a/c軸工作轉臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及五軸聯動數控雕刻領域，具體涉及一種五軸雕刻機A/C軸工作轉臺ο
【背景技術】
[0002]數控雕刻機在木材、石材業，廣告業、工藝品以及制造業等領域有著廣泛地應用。目前市場上多以三軸數控雕刻機為主，而五軸數控雕刻機主要應用于高端產品的雕刻、加工，五軸數控雕刻機高額的價格及維護成本一直是其廣泛推廣的瓶頸。因此，針對現有的技術，亟需實用新型一種價格低廉、操作簡單的設備來推廣數控五軸雕刻機的應用。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提供一種操作簡單、價格低廉的五軸雕刻機A/C軸工作轉臺，與三軸雕刻機配合并配套五軸數控系統來完成五軸雕刻。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種五軸雕刻機A/C軸工作轉臺，包括轉臺底座、轉臺左支撐、轉臺右支撐、C軸傳動系統、A軸傳動系統、搖籃板、搖籃板左提手、搖籃板右提手、圓形轉臺、A軸感應限位開關、限位擋塊、轉軸；所述的轉臺底座為長方體板材且中間位置設有一矩形凹槽；所述的轉臺左、右支撐為U型板材，分別位于轉臺底座的兩端；所述的A軸感應限位開關位于轉臺左支撐上端位置；所述的A軸傳動系統固定在轉臺左支撐上且中間穿過轉臺左支撐，所述的搖籃板左提手固定在轉臺左支撐右側的A軸傳動系統上，所述的搖籃板右提手通過轉軸固定在轉臺右支撐上，所述的限位擋塊位于轉臺右支撐頂端位置，所述的搖籃板固定在搖籃板左、右提手的下端位置，所述的C軸傳動系統安裝在搖籃板上、穿過搖籃板且位于轉臺底座上方，所述的圓形轉臺位于搖籃板上方，且與C軸傳動系統連接；
[0006]所述的A軸傳動系統包括A軸伺服電機、A軸電機減速器連接板、A軸諧波減速器；所述的A軸諧波減速器安裝在轉臺左支撐上，其一端依次安裝有A軸電機減速器連接板、A軸伺服電機，另一端安裝搖籃板左提手，A軸電機減速器連接板連接A軸伺服電機和A軸諧波減速器；
[0007]所述的A軸伺服電機的輸出端與A軸諧波減速器輸入端配合，A軸伺服電機輸出的動力通過A軸諧波減速器傳遞給搖籃板左提手，搖籃板上端與搖籃板左、右提手相連接，搖籃板右提手固定在轉軸上，所述的轉軸固定在轉臺右支撐上，
[0008]所述的C軸傳動系統包括C軸伺服電機、C軸電機減速器連接板、C軸諧波減速器，所述的C軸諧波減速器固定在搖籃板上，其下方依次連接C軸電機減速器連接板、C軸伺服電機，所述的C軸諧波減速器上方連接圓形轉臺；當搖籃板處于水平位置時，所述的C軸伺服電機位于轉臺底座矩形凹槽內且與矩形凹槽底部不接觸，所述的C軸伺服電機與轉臺底座之間的距離使得當搖籃板旋轉的過程中，C軸伺服電機不會碰觸到轉臺底座。
[0009]進一步地，所述的轉軸與轉臺右支撐通過圓錐滾子軸承固定，所述的搖籃板右提手與轉軸之間通過內六角螺釘固定；所述的轉臺左、右支撐通過內六角螺釘固定在轉臺底座上，所述的A軸諧波減速器通過內六角螺釘固定在轉臺左支撐上，所述的A軸電機減速器連接板通過內六角螺釘固定在A軸諧波減速器上，所述的A軸諧波減速器與搖籃板左提手之間安裝有定位銷，定位銷外側通過壓蓋將其固定；所述的C軸用于實現圓形轉臺旋轉運動，無需限位，所述的A軸用于實現搖籃板擺動，最大擺角為±100° ;所述的A軸感應限位開關包括A軸100°限位開關和A軸-100°限位開關。
[0010]本實用新型所述技術方案的有益效果在于:設備操作簡單，制作成本低廉；本產品與三軸雕刻機配合，配備五軸數控系統，可完成五軸雕刻，使五軸雕刻成本較低。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1五軸雕刻機A/C軸轉臺結構剖視圖；
[0012]圖2五軸雕刻機A/C軸轉臺的結構；
[0013]圖3五軸雕刻機A/C軸轉臺最大限位示意圖；
[0014]圖中:1、A軸伺服電機，2、A軸電機減速器連接板，3、轉臺左支撐，4、A軸諧波減速器，5、定位銷，6、搖籃左提手，7、壓蓋，8、圓形轉臺，9、搖籃板，10、搖籃右提手，11、限位擋±夬，12、轉臺右支撐，13、轉軸，14、C軸伺服電機，15、C軸電機減速器連接板，16、C軸諧波減速器，17、轉臺底座，18、A軸100°限位開關，19、A軸-100°限位開關。
【具體實施方式】
[0015]為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0016]如圖1所示，五軸雕刻機A/C軸工作轉臺包括轉臺底座17、轉臺左支撐3、轉臺右支撐12、C軸伺服電機14、A軸伺服電機1、搖籃板9、搖籃板左提手6、搖籃板右提手10、圓形轉臺8等。其中，轉臺左支撐3、右支撐12用內六角螺釘固定在轉臺底座17上。
[0017]如圖1所示，轉臺左支撐3上加工有與A軸諧波減速器4外徑相配合的孔，為避免A軸諧波減速器在工作過程中松動，此處配合采用過盈配合，并將A軸諧波減速器4用內六角螺釘固定在轉臺左支撐3處。A軸伺服電機I與A軸諧波減速器4通過A軸電機減速器連接板2連接，在A軸電機減速器連接板2右端面加工與諧波減速器外徑相配合的孔，便于定位，以免A軸伺服電機I與A軸諧波減速器4輸入端不同軸，A軸電機減速器連接板2的一端用內六角螺釘固定在A軸諧波減速器4上，A軸電機減速器連接板2的另一端(左面)與A軸伺服電機I連接，A軸伺服電機I輸出軸與A軸諧波減速器4輸入端配合。A軸諧波減速器4的輸出端直接與搖籃板左提手6用八個內六角螺釘連接，以此將動力傳遞給搖籃板9使之發生擺動。為定位精確，A軸諧波減速器4與搖籃板左提手6之間安裝一根定位銷5，壓蓋7將定位銷