一種自動供料的全伺服陶瓷貼面控制裝置及控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動供料的全伺服陶瓷貼面控制裝置及控制方法。
【背景技術】
[0002]馬賽克又稱錦磚或紙皮磚，建筑上用于拼成各種裝飾圖案用的片狀小瓷磚。現有的制作方式是通過人工設計和手工拼圖方式進行加工，手工拼圖完成之后再將模具進行燒制加工成型，由于圖案的多樣性，導致手工加工方式勞動效率低下，并且，精度不高，同時，浪費成本，產品效果難以統一，不方便大規模標準化生產。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種自動供料的全伺服陶瓷貼面控制裝置及控制方法，能夠實現自動供料，方便操作，同時自動調整模具位置，降低人力成本，方便標準化加工。
[0004]本發明通過以下技術方案實現:
一種自動供料的全伺服陶瓷貼面控制裝置，包括機架及設置在機架下方的伺服電機；在所述機架上方設置有2個儲料倉，在2個所述儲料倉下方分別設置有供料倉，所述供料倉分別通過輸送管道所述的儲料倉相連接，在所述供料倉與儲料倉之間設置有振動料給器，在所述供料倉下部設置有密封板，在所述密封板一側設置有氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述密封板連接，所述密封板能夠沿垂直于所述供料倉軸線方向運動使供料倉下部封閉，所述的氣缸與控制面板相連接，所述供料倉下端設置有輸料管，所述振動給料器通過線路與控制面板相連接；
在所述伺服電機的輸出軸上連接有傳動輪，所述的伺服電機的傳動輪上設置有傳動皮帶，所述傳動皮帶位于所述輸料管下方，所述的傳動皮帶下方設置有用于擺放模具的托盤，所述托盤固定連接在方位調節系統上；
所述的方位調節系統包括橫向運行模塊和縱向運行模塊，所述的橫向運行模塊包括設置在底座上的橫向運動滑塊，所述縱向運行模塊包括設置在橫向運動滑塊上的縱向運動滑塊，所述的橫向運動滑塊能夠沿所述底座長度方向滑動，所述縱向運動滑塊能夠沿著所述橫向運動滑塊的高度方向滑動，所述托盤固定連接在所述縱向運動滑塊上，在所述底座上設置有與橫向運動滑塊相連接的橫向液壓缸，在所述橫向運動滑塊上設置有與所述縱向運動滑塊相連接的縱向液壓缸，所述的橫向液壓缸、縱向液壓缸、伺服電機均通過線路與控制面板相連接；
在所述傳動皮帶上設置有2個沿傳動皮帶長度方向設置的定位槽，所述的定位槽位于所述輸料管下方。
[0005]進一步地，為更好的實現本發明，所述橫向液壓缸、縱向液壓缸、伺服電機均通過CAN總線與控制面板相連接。
[0006]進一步地，為更好的實現本發明，所述的控制面板包括觸摸屏及與觸摸屏通過線路連接的伺服控制主板，所述的伺服控制主板分別通過CAN總線與所述橫向液壓缸、縱向液壓缸、伺服電機相連接。
[0007]進一步地，為更好的實現本發明，在所述供料倉下部設置有重量傳感器，所述的重量傳感器通過線路與控制面板相連接。
[0008]本發明還公開了一種自動供料的全伺服陶瓷貼面控制方法，包括以下步驟:
S1:在觸摸屏上模擬整塊馬賽克圖形，并將馬克圖案信息發送到控制面板，控制面板向氣缸發送驅動信息，氣缸伸縮桿收縮，牽引密封板打開供料倉，控制面板向振動給料器發送驅動信息，振動給料器開始運行，控制面板根據圖案信息向伺服電機發送驅動信號，伺服電機帶動傳動皮帶運動；
S2:陶瓷片從輸料管落入傳動皮帶上的定位槽中，傳動皮帶運行，將陶瓷片輸送到托盤上方；
S3:控制面板通過CAN總線分別向橫向液壓缸、縱向液壓缸發送位置信息，調整托盤位置，使陶瓷片從傳動皮帶上落到托盤上的模具上。
[0009]本發明相比現有技術，具有以下有益效果:
(1)本發明通過采用自動供料方式，能夠方便操作，提高工作效率，同時，通過氣缸自動控制陶瓷片輸送，實現遠程操作，提高設備的智能化程度；
(2)本發明通過在輸料管下方的傳動皮帶上設置定位槽，能夠方便陶瓷片的定位輸送，避免其散落，提高操作精度；
(3)本發明采用液壓缸用于控制托盤的橫向和縱向移動，能夠實現操作精準，提高操作效率的效果；
(4)本發明通過采用伺服電機帶動陶瓷片的傳送，能夠提高傳送效率，減少人力成本。
[0010]
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0012]圖1為本發明整體結構示意圖。
[0013]其中:101.機架，102.伺服電機，103.傳動皮帶，104.傳動輪，105.托盤，106.底座，107.橫向運動滑塊，108.縱向運動滑塊，109.橫向液壓缸，110.縱向液壓缸，111.定位槽，112.儲料倉，113.供料倉，114.振動給料器，115.密封板，116.氣缸，117.輸料管。
【具體實施方式】
[0014]下面結合具體實施例對本發明進行進一步詳細介紹，但本發明的實施方式不限于此。
[0015]實施例1:
如圖1所示，一種自動供料的全伺服陶瓷貼面控制裝置，包括機架101及設置在機架101下方的伺服電機102 ；
在所述機架101上方設置有2個儲料倉112，在2個所述儲料倉112下方分別設置有供料倉113，所述供料倉113分別通過輸送管道114所述的儲料倉112相連接，在所述供料倉113與儲料倉112之間設置有振動料給器114，在所述供料倉113下部設置有密封板115，在所述密封板115 —側設置有氣缸116，所述氣缸116的伸縮桿與所述密封板115連接，所述密封板115能夠沿垂直于所述供料倉113軸線方向運動使供料倉113下部封閉，所述的氣缸116與控制面板相連接，所述供料倉113下端設置有輸料管117，所述振動給料器114通過線路與控制面板相連接；
在所述伺服電機102的輸出軸上連接有傳動輪104，所述的伺服電機102的傳動輪103上設置有傳動皮帶103，所述傳動皮帶103位于所述輸料管117下方，所述的傳動皮帶103下方設置有用于擺放模具的托盤105，所述托盤105固定連接在方位調節系統上；
所述的方位調節系統包括橫向運行模塊和縱向運行模塊，所述的橫向運行模塊包括設置在底座106上的橫向運動滑塊107，所述縱向運行模塊包括設置在橫向運動滑塊107上的縱向運動滑塊108，所述的橫向運動滑塊107能夠沿所述底座106長度方向滑動，所述縱向運動滑塊108能夠沿著所述橫向運動滑塊107的高度方向滑動，所述托盤105固定連接在所述縱向運動滑塊107上，在所述底座106上設置有與橫向運動滑塊107相連接的橫向液壓缸109，在所述橫向運動滑塊107上設置有與所述縱向運動滑塊108相連接的縱向液壓缸110，所述的橫向液壓缸109、縱向液壓缸110、伺服電機102均通過線路與控制面板相連接；
在所述傳動皮帶103上設置有2個沿傳動皮帶103長度方向設置的定位槽111，所述的定位槽111位于所述輸料管117下方。