18a將再次上升并從堆垛S拾取下一個最低的毛坯S。
[0048]朝向具有上輥31a和下輥31b的壓紋輥30進一步向前，傳感器50被設置，其在圖2中更詳細地示出。該傳感器也可以被直接地放置在初始輥組20的后面。該距離可以是小于10cm、5cm或2.5cm并且在棍20、22之間。
[0049]該傳感器50利用其鼻狀部分51接觸具有速度Vs的進來的板s的前邊緣s 10該感測信號作為如在時間圖中示出的前緣55a是控制周期的開始。其作為信號55被發送到控制系統40。該上升邊緣(其也可以是下降邊緣)被稱作前緣55a。由該鼻狀部51感測的該脈沖的持續時間是板的長度除以板的速度。
[0050]傳感器50將該信號55提供至控制伺服驅動部(AC電動機)38的控制系統40，該伺服驅動部驅動上壓紋輥或下壓紋輥31a或31b中的任一個。這兩個壓紋輥通過聯接部(其可以是齒輪聯接部)被機械地連接，從而允許上輥和下輥的連續的機械同步、以及公型突起32b和母型凹陷32a的固定協作，所述公型突起32b和母型凹陷32a作為壓紋特征被設置在這兩個、即該上壓紋輥和下壓紋輥31a、31b的圓周的確定位置處，該細節參見圖1。
[0051]在毛坯s的初始邊緣S1 (前緣)已通過傳感器50 (其可以被磁力地操作)的鼻狀部51之后，距壓紋位置33還有剩余距離Y1。該位置是上、下壓紋輥與當印刷制品或目標位置(當在板s上不存在印刷時)已到達床身10的該位置時壓紋應當發生的所在之處之間的最小距離。此行程的該部分已在圖1中示出，在圖2已經在時刻h將前緣55a作為信號55發送到控制系統40之后。
[0052]將速度Vs看作是在毛坯s從圖2中所示的位置到比圖1中所示的位置略微偏后的位置行進期間大致恒定，當前邊緣S1到達壓紋點33、并且距離Y i是固定的時，時間T 1可以被計算出。將50向左移動增大了允許用來控制壓紋輥30對準的時間1\。
[0053]該計算通過圖4和6的控制系統40完成，所述控制系統確定兩個壓紋特征32a、32b距壓紋位置33的角位置。如在圖5中所示的角度％乘以上輥31a(并且當然也是下輥31b)的半徑r31得出壓紋特征32a(以及用于下輥31b的相應的壓紋特征32b)具有的距壓紋點、位置或線33的沿著圓周的距離。此圓周距離為α.γ31/360° =X20
[0054]這是用于前邊緣碰到壓紋點或線33的計算法。
[0055]通常，圖5中所示的壓紋場所Ila并未設置在前邊緣~處，而是被延遲或向后間隔開距離yil。該場所Ila正是壓紋32a/32b必須在該處以與毛坯s的行進速度相同的速度沖擊被傳送的板s以便將整潔的三維成形提供至該場所Ila中的地方。控制系統40被設置，并且確定這種精確的預成形到以速度\行進的平坦毛坯s中。
[0056]按第一近似值，上棍31a圓周處的速度V31和速度v s是相同的。當控制系統40已糾正或調整上(和下)壓紋輥31a、31b的速度和位置時，Ila和32a兩者距壓紋線33的距離也是相同的。
[0057]壓紋輥30具有比傳送輥大的直徑。實驗顯示，該較大的輥被設計成小于75mm的直徑是好的選擇。
[0058]圖5中的較大的72是，凹陷32a必須被設置成的距線33的更多的間隔距離(在圓周方面)，假定相同的速度V31和V s的話。當該距離在角度方面和在直線方面不相同時，控制系統便要么需要使上輥和下輥31a、31b立刻加速，要么需要將它們延遲片刻，以便調整一段距離并且緊接著如所述的通過使72與X 2相同而提供距離控制。這是允許兩個裝置以相同速度接近壓紋線33的理想狀況。當壓紋輥31a和31b夾持前邊緣~時，壓紋凹陷32a (以及相應的壓紋突起32b，未在圖5中示出，但在圖1中顯示)具有距該壓紋線33的距離，此距離對應于yn但是在壓紋輥30的外圓周表面上。
[0059]在夾持毛坯s之后，壓紋動作被延遲，直至到達離前邊緣S1的距離I n,并且在壓紋之后，毛坯進一步被移動通過兩個壓紋輥之間的縫隙以便被發送到另一傳送輥組24(在圖1中未示出)和更遠的下游成形輥26，該成形輥在圖1中未示出，但其位置被顯示。
[0060]在圖1中，伺服驅動部38正驅動上壓紋輥31a。各壓紋輥通過僅示意地示出的帶齒輪的系統39被聯接或被連接。
[0061]電鈕(button) 48在控制部分40中給出了基本功能。顯示器49在屏幕上顯示機器數據和系統數據，以便使控制系統40的用于壓紋輥的操作和功能形象化。
[0062]為使可用于對齊(或同步)動作的時間！\盡可能長，前邊緣探測器50應當盡可能近地被放置在第一傳送輥組20后面。這樣毛坯就已經與傳送輥的旋轉速度對齊，并且旋轉編碼器可以提供推進每個毛坯s的可靠位置數據。旋轉編碼器被連接到這些傳送輥的軸或連接這些傳送輥的軸的帶驅動裝置中的任一者。
[0063]控制系統在圖4中更詳細地(并且在圖6中甚至更詳細地)被顯示。
[0064]兩個PI控制器被串聯地連接。一個是位置控制器41并且另一個是速度控制器。速度控制器42控制晶閘管、IGBT或晶體管反相器43，晶閘管、IGBT或晶體管反相器43驅動AC伺服電動機38，該伺服電動機要么通過齒輪要么被直接連接到上輥31a。
[0065]起初，設定值72被提供至Pl控制器41，其為位置控制器。該位置控制器41也可以是比例控制器(P控制器)。
[0066]設定值作為y值被提供。y為如圖5中所示的作為壓紋場所Ila(壓紋制品必須被放置在該處)距壓紋線33的距離的y2。用于伺服驅動部38的控制器規定了 &具有相同的值。該控制器還規定了輥31a外表面的速度與毛坯s的速度是相同的。
[0067]前邊緣81具有距離y i，并且壓紋場所Ila距前邊緣S1的距離y n被加到上面，二者構成了距離y2，其為在控制系統40中用于位置控制器41的設定值。
[0068]由于速度將由位置控制器41 (當其為具有積分組件的控制器時)作為控制器41的輸出而自然地給出，因而可以假定該速度Vs將與V31相同，并且因此控制信號(前饋控制)可以被實現，為該位置控制器的輸出提供增加的值Vs。于是，當輥和板的相對位置正確并且輥31a和毛坯s的速度相同時，來自控制器41的控制分量或補償分量需要很小并且可以被減小到零。
[0069]其它的控制器可以被采用，PI控制器被示出以便容易參考并作為為速度提供沒有誤差的控制(用于在利用壓紋輥31a/31b接觸毛坯s時產生零滑動)的一個實例，并且用于減小對壓紋場所Ila的任何偏差以作為用于移動的目標的零位置誤差。控制器42可以是PID型，控制器41可以是P型。
[0070]結果被顯示在圖3中。圖3具有三件式罐15的展開的壁，該罐具有設置在該壁中的壓紋特征11。該壓紋特征主要是具有傾斜的橢圓形狀的標志I，和增加到其的在軸向方向上連續的文字。該實例中，壓紋必須是該罐上的作為類似于盲文(Braille)文字的額外制品的清楚(Plain)凹陷，該額外制品可以通過接觸被讀出。盲人可以閱讀該罐的外表面。
[0071]當印刷被較早地設置在平坦毛坯s上時，如圖3的右手部分中所示，印刷區域可以包含與其將接收被壓紋的相同的印色形狀。于是，壓紋必須與印刷制品完全地和精密地對齊。這在印刷制品已經被設置在該平坦板的印刷裝飾中時是目標位置。然而，將被提及的是，帶顏色的裝飾并不是提供對被壓紋制品的精密定位的必要條件。這也可以被設置在未通過書寫而被裝飾的金屬表面上，或者其可以被設置在帶顏色的、已經印刷的表面上，該表面中沒有具體的文字，而壓紋必須被放置在其中。
[0072]如在圖3中看到的距離yn正如在圖5中示出和說明的一樣。該壓紋場所Ila起初是在場所12左端的居中的“Impress”標志文字。該場所12標記了以下位置:工具和所公開的利用該工具的方法可以在這些位置中設置壓紋特征。其可以被上下間隔開，并且其可以被前后間隔開，留下小尺寸的邊緣，從而完成作為平板的完整毛坯S，該平板可以是馬口鐵。
[0073]如在圖3中所見，另一距離y12可以被設置，并且當在圖3的左部分中沿著罐高度h看時，其它的軸向位置也可以被設置。為此，輥31a、31b必須由在不同的軸向位置處(沿著床身10的寬度)攜帶著它們的壓紋特征32a、32b的其它輥所替代。通過控制，圖3中從左到右