一種圣誕球自動裝扣機的制作方法

本發明涉及一種自動化生產設備,具體涉及一種圣誕球自動裝扣機。

背景技術：

圣誕球是裝飾在屋內、商場店面的一種裝飾性物品，特別是圣誕節時，到處能看到五顏六色的圣誕球。

圣誕球由球體與鐵扣組成，球體外表面通過噴涂上色，達到美觀的裝飾效果，而鐵扣則用于連接安裝，能夠方便將圣誕球固定在指定裝飾位置。

通常，圣誕球的球體外一體形成有一凸臺，鐵扣與凸臺通過插裝的方式固定連接，但是目前，圣誕球都是通過人工操作將鐵扣插在球體上，不僅工作效率低，而且耗費大量人力資源，生產成本高。

技術實現要素：

為了克服背景技術的不足，本發明提供一種圣誕球自動裝扣機，解決現有圣誕球都是通過人工操作將鐵扣插在球體上，不僅工作效率低，而且耗費大量人力資源，生產成本高的問題。

本發明所采用的技術方案：一種圣誕球自動裝扣機，包括球體自動進料裝置、鐵扣自動進料裝置、圣誕球下料裝置、球體調整裝置、自動組裝裝置；所述球體調整裝置設置在球體自動進料裝置的出口端，用于調整球體位置；所述自動組裝裝置設置在球體調整裝置與鐵扣自動進料裝置之間，用于夾持球體與鐵扣插接組裝。

所述球體自動進料裝置包括具有上端開口的進料框，所述進料框的后壁上形成有與球體適配的出料孔，所述進料框的側壁后端朝向出料孔方向傾斜；所述進料框底部形成有傾斜布置的底板，且底板后端低于前端；所述進料框內設有將進料框分隔成前后兩個腔體的擋板，擋板底部的水平高度低于出料孔的水平高度，且與底板之間形成一供球體通過的過料槽；進料框內貼近進料框后壁且與出料孔對應的位置還設有推塊，所述推塊上端面為傾斜面，且其后端低于前端，所述推塊還連接有驅使其上下移動的第一動力源。

所述出料孔設有2個，所述鐵扣自動進料裝置、球體調整裝置、自動組裝裝置對應設置有兩組。

所述推塊的前側還設有擋塊，所述擋塊連接有驅使其上下移動的第二動力源。

所述球體調整裝置包括導向板、整料板、定位組件；所述導向板傾斜布置，且導向板后端低于前端，所述導向板的前端與出料孔相對應；所述整料板設置在導向板上方，呈“n”型結構，所述整料板的側壁之間間距與球體相適配；所述定位組件設置在導向板后端，包括定位板，所述定位板上對應導向板的位置設有呈“v”型的定位部，所述定位板還連接有驅使其朝向導向板往復活動的第三動力源。

所述鐵扣自動進料裝置包括振動盤，所述振動盤的出口處連接導向槽，導向槽的末端與所述球體調整裝置相對應。

所述自動組裝裝置設置在球體調整裝置與鐵扣自動進料裝置的上方，包括沿前后方向布置的橫向滑軌、第一滑塊、縱向滑軌、第二滑塊、球體夾持組件；所述第一滑塊與橫向滑軌滑移配合，并連接有驅使其往復滑移的第四動力源；所述縱向滑軌固定設置在第一滑塊上，所述第二滑塊與縱向滑軌滑移配合，并連接有驅使其往復滑移的第五動力源；所述球體夾持組件固定安裝在第二滑塊上。

所述球體夾持組件采用機械手結構，所述球體夾持組件包括夾爪及驅使夾爪夾緊或松開的第六動力源，所述夾爪一端內壁呈與球體適配的弧面結構。

所述圣誕球下料裝置設置在鐵扣自動進料裝置后方，包括下滑板，料框；所述橫向滑軌延伸至下滑板上方，且球體夾持組件設有2組，沿前后方向間隔布置。

所述整料板安裝在第二滑塊上。

本發明的有益效果是：采用以上方案，鐵扣通過自動進料裝置自動進料，球體通過球體自動進料裝置自動進料，并通過球體調整裝置調整位置，再通過自動組裝裝實現球體與鐵扣的自動組裝并下料，實現圣誕球的球體與鐵扣自動裝扣的自動化作業，與人工操作相比，工作效率更高，生產成本也更低。

附圖說明

圖1為本發明實施例圣誕球自動裝扣機的側視面剖視結構示意圖。

圖2為本發明實施例圣誕球自動裝扣機的正視面剖視結構示意圖。

圖3為本發明實施例圣誕球自動裝扣機的俯視面剖視結構示意圖。

圖4為本發明實施例定位組件的結構示意圖。

圖5為本發明實施例另一種球體夾持組件的結構示意圖。

圖6為本發明實施例圣誕球的結構示意圖。

圖中1-球體自動進料裝置，11-進料框，12-出料孔，13-底板，14-擋板，15-過料槽，16-推塊，17-擋塊，2-鐵扣自動進料裝置，21-振動盤，22-導向槽，3-圣誕球下料裝置，31-下滑板，32-料框，4-球體調整裝置，41-導向板，42-整料板，43-定位組件，431-定位板，432-定位部，5-自動組裝裝置，51-橫向滑軌，52-第一滑塊，53-縱向滑軌，54-第二滑塊，55-球體夾持組件，551-真空泵，552-吸桿，553-吸盤，554-夾爪，6-球體，61-凸臺，7-鐵扣。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明進行進一步的詳細描述，以下給出的實施例僅為了闡明本發明，而不是為了限制本發明的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“前”、“后”、等指示的方位或位置關系是正常使用圣誕球自動裝扣機時常規的方位位置，是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。如“前”表示在先步驟的對應位置，“后”表示在后步驟的對應位置，在圖中，“前”為右側，“后”為左側。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等均是僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如圖6所示，圣誕球包括球體6以及鐵扣7，所述球體6外設有凸臺61，與鐵扣7插接配合。

如圖1-5所示，一種圣誕球自動裝扣機，包括球體自動進料裝置1、鐵扣自動進料裝置2、圣誕球下料裝置3、球體調整裝置4、自動組裝裝置5。

所述球體自動進料裝置1包括進料框11，所述進料框11上端開口，所述進料框11的后壁上形成有與球體適配的出料孔12，所述進料框11底部形成有傾斜布置的底板13，且底板13后端低于前端，所述進料框11內設有將進料框11分隔成前后兩個腔體的擋板14，擋板14底部的水平高度低于出料孔12的水平高度，且與底板13之間形成一供球體通過的過料槽15，進料框11內貼近進料框11后壁且與出料孔對應的位置還設有推塊16，所述推塊16上端面為傾斜面，且其后端低于前端，所述推塊16還連接有驅使其上下移動的第一動力源。

球體可直接通過上端開口倒入進料框11的前端腔體內，高于擋板14底部的球體則在擋板14的阻擋下，留在前端腔體內，而底部的球體則能在重力作用下沿底板13向下滾動，進入后端的腔體內，并進入推塊16上端，推塊16能在第一動力源的作用下上升，帶動球體同步上升，當與出料孔12對應時，球體能從出料孔12滾出，進入球體調整裝置4中，當球體送出之后，推塊16能在第一動力源的作用下下降復位，進料框11內的球體則在重力作用下，自然滾動來到推塊上方，等下一次的上升進料。通過球體受重力自然滾動以及推塊16的上下活動，實現球體逐步有序地進料，不僅結構簡單，而且進料穩定有序，確保后續正常加工。

如圖所示，所述球體調整裝置4包括導向板41、整料板42、定位組件43；所述導向板41傾斜布置，且導向板41后端低于前端，所述導向板41的前端與出料孔12相對應；所述整料板42設置在導向板41上方，呈“n”型結構，所述整料板42的側壁之間間距與球體相適配；所述定位組件43設置在導向板41后端，包括定位板431，所述定位板431上對應導向板41的位置設有呈“v”型的定位部432，所述定位板431還連接有驅使其朝向導向板41往復活動的第三動力源。

球體從出料孔12出來后，會落入導向板41中，并在重力作用下沿導向板41下滑，整料板42的寬度與球體適配，整料板42的兩個側邊會阻擋球體的凸臺，使其轉動，確保球體的凸臺處于整料板42內，同時由于球體的重心偏向其凸臺位置，因此在下滑過程中，其凸臺朝向會偏下，當球體沿導向板41下滑至導向板41終點，球體的凸臺會落入定位板431與導向板41之間，此時通過第三動力源推動定位板431，使定位板431的定位部432與導向板41夾緊球體的凸臺，使得球體調整至凸臺朝向正下方的位置，實現自動定位，確保后續與鐵扣的準確插接。

如圖所示，所述鐵扣自動進料裝置2包括振動盤21，所述振動盤21的出口處連接導向槽22，振動盤21振動帶動鐵扣沿導向槽22移動，當移動至導向槽22末端時，與所述球體調整裝置4相對應。

進一步的，振動盤21的出口處與導向槽22的中間段連接，所述導向槽22一端設置推動氣缸，通過推動氣缸推動鐵扣使其移動至導向槽22末端，同時由推動氣缸頂住夾緊，定位效果更好，進一步確保組裝時的精準定位。

如圖所示，所述自動組裝裝置5設置在球體調整裝置4與鐵扣自動進料裝置2的上方，包括沿前后方向布置的橫向滑軌51、第一滑塊52、縱向滑軌53、第二滑塊54、球體夾持組件55；所述第一滑塊52與橫向滑軌51滑移配合，并連接有驅使其往復滑移的第四動力源；所述縱向滑軌53固定設置在第一滑塊52上，所述第二滑塊54與縱向滑軌53滑移配合，并連接有驅使其往復滑移的第五動力源；所述球體夾持組件51固定安裝在第二滑塊54上。

第一滑塊52在第四動力源的作用下能實現前后往復運動，第二滑塊54在第五動力源的作用下能實現上下往復運動，球體夾持組件51能隨之實現前后上下的移動。

球體夾持組件51會先移動至球體上方，并向下移動夾住球體，然后上升、前移，移動至鐵扣下方，然后向下移動使球體的凸臺插入鐵扣，實現自動插鐵扣的動作。

進一步的，所述球體夾持組件51設有2組，沿前后方向間隔布置，當其中一組球體夾持組件51夾持球體時，另一組夾持完成裝扣的圣誕球，當其中一組球體夾持組件51帶動球體使其凸臺插入鐵扣時，另一組則將完成裝扣的圣誕球送入圣誕球下料裝置3中，兩組球體夾持組件51同時動作，進一步提高了工作效率。

其中，所述球體夾持組件51存在多種可行方案，可以是如圖5所示的機械手結構，該球體夾持組件包括夾爪554及驅使夾爪夾緊或松開的第六動力源，所述夾爪一端內壁呈與球體適配的弧面結構，夾持更加牢固可靠，確保組裝效果，使用范圍廣，而且其弧面結構確保在夾持時不會夾破球體；也可以如圖1所示，采用真空吸附，其包括真空泵511、吸桿512、吸盤513，所述吸桿512固定在第二滑塊54上，其一端通過吸管連接真空泵511，另一端連接吸盤513，所述吸盤513底部呈與球體適配的球面結構，結構更加簡單，生產制造更加方便。圣誕球通常需要對球體進行上粉處理，實現對圣誕球的美化，球體的上粉處理工藝可以在插鐵扣之前，也可在插鐵扣之后，對于未上粉的球體，其表面光滑，因此即可以采用真空吸附的方法進行夾持，也可采用機械手進行夾持，若對已上粉的球體，其表面粗糙，無法用真空吸附的方法進行夾持，只能用機械手進行夾持。

另外，所述整料板42也可以固定安裝在第二滑塊54上，能隨第二滑塊54同步運動，從而在自動組裝的過程中，整料板42能夠主動動作撥動球體的凸臺，驅使導向板41上的球體實現位置調整，保證其調整效果。

如圖所示，所述圣誕球下料裝置3包括下滑板31，料框32，組裝完成的圣誕球通過球體夾持組件51送至下滑板31上方，并放入下滑板31上，圣誕球在重力作用下沿下滑板31下滑滑入料框32內，實現自動下料。

如圖所示，所述出料孔12設有2個，所述鐵扣自動進料裝置2、球體調整裝置4、自動組裝裝置5對應設置有兩組，通過兩組結構同時工作，進一步提高工作效率。

其中，兩組球體調整裝置4的定位板431呈一體式結構，通過同一第三動力源驅動，兩組自動組裝裝置5均通過同一組第四動力源、第五動力源驅動，進一步降低了成本。

進一步的，所述推塊16的前側還設有擋塊17，所述擋塊17連接有驅使其上下移動的第二動力源，擋塊與推塊配合動作，進一步保證進料框11內球體動作，避免堵死，確保出料，保證后續工作。

另外，所述第一動力源、第二動力源、第三動力源、第四動力源、第五動力源、第六動力源均為氣缸，結構簡單，操作簡單，控制方便。

本發明實施例的有益效果是：采用以上方案，鐵扣通過自動進料裝置自動進料，球體通過球體自動進料裝置自動進料，并通過球體調整裝置調整位置，再通過自動組裝裝置實現球體與鐵扣的自動組裝并下料，實現圣誕球的球體與鐵扣自動裝扣的自動化作業，與人工操作相比，工作效率更高，生產成本也更低。

實施例不應視為對發明的限制，但任何基于本發明的精神所作的改進，都應在本發明的保護范圍之內。