一種用于將馬賽克排列輸出的出料機構的制作方法

本實用新型涉及馬賽克自動鋪貼技術領域。

背景技術：

馬賽克最早是一種鑲嵌藝術，以小石子、貝殼、瓷磚、玻璃等有色嵌片，應用在墻壁面或地板上的繪制圖案來表現的一種藝術；而現代馬賽克以其具有環保性、強裝飾性、壽命長、安全且個性化等特點，備受人們青睞。

在馬賽克的鋪貼領域，為實現小顆粒狀馬賽克產品的自動鋪貼，以振動方式將馬賽克產品輸出的供料裝置已在業界有所使用。采用振動方式供料裝置的原理是利用振動過程中的組件因重心、外型等物性關系在相同頻率的振動下產生同一方向性的穩定移動并輸出，為產業在后續加工提供便利。然而，采用振動方式雖然能實現馬賽克的輸送，但是無法使得馬賽克排成隊列實現出料。因此，在現有的馬賽克顆粒進行鋪貼過程中，還需要對振動方式輸出的馬賽克顆粒進行人工排列，來實現馬賽克顆粒順序排列，這樣不僅使得后續加工流程繁瑣，加工成本增多，而且會大大降低馬賽克鋪貼的制作效率，也在一定程度上制約了馬賽克顆粒自動鋪貼的工作效率和推廣使用。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種結構合理，實現馬賽克順序排列和快速輸出的用于將馬賽克排列輸出的出料機構，該出料機構在實現將馬賽克順序排列輸出的同時還可有效提高馬賽克的傳輸速度，從而可提高馬賽克的鋪設效率，降低生產成本。

為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現：一種用于將馬賽克排列輸出的出料機構，包括由螺旋形軌道形成的振動盤，以及與振動盤信號連接的控制器；其特征在于：還包括可將從振動盤輸送出來的馬賽克進行移動輸送的輸送裝置和用于馬賽克排列輸出的導向傳輸裝置；所述輸送裝置位于在振動盤出料口的下方并與振動盤出料口對接；所述導向傳輸裝置設置有若干個導向口，輸送裝置以移動的方式與導向傳輸裝置的每個導向口對接，實現將馬賽克移動輸送至每個導向口進行排列；所述輸送裝置和導向傳輸裝置均與控制器信號連接。

在上述方案中，本實用新型通過輸送裝置將振動盤輸送出來的馬賽克以移動的方式傳送至每個導向口，從而實現馬賽克在導向傳輸裝置的順序排列，并快速輸出。這樣可代替人工排列以提高馬賽克的鋪設效率，從而降低生產成本。

所述輸送裝置包括用于將馬賽克輸送至導向傳輸裝置的送料槽、底座和支撐座；所述送料槽與振動盤出料口對接；所述支撐座一端與送料槽底部連接，另一端與底座可滑動連接，實現通過支撐座將送料槽以移動的方式與導向傳輸裝置的每個導向口對接。本實用新型輸送裝置上的馬賽克以滑動的方式供料至導向傳輸裝置的每個導向口。

所述底座上設置有帶有皮帶的軌道和與控制器信號連接的電機一；所述支撐座一端設置有滑臺；所述支撐座另一端與底座可滑動連接是指：支撐座另一端通過滑臺與軌道滑動實現其與底座可滑動連接。

所述導向傳輸裝置包括機架、設置在機架上的傳送部件和導向排列部件；所述傳送部件與控制器信號連接；所述導向排列部件設置有若干個導向口，并設置在傳送部件上。

所述導向排列部件由若干條導向條排列組成，若干條導向條設置在傳送部件上，相鄰導向條之間形成導向槽；所述導向槽的一端設置有擋板并作為馬賽克的等待區域，另一端作為導向口。

所述導向排列部件還包括蓋板，所述蓋板蓋合在導向條上。

所述導向槽從導向口沿等待區域方向逐漸縮窄。該設計可使得從導向口傳送到等待區域的馬賽克以相等的等距進行排列，可便于后續吸盤對馬賽克的吸取。而擋板的設置可阻擋等待區域的馬賽克的前進。

所述傳送部件包括帶有主動軸的傳送帶和電機二；所述電機二與控制器信號連接，并與主動軸連接，實現驅動主動軸來帶動傳送帶運動。

所述傳送帶的端面作為導向槽的底部。本實用新型馬賽克在導向傳輸裝置上是通過傳送帶在導向槽內進行傳輸的。因此，該設計既可以實現馬賽克的傳輸功能，又可以實現馬賽克的分流導向功能。

所述輸送裝置沿傳送帶寬度方向以移動的方式與導向傳輸裝置的每個導向口對接；在導向口一側的傳送帶作為輸送裝置的移動區域。本實用新型的導向槽從導向口沿等待區域方向逐漸縮窄，可使得輸送裝置的移動區域最大化，便于輸送裝置的移動和與每個導向口對位。

本實用新型用于將馬賽克排列輸出的出料機構結構簡單，設計巧妙合理，該出料機構的工作原理是這樣的：本實用新型的支撐座將送料槽以移動的方式使得送料槽的一端與導向傳輸裝置的每個導向口對接，則通過振動盤傳送到送料槽的馬賽克可逐粒通過導向口進入導向槽，并通過傳送帶傳送至等待區域，實現馬賽克的等距排列。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點與有益效果：本實用新型用于將馬賽克排列輸出的出料機構結構合理，可實現馬賽克順序排列和快速輸出，該出料機構在實現將馬賽克順序排列輸出的同時還可有效提高馬賽克的傳輸速度，從而可提高馬賽克的鋪設效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型用于將馬賽克排列輸出的出料機構的示意圖；

圖2是本實用新型出料機構中導向傳輸裝置的示意圖；

圖3是本實用新型出料機構中導向排列部件的內部示意圖；

圖4是本實用新型出料機構中振動盤和輸送裝置的示意圖；

圖5是圖4中A處放大圖；

圖6是直線槽一和直線槽二中固定槽與補償槽的示意圖；

其中，1為振動盤、2為導向口、3為送料槽、4為底座、5為支撐座、6為皮帶、7為軌道、8為滑臺、9為機架、10為導向條、11為擋板、12為蓋板、13為主動軸、14為傳送帶、15為電機二、16為移動區域、17為直線槽一、18為直線槽二、19為光電傳感器、20為安裝孔、21轉動盤、22為固定槽、23為補償槽。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的描述。

實施例

如圖1至圖6所示，本實用新型用于將馬賽克排列輸出的出料機構包括由螺旋形軌道形成的振動盤1，以及與振動盤1信號連接的控制器；該出料機構還包括可將從振動盤1輸送出來的馬賽克進行移動輸送的輸送裝置和用于馬賽克排列輸出的導向傳輸裝置；其中，輸送裝置位于在振動盤1出料口的下方并與振動盤1出料口對接，導向傳輸裝置設置有若干個導向口2，輸送裝置以移動的方式與導向傳輸裝置的每個導向口2對接，實現將馬賽克移動輸送至每個導向口2進行排列；輸送裝置和導向傳輸裝置均與控制器信號連接。

本實用新型的輸送裝置包括用于將馬賽克輸送至導向傳輸裝置的送料槽3、底座4和支撐座5，其中，送料槽3與振動盤1出料口對接，支撐座5一端與送料槽3底部連接，另一端與底座4可滑動連接，實現通過支撐座5將送料槽3以移動的方式與導向傳輸裝置的每個導向口2對接。而底座4上設置有帶有皮帶6的軌道7和與控制器信號連接的電機一，支撐座5一端設置有滑臺8，支撐座5另一端與底座4可滑動連接是指：支撐座5另一端通過滑臺8與軌道7滑動實現其與底座4可滑動連接。

本實用新型的導向傳輸裝置包括機架9、設置在機架9上的傳送部件和導向排列部件，其中，傳送部件與控制器信號連接，導向排列部件設置有若干個導向口2，并設置在傳送部件上。導向排列部件由若干條導向條10排列組成，若干條導向條10設置在傳送部件上，相鄰導向條10之間形成導向槽，導向槽的一端設置有擋板11并作為馬賽克的等待區域，另一端作為導向口2。導向排列部件還包括蓋板12，蓋板12蓋合在導向條10上。本實用新型的導向槽從導向口2沿等待區域方向逐漸縮窄。該設計可使得從導向口2傳送到等待區域的馬賽克以相等的等距進行排列，可便于后續吸盤對馬賽克的吸取。而擋板11的設置可阻擋等待區域的馬賽克的前進。

本實用新型的傳送部件包括帶有主動軸13的傳送帶14和電機二15，其中，電機二15與控制器信號連接，并與主動軸13連接，實現驅動主動軸13來帶動傳送帶14運動。而傳送帶14的端面作為導向槽的底部。本實用新型馬賽克在導向傳輸裝置上是通過傳送帶14在導向槽內進行傳輸的，因此，該設計既可以實現馬賽克的傳輸功能，又可以實現馬賽克的分流導向功能。

而輸送裝置沿傳送帶14寬度方向以移動的方式與導向傳輸裝置的每個導向口2對接，在導向口2一側的傳送帶14作為輸送裝置的移動區域16。本實用新型的導向槽從導向口2沿等待區域方向逐漸縮窄，可使得輸送裝置的移動區域16最大化，便于輸送裝置的移動和與每個導向口2對位。

本實用新型還包括用于識別馬賽克正反面并對馬賽克自動翻面的自動識別翻面裝置，其中，輸送裝置位于振動盤1出料口的下方，并通過直線槽一17與振動盤1出料口對接；而自動識別翻面裝置設置在振動盤1出料口，并通過直線槽二18與輸送裝置對接。本實用新型的自動識別翻面裝置分別與控制器信號連接。

本實用新型的自動識別翻面裝置包括用于識別馬賽克正反面的光電傳感器19、可對馬賽克自動翻面的翻面部件和用于將馬賽克推送到翻面部件的推送部件，其中，光電傳感器19和推送部件位于振動盤1出料口的一端，本實施例的推送部件可為現有技術中的推送部件，可采用由與控制器信號連接的氣缸和推桿組成的推送部件，推桿安裝于振動盤出料口上的安裝孔20中，氣缸可驅動推桿在安裝孔20中伸出推動馬賽克和縮回復位。而翻面部件位于振動盤1出料口的另一端，并與推送部件相對設置，光電傳感器19、翻面部件和推送部件均勻控制器信號連接。

其中，翻面部件包括與控制器信號連接的電機三和與電機三連接的轉動盤21，轉動盤21位于振動盤1出料口的另一端，并與推送部件相對設置，而且轉動盤21通過直線槽二18與輸送裝置對接。該轉動盤21為平均分隔有六個腔體的六邊形轉動盤，其的轉動方向為從振動盤1方向逆時針轉向輸送裝置，轉動盤21在轉動過程中可實現馬賽克的翻面和與輸送裝置的對接。轉動盤21的腔體沿轉動盤21朝向出料口的一側面呈圓周均勻分布設置，當轉動盤21轉動停止時，腔體與直線槽二18相對。

本實用新型的直線槽一17和直線槽二18均包括固定槽22和補償槽23，其中，直線槽一17的固定槽22與振動盤1的出料口對接，直線槽一17的補償槽23與直線槽一17的固定槽22滑動連接，并與送料槽3對接。而直線槽二18的固定槽22與轉動盤21腔體對接，直線槽二18的補償槽23與直線槽二18的固定槽22滑動連接，并與送料槽3對接。本實用新型直線槽一17和直線槽二18的補償槽23均可以在固定槽22上自由滑動，以補償送料槽3在運動過程中與直線槽一17和直線槽二18的固定槽22之間產生的間隙，使得馬賽克一直在直線槽一17或直線槽二18內并最終輸送到送料槽3，從而保證馬賽克供料的可靠性。

而推送部件與轉動盤21靠近振動盤1的腔體正對設置，光電傳感器19位于推送部件上方。由于轉動盤21從振動盤1方向逆時針轉向輸送裝置過程中，可實現馬賽克的翻面和與輸送裝置的對接，因此推送部件與轉動盤21靠近振動盤1的腔體正對設置才可在轉動盤21轉動過程中實現馬賽克的翻面。

本實用新型用于將馬賽克排列輸出的出料機構結構簡單，設計巧妙合理，該出料機構的工作原理是這樣的：

1、本實用新型通過自動識別翻面裝置的光電傳感器19來實現對馬賽克是否反面朝上的狀態進行識別，當識別到馬賽克反面朝上時，則可通過控制器控制推送部件將反面朝上的馬賽克推送至翻面部件中的轉動盤21。此時，轉動盤21從振動盤1方向逆時針轉向輸送裝置過程中，實現反面朝上的馬賽克的翻面，并通過與輸送裝置對接的直線槽二18將翻面后的馬賽克傳送至輸送裝置中。當識別到馬賽克正面朝上時，正面朝上的馬賽克則可從振動盤1出料口通過直線槽一17傳送至輸送裝置中。這樣能有效保證最終到達供料機構出料口的馬賽克正反面朝向的統一性。在實際生產中可代替馬賽克的人工翻面工序，從而提高馬賽克鋪貼的效率和降低出錯率。

2、本實用新型的支撐座將送料槽以移動的方式使得送料槽3的一端與導向傳輸裝置的每個導向口2對接，則通過振動盤1傳送到送料槽3的馬賽克可逐粒通過導向口2進入導向槽，并通過傳送帶14傳送至等待區域，實現馬賽克的等距排列。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。