本實用新型屬于領域,具體涉及一種雕刻機。
背景技術:
雕刻機分為激光雕刻和機械雕刻兩類,這兩類都有大功率和小功率之分。小功率的雕刻機一般只適合做雙色板、建筑模型、小型標牌、三維工藝品等。而大功率雕刻機可以做小功率雕刻機的東西,特別適合做大型切割、浮雕、雕刻。雕刻機在工作的過程中,不可避免地在被雕刻的產品的表面產生碎屑,從而在產品雕刻完成后需要對其表面進行專門的清潔,以保證產品較好的外觀,現有技術中,大多是采用設有專門的清潔工序和專門的清潔工位,這勢必增加生產成本,且操作繁瑣,降低產品的生產率。
技術實現要素:
針對上述問題,本實用新型提出一種雕刻機。
實現上述技術目的,達到上述技術效果,本實用新型通過以下技術方案實現:
一種雕刻機,包括工作臺、位于工作臺兩側的縱向支架、橫向支架、雕刻刀、工業攝像機、第一清潔裝置和機械手;橫向支架的兩端分別與縱向支架相連,且與工作臺的臺面平行,橫向支架上設有滑軌;所述雕刻刀具通過滑塊滑動設置在橫向支架上,由氣缸驅動在垂直方向做上下運動;所述工作臺的臺面分被分為檢測區和工作區;所述工業攝像機通過滑塊滑動設置在橫向支架上的滑軌內,可沿橫向支架水平滑動,其工作面正對于檢測區;所述工作區的上表面設有防滑層,工作區和防滑層上均設有若干個通孔,且工作區的下方均設有頂部開口的收納箱;所述第一清潔裝置通過氣缸與工作臺上位于工作區的立柱相連接,氣缸驅動第一清潔裝置在水平方向做來回運動,第一清潔裝置的工作面正對于工作臺的臺面;所述機械手安裝在檢測區與工作區之間,用于將檢測過的產品移動到工作區。
作為優選,所述第一清潔裝置為清潔毛刷。
作為優選,所述收納箱與工作臺的下表面貼合。
作為優選,所述工作臺的檢測區上還設有壓力傳感器,用于測量待雕刻產品的重量。
作為優選,所述防滑層為橡膠防滑層。
作為優選,所述工作區和防滑層上的通孔為菱形。
作為優選,所述機械手的末端設有若干個吸盤,用于吸附待雕刻的產品。
本實用新型的有益效果:
本實用新型的一張雕刻機,在工作臺上設置檢測區和工作區;首先將待雕刻的產品放置在檢測區,利用工業攝像機來檢查待雕刻產品的表面平整度;然后利用機械手將待雕刻的產品從檢測區移動到工作區,且工作區上設有若干個通孔,用于配合清潔毛刷將被雕刻物件上的碎屑清理到工作臺面下的收納箱,完成產品的表面清潔,且本實用新型占地面積小,結構簡單,具有很好的推廣應用前景。
附圖說明
圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
下面結合附圖對本實用新型的應用原理作詳細的描述。
一種雕刻機,包括工作臺1、位于工作臺1兩側的縱向支架2、橫向支架3、雕刻刀4、工業攝像機5、第一清潔裝置6和機械手7;橫向支架3的兩端分別與縱向支架2相連,且與工作臺1的臺面平行,橫向支架3上設有滑軌8;所述雕刻刀4具通過滑塊滑動設置在橫向支架3上,且由氣缸驅動在垂直方向做上下運動;所述工作臺1的臺面分被分為檢測區101和工作區102;所述工業攝像機5通過滑塊滑動設置在橫向支架3上的滑軌8內,可沿橫向支架3水平滑動,其工作面正對于檢測區101;所述工作區102的上表面設有防滑層(圖中未示出),工作區101和防滑層上均設有若干個通孔105,且工作區101的下方均設有頂部開口的收納箱103;所述第一清潔裝置6通過氣缸與工作臺1上位于工作區的立柱104相連接,氣缸驅動第一清潔裝置6在水平方向做來回運動,第一清潔裝置6的工作面正對于工作臺1的臺面;所述機械手7安裝在檢測區101與工作區102之間,用于將檢測過的產品移動到工作區。
在本發明的一種實施例中,所述第一清潔裝置6為清潔毛刷。
在本發明的一種實施例中,所述收納箱103與工作臺的下表面貼合。
在本發明的一種實施例中,所述工作臺的檢測區101上還設有壓力傳感器(圖中未示出),用于測量待雕刻產品的重量。
在本發明的一種實施例中,所述防滑層為橡膠防滑層。
在本發明的一種實施例中,所述工作區和防滑層上的通孔105為菱形。
在本發明的一種實施例中,所述機械手7的末端設有若干個吸盤(圖中未示出),用于吸附待雕刻的產品。
綜上所述,本實用新型的工作原理是:
本實用新型的一種雕刻機,在工作臺上設置檢測區和工作區;首先將待雕刻的產品放置在檢測區,利用工業攝像機來檢查待雕刻產品的表面平整度;然后利用機械手將待雕刻的產品從檢測區移動到工作區,且工作區上設有若干個通孔,用于配合清潔毛刷將被雕刻物件上的碎屑清理到工作臺面下的收納箱,完成產品的表面清潔,且本實用新型占地面積小,結構簡單,具有很好的推廣應用前景。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。