一種工業自動化綜合實驗平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及教學平臺領域，尤其涉及的是一種工業自動化綜合實驗平臺。
【背景技術】
[0002]目前涵蓋機電一體化技術的教學實驗平臺的元器件之間的接線多采取暗箱式設計，學生只能通過說明書介紹，通過面板簡單插孔連線連接各設備，其不便于學生理順邏輯推理，會大大降低了設備的教學功能；另外，現有的教學實驗平臺體積過大，不利于教學演示，驅動模塊也相對較少，功能單一，分布散亂，不便于接線演示。
[0003]因此，現有技術還有待于改進和發展。
【實用新型內容】
[0004]鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種工業自動化綜合實驗平臺，該工業自動化綜合實驗平臺可以讓學生自由組合工業自動化控制模式，提高學生的動手能力以及學習技能，便于學生掌握可編程控制、變頻調速、伺服控制等知識，且體積較小，可廣泛應用于中高職及培訓學校的桌面工控實踐教學，有效降低教學成本。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]—種工業自動化綜合實驗平臺，包括底座平臺以及設于底座平臺上的安裝架平臺，所述安裝架平臺上設有三相異步電機變頻傳動模組、伺服電機傳動模組、步進電機傳動模組以及控制系統；
[0007]所述底座平臺上設有端子排，所述三相異步電機變頻傳動模組、伺服電機傳動模組、步進電機傳動模組以及控制系統的接線端子分別引入到端子排上的接線端。
[0008]所述的一種工業自動化綜合實驗平臺，其中，所述三相異步電機變頻傳動模組包括變頻器以及三相異步電機;所述伺服電機傳動模組包括伺服驅動器以及帶伺服編碼器的伺服電機;所述步進電機傳動模組包括步進驅動器以及步進電機;所述底座平臺的側壁上設有變頻電機航空插口、伺服電機航空插口、步進電機航空插口以及伺服編碼器航空插口 ；所述變頻器通過變頻電機航空插口與三相異步電機連接，所述步進驅動器通過步進電機航空插口與步進電機連接，所述伺服驅動器分別通過伺服電機航空插口、伺服編碼器航空插口與伺服電機、伺服編碼器連接。
[0009]所述的一種工業自動化綜合實驗平臺，其中，所述控制系統包括PLC、模擬量模塊、觸摸屏、空氣開關以及24V開關電源。
[0010]所述的一種工業自動化綜合實驗平臺臺，其中，所述底座平臺上設有一個或一個以上的電容傳感器，所述電容傳感器通過模擬量模塊與PLC連接。
[0011]所述的一種工業自動化綜合實驗平臺，其中，所述空氣開關、步進驅動器、PLC、模擬量模塊、伺服驅動器、變頻器、觸摸屏以及24V開關電源均設置于一安裝架面板上。
[0012]所述的一種工業自動化綜合實驗平臺，其中，所述安裝架面板的外周側緣設置有第一線槽，所述底座平臺上設有第二線槽，所述三相異步電機變頻傳動模組、伺服電機傳動模組、步進電機傳動模組以及控制系統的接線端子信號線分別通過第一線槽、第二線槽后引入到端子排上的接線端。
[0013]所述的一種工業自動化綜合實驗平臺，其中，所述安裝架面板中間具有一第三線槽，所述第三線槽把安裝架面板分為上安裝區域以及下安裝區域，所述空氣開關、步進驅動器、PLC以及模擬量模塊均安裝于下安裝區域內；所述伺服驅動器、變頻器、觸摸屏以及24V開關電源均安裝于上安裝區域內。
[0014]所述的一種工業自動化綜合實驗平臺，其中，所述下安裝區域還包括有繼電器，所述繼電器設于模擬量模塊的右側。
[0015]所述的一種工業自動化綜合實驗平臺，其中，所述上安裝區域還包括有功率調整器，所述伺服驅動器、變頻器、功率調整器以及觸摸屏由左往右依次分布，所述24V開關電源設置于觸摸屏的下方。
[0016]所述的一種工業自動化綜合實驗平臺，其中，所述底座平臺包括有控制/輸出顯示指令區和運算/執行指令區，所述控制/輸出顯示指令區設有若干指示燈，所述運算/執行指令區設有若干按鈕;所述指示燈以及按鈕的接線端子分別引入到端子排上的接線端;所述安裝架平臺上還設有急停開關。
[0017]本實用新型所提供的一種工業自動化綜合實驗平臺，由于采用了在安裝架平臺上設有三相異步電機變頻傳動模組、伺服電機傳動模組、步進電機傳動模組以及控制系統，在底座平臺上設有端子排，所述三相異步電機變頻傳動模組、伺服電機傳動模組、步進電機傳動模組以及控制系統的接線端子分別引入到端子排上的接線端，能夠讓學生自由組合工業自動化控制模式，提高學生的動手能力以及學習技能，便于學生掌握可編程控制、變頻調速、伺服控制等知識，且體積較小，可廣泛應用于中高職及培訓學校的桌面工控實踐教學，有效降低教學成本。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型中一種工業自動化綜合實驗平臺的結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型中一種工業自動化綜合實驗平臺的正視圖；
[0020]圖3是本實用新型中一種工業自動化綜合實驗平臺的左視圖；
[0021]圖4是本實用新型中一種工業自動化綜合實驗平臺的右視圖；
[0022]圖5是本實用新型中一種工業自動化綜合實驗平臺的俯視圖。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型提供一種工業自動化綜合實驗平臺，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]請參照圖1、圖2所示，本實用新型提供了一種工業自動化綜合實驗平臺，包括底座平臺10以及設于底座平臺10上的安裝架平臺20，所述安裝架平臺20上設有三相異步電機變頻傳動模組、伺服電機傳動模組、步進電機傳動模組以及控制系統。
[0025]其中，所述底座平臺10上設有端子排11，所述三相異步電機變頻傳動模組、伺服電機傳動模組、步進電機傳動模組以及控制系統的接線端子分別引入到端子排11上的接線端。
[0026]本實用新型的布局清晰合理直觀，學生可根據所做的實驗組合工業自動化控制模式，需要實現某個功能時，只需要將對應功能的端子排11上的接線端用連接線電連接即可，這樣既鍛煉了學生的動手能力以及觀察能力，又可增強學生對工業自動化綜合實驗平臺的熟悉度，激發了學生的學習興趣。
[0027]優選的，如圖2所示，所述三相異步電機變頻傳動模組包括變頻器31以及三相異步電機(圖中未示)。所述伺服電機傳動模組包括伺服驅動器41以及帶伺服編碼器的伺服電機(圖中未示)。所述步進電機傳動模組包括步進驅動器51以及步進電機(圖中未示)。對應的，如圖3、圖5所示，所述底座平臺10的側壁上設有變頻電機航空插口 12、伺服電機航空插口13、步進電機航空插口 14以及伺服編碼器航空插口 15。所述變頻器31通過變頻電機航空插口 12與三相異步電機連接，所述步進驅動器51通過步進電機航空插口 14與步進電機連接，所述伺服驅動器41分別通過伺服電機航空插口 13、伺服編碼器航空插口 15與伺服電機、伺服編碼器連接。
[0028]其中，由于三相異步電機、伺服電機以及步進電機的體積較大、重量較大，為了減小工業自動化綜合實驗平臺的體積，節省空間，本實用新型的三相異步電機、帶伺服編碼器的伺服電機以及步進電機并沒有直接設置在安裝架平臺20上，而是采用外接的方式，從而可最大可能地減小體積，減輕重量;且三相異步電機、帶伺服編碼器的伺服電機以及步進電機可根據需要更換，拆裝方便快捷，有利于提高學生的動手能力。
[0029]優選的，所述變頻電機航空插口12、伺服電機航空插口 13、步進電機航空插口 14以及伺服編碼器航空插口 15為航空式插頭，便于在實驗演示時插拔。在本實施例中，所述變頻電機航空插口 12、伺服電機航空插口 13、步進電機航空插口 14以及伺服編碼器航空插口 15均設于底座平臺10的左側。所述底座平臺10的右側設置有用于與外部電源連接的電源插口16(如圖4所示)。
[0030]優選的，所述控制系統包括PLC61、模擬量模塊62、觸摸屏63、空氣開關64以及24V開關電源65。其中，所述PLC61，用于存儲程序，根據控制要求，通過控制信號，執行各項用戶指令。所述模擬量模塊62用于對相對應接口