機器人示教器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及示教器技術領域，特別是涉及一種機器人示教器。
【背景技術】
[0002]隨著工業自動化生產的推廣應用，越來越多的工業機器人運用于生產中，而這些工業機器人在生產過程中的可操作性和調試的方便性成為急需解決的問題之一，目前多采用示教器針對工業機器人進行相關的操作和調試。
[0003]傳統機器人示教器大都是單手從側面握住或是雙手從側面握住機器人示教器進行操作，由于手掌的大小也因人而異，長時間操作很容易造成疲勞，且沒有可靠的握持方式，機器人示教器很容易從手中滑落。
【實用新型內容】
[0004]基于此，有必要針對上述問題，提供一種可以可靠握持的機器人示教器。
[0005]一種機器人示教器，用于對工業機器人進行示教，包括:
[0006]前殼體，其上開設有窗口，所述前殼體上設置有旋轉編碼器及多個按鍵；
[0007]后殼體，與所述前殼體相組裝后形成具有收容空間的殼體，所述后殼體上設置有套持件，所述后殼體上還設置有使能按鈕，人手套入所述套持件內后可操作所述使能按鈕；及
[0008]顯示裝置，收容于所述收容空間內且通過所述窗口外露于所述前殼體。
[0009]在其中一個實施例中，所述旋轉編碼器的周緣設置有防滑紋路，所述旋轉編碼器的頂部開設有凹槽。
[0010]在其中一個實施例中，所述按鍵為薄膜按鍵。
[0011]在其中一個實施例中，所述套持件為具有彈性的彈性織帶，所述彈性織帶的兩端分別設置于所述后殼體上，所述彈性織帶的長度可調節。
[0012]在其中一個實施例中，所述彈性織帶的中部還設置有防滑件。
[0013]在其中一個實施例中，所述防滑件為皮革。
[0014]在其中一個實施例中，所述使能按鈕位于所述套持件的前方，所述后殼體開設有環形槽，所述使能按鈕設置于所述環形槽的側壁。
[0015]在其中一個實施例中，所述使能按鈕的數量為兩個，兩個所述使能按鈕間隔分布于所述環形槽的側壁。
[0016]在其中一個實施例中，還包括電源信號線，所述電源信號線通過連接器與耐扭式電纜接頭相接合的方式設置于所述殼體上。
[0017]在其中一個實施例中，所述顯示裝置為可觸摸的顯示裝置。
[0018]上述機器人示教器至少具有以下優點:
[0019]套持件設置于后殼體上，使用機器人示教器時，人手從套持件的下方套入套持件內，手背與套持件相接觸，手掌托住機器人示教器，可以實現單手從機器人示教器背面托住，而且套入套持件后手指可操作使能按鈕。由于本案中在后殼體上設置了套持件，因此手持機器人示教器時，更可靠穩定，而且可以有效緩解握持時間長太疲勞的問題。而且在本案中，無論是左手或是右手都能進行單手托住機器人示教器而另一只進行操控，兼顧了有左手使用習慣的人。
【附圖說明】
[0020]圖1為一實施方式中的機器人示教器的立體示意圖；
[0021]圖2為圖1所示機器人示教器的另一角度的立體示意圖；
[0022]圖3為圖1所示機器人示教器的再一角度的示意圖；
[0023]圖4為圖1所示機器人示教器的又一角度的示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0025]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0026]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0027]請一并參閱圖1至圖4，為一實施方式中的機器人示教器10。該機器人示教器10用于對工業機器人進行示教，具有符合人體工程學的外形線條，使用時手感更好，包括前殼體100、后殼體200、顯示裝置300及電源信號線400。
[0028]前殼體100上開設有窗口 100a。前殼體100上還設置有旋轉編碼器110及多個按鍵120，旋轉編碼器110位于窗口 10a的上方，多個按鍵120分別間隔分布于窗口 10a的左邊和右邊。按鍵120為薄膜按鍵，簡化了按鍵120的內部與裝配結構，而且薄膜按鍵的柔性特點使機器人示教器10的外形有更大的設計空間。使用薄膜按鍵簡化了按鍵的內部結構，如果按鍵損壞，用新的替換掉舊薄膜按鍵即可，方便維護。
[0029]具體到本實施方式中，旋轉編碼器110把分離手搖式和手指撥動式兩種方式兼容到一起。具體地，在旋轉編碼器110的周緣設置有防滑紋路111，這樣的結構適合于習慣采用手指撥動式操控的人。在旋轉編碼器110的頂部開設有凹槽112，凹槽112可以為圓形凹槽，其大小與手指的大小相適應，這樣的結構適合于習慣采用手搖式操控的人。
[0030]后殼體200與前殼體100相組裝后形成具有收容空間(圖未示)的殼體。具體地，可以通過螺釘的方式使后殼體200