機構，所述的氣動爪手固定在Z軸垂直移動機構上，用于搬運第二輸送帶輸送過來的產品，并將產品存儲到立體倉庫，所述立體倉庫為4行6列立體倉庫。所述第二RFID檢測裝置固定在第二輸送帶上，用于檢測產品的信息和屬性，所述的控制單元負責各個單元的感應信號的處理，并發送執行命令，通過電路和氣路對各單元進行時序邏輯控制。
[0016]所述的供料分揀一體工作站通過長程機械手將供料機構的零件搬運到工業機器人工作站的第一輸送帶上，所述工業機器人將經過第一 RFID檢測裝置檢測過的零件搬運到裝配臺，并將雙工位井式供料機構和三工位井式供料機構輸出的零件與供料分揀一體工作站輸送來的零件進行裝配，工業機器人又將裝配完成的產品搬運到第二輸送帶，產品在第二輸送帶經過第二 RFID檢測裝置后由直角坐標搬運機構將產品存儲到立體倉庫。
[0017]所述智能生產制造管理系統為上位機軟件，包括訂單下達、生產計劃編排、生產優化、入庫跟蹤、生產數據收集，為整個系統提供流程導向。
[0018]上述方案中，所述控制單元采用PLC控制器，各控制單元通過總線通信交換數據實現聯動，PLC控制器對各工作站的具體控制過程為公知技術，在此不做贅述。
[0019]為進一步優化上述方案，所述的長程機械手33包括一單軸傳動模組1、一導桿缸2、一氣動爪手3，所述的氣動爪手3固定在導桿缸2上，所述的導桿缸2固定在單軸傳動模組I上。所述的長程機械手具有移動快速、遠距離搬運、多點準確定位功能等優點，其重復定位精度誤差小于0.05mm。所述的供料機構34包含三個工件庫4、三個推料氣缸5、三個工件中轉臺6、每個工件庫至少2個判定傳感器7，所述的工件庫4 一中空圓柱體結構，頂端為入料口，底部為出料口，所述出料口一側為所述推料氣缸5，另一側為所述工件中轉臺6。所述判定傳感器7—個接在所述工件庫4的出料口，用以判定工件有無到位。另一個固接在所述工件中轉臺6底部，用于判定工件有無到位。所述的分揀機構39包含三個斜滑槽8、三個滑槽支架9，所述的滑槽8固定在滑槽支架9上，在桌面上方便調節。
[0020]所述的X軸水平移動機構17與Z軸垂直移動機構18垂直固定，其包括交流伺服電機19、滾珠絲杠20、彈性連軸器21和檢測傳感器22，所述的交流伺服電機通過彈性連軸器與滾珠絲杠相連，所述的檢測傳感器固定在滾珠絲杠兩端用于檢測原點或極限位置，所述氣動抓手固定在Z軸垂直移動機構上。所述X軸水平移動機構17與Z軸垂直移動機構18組合成直角坐標搬運機構37用于立體倉庫的進出庫搬運，所述的X軸水平移動機構17與Z軸垂直移動機構18采用滾珠絲杠20傳動，伺服電機19驅動。該結構具有運行噪聲低、運行平穩，精度高等優點。
[0021]為再進一步優化上述方案，所述的智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺還包括三實訓臺25，所述的控制單元28以網孔板形式組裝在所述實訓臺內，所述的三工作站固接在實訓臺上;所述實驗臺具有橫向凹槽31，各所述單元可以沿凹槽調整位置，實訓臺間通過連接件連接固定;所述的實訓臺前面板一側裝有一人機界面26用于控制設備及監控設備工作狀態，另一側裝有外部開關及緊急停止按鈕27。所述的一種智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺還配有一臺專用氣栗及一調壓過濾器30，用以提供穩定的氣路氣壓。為讓學生有更多的感性認識，本發明將整個智能制造的訂單管理、物料管理、過程管理、生產排程、品質控管、設備控管連成一體模擬出來。
[0022]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺，其特征在于:該平臺主要由控制單元、供料分揀一體工作站、工業機器人工作站、多功能倉儲工作站組成； 所述的供料分揀一體工作站包括長程機械手、供料機構、分揀機構和控制單元，所述的長程機械手用于夾取供料機構上的零件，所述的長程機械手同時可夾取其他工作站上的零件放置在分揀機構的分揀槽內，所述的控制單元負責各個單元的感應信號的處理，并發送執行命令，通過電路和氣路對各單元進行時序邏輯控制； 所述的工業機器人工作站包括工業機器人、第一輸送帶、第一 RFID檢測裝置、雙工位井式供料機構、三工位井式供料機構、裝配臺和控制單元，所述的工業機器人用于夾取第一輸送帶輸送過來的零件，并將零件搬運到裝配臺上，所述的第一 RFID檢測裝置固定在第一輸送帶上，用于檢測零件的信息和屬性，所述的雙工位井式供料機構和三工位井式供料機構用于輸出不同屬性的零件，通過工業機器人將輸出的零件搬運到裝配臺并與第一輸送帶輸送來的零件進行組裝，所述的控制單元負責各個單元的感應信號的處理，并發送執行命令，通過電路和氣路對各單元進行時序邏輯控制； 所述的多功能倉儲工作站包括立體倉庫、X軸水平移動機構、Z軸垂直移動機構、第二輸送帶、第二 RFID檢測裝置、氣動爪手和控制單元，所述X軸水平移動機構與Z軸垂直移動機構組合成直角坐標搬運機構，所述的氣動爪手固定在Z軸垂直移動機構上，用于搬運第二輸送帶輸送過來的產品，并將產品存儲到立體倉庫，所述第二RFID檢測裝置固定在第二輸送帶上，用于檢測產品的信息和屬性，所述的控制單元負責各個單元的感應信號的處理，并發送執行命令，通過電路和氣路對各單元進行時序邏輯控制； 所述的供料分揀一體工作站通過長程機械手將供料機構的零件搬運到工業機器人工作站的第一輸送帶上，所述工業機器人將經過第一 RFID檢測裝置檢測過的零件搬運到裝配臺，并將雙工位井式供料機構和三工位井式供料機構輸出的零件與供料分揀一體工作站輸送來的零件進行裝配，工業機器人又將裝配完成的產品搬運到第二輸送帶，產品在第二輸送帶經過第二 RFID檢測裝置后由直角坐標搬運機構將產品存儲到立體倉庫。2.根據權利要求1所述的智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺，其特征在于:所述的長程機械手包括單軸傳動模組、導桿缸、氣動爪手，所述的氣動爪手固定在導桿缸上，所述的導桿缸固定在單軸無桿缸上； 所述的供料機構包含三個工件庫、三個推料氣缸、三個工件中轉臺，所述的工件庫為中空圓柱體結構，其頂端為入料口、底部為出料口，所述出料口一側設置推料汽缸、另一側設置工件中轉臺，所述出料口處設有判定傳感器，所述工件中轉臺底部設有判定傳感器； 所述的分揀機構包含三個斜滑槽、三個支架，所述的斜滑槽固定在支架上。3.根據權利要求1所述的智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺，其特征在于:所述的X軸水平移動機構與Z軸垂直移動機構垂直固定，其包括交流伺服電機、滾珠絲杠、彈性連軸器和檢測傳感器，所述的交流伺服電機通過彈性連軸器與滾珠絲杠相連，所述的檢測傳感器固定在滾珠絲杠兩端用于檢測原點或極限位置，所述氣動抓手固定在Z軸垂直移動機構上。4.根據權利要求1所述的智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺，其特征在于:還包括三個實訓臺，所述的控制單元以網孔板形式組裝在所述實訓臺內，所述的供料分揀一體工作站、工業機器人工作站、多功能倉儲工作站安裝在實訓臺上;所述實訓臺具有橫向凹槽，各單元可沿凹槽調整位置，所述實訓臺間通過連接件連接固定;所述的實訓臺前面板一側裝有人機界面用于控制設備及監控設備工作狀態，另一側裝有外部開關及緊急停止按鈕。5.根據權利要求1所述的智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺，其特征在于:還配有一臺專用氣栗及一調壓過濾器。6.根據權利要求1所述的智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺，其特征在于:所述各控制單元通過總線通信交換數據實現聯動。
【專利摘要】本發明涉及一種智能制造生產線信息集成與控制實踐平臺，其特征在于：所述的實踐平臺包括供料分揀一體工作站、工業機器人工作站、多功能倉儲工作站、智能生產制造管理系統。采用本發明所提供的技術方案，提供了一種提高學員在智能制造方面的發展趨勢及新技術的應用方面的實踐平臺，方便了教師的教學方案的優化，更有利于學員的學習興趣的培養、思維的開拓，培養出符合工業4.0、《中國制造2025》規劃中“智能工廠”、“智能生產”要求，企業急需的智能制造生產線信息集成與控制的高素質技能型人才。
【IPC分類】G09B25/02
【公開號】CN105679175
【申請號】CN201610219812
【發明人】黃華圣, 艾光波, 韓亞彬
【申請人】浙江天煌科技實業有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年4月11日