一種模擬幼兒頭部輸液扎針裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及到模擬輸液裝置，尤其涉及到一種模擬幼兒頭部輸液扎針裝置。
【背景技術】
[0002]為了能在給病人輸液扎針時很好找準靜脈血管的位置，盡量實現一次性扎針，需要通過大量的練習扎針過程。醫療護理人員往往通過在自己身上進行扎針練習、互相進行扎針練習去更好的找感覺與角度。但是面臨對幼兒進行輸液扎針時就會出現很多棘手的問題，幼兒的血管排布與成人不太相同，并且幼兒扎針大多通過頭部進行扎針，醫療護理人員平時不可能有真人的練習，只能通過模擬人進行練習或者只靠著經驗與感覺。而一般普通模擬人都是不動的，根本無法模擬出兒童在真實扎針過程中的哭喊與頭部亂動的場景。這樣在沒有模擬練習的情況進行扎針就很有可能對幼兒造成一定的傷害。
【發明內容】
[0003]根據現有技術的諸多缺點，本發明旨在提供一種結構簡單、逼真度高、實用性強的模擬幼兒頭部輸液扎針裝置，具體技術方案如下:
[0004]—種模擬幼兒頭部輸液扎針裝置，其特征在于，包括:表面安置有仿真靜脈血管26與外部套有仿真頭皮套I的仿體頭部25，所述仿體頭部25下部安裝有模擬頸部左右上下全方位位姿運動的頭部位姿變化機構。
[0005]優選的，其特征在于，所述頭部位姿變化機構包括:上平臺11、下平臺4、連接臂44以及四個相對設置的液壓缸，連接臂44上下兩端均設有中心軸線相互垂直的連接臂樞轉連接元件21，上部連接臂樞轉連接元件21開有與上平臺11上的上平臺樞轉元件B18相配合的槽，下部連接臂樞轉連接元件21開有與下平臺4上的下平臺樞轉元件B22相配合的槽，所述連接臂44上部前后兩側對稱設有兩個連接臂樞轉元件A20，下部左右兩側對稱設有兩個連接臂樞轉元件B23，所述左右兩側液壓缸對稱設置安裝，液壓缸包括活塞桿7與液壓缸體8，活塞桿7上設有活塞桿樞轉連接元件BI 5，液壓缸體8上設有液壓缸體樞轉連接元件B16，所述前后兩側液壓缸對稱設置安裝，液壓缸包括活塞桿10與液壓缸體9，活塞桿10上設有活塞桿樞轉連接元件A14，液壓缸體9上設有液壓缸體樞轉連接元件A13，所述上平臺11上還設有兩個上平臺樞轉元件A17，下平臺4上還設有兩個下平臺樞轉元件A12，活塞桿7通過活塞桿樞轉連接元件B15與上平臺11上一側的上平臺樞轉元件A17連接，液壓缸體8通過液壓缸體樞轉連接元件B16與連接臂44下部的連接臂樞轉元件B23連接，活塞桿10通過活塞桿樞轉連接元件A14與下平臺4上一側的下平臺樞轉元件Al 2連接，液壓缸體9通過活塞桿樞轉連接元件A13與連接臂44上部的連接臂樞轉元件A20連接。
[0006]優選的，其特征在于，所述仿真頭皮套I為仿真幼兒外形，外部設有頭皮套仿眼可視區2與仿嘴部口 3，仿真頭皮套I采用高仿皮質材料制成，下部開有大口徑，所述仿體頭部25也為仿真幼兒外形，外部設有仿體頭部仿眼可視區24、發聲口 6與仿真靜脈血管安置槽27，仿體頭部25采用高仿肌肉硬質材料制成，下部也開有大口徑。
[0007]優選的，其特征在于，所述仿真頭皮套I外部設有的頭皮套仿眼可視區2、仿嘴部口3的位置分別與仿體頭部25外部設有的仿體頭部仿眼可視區24、發聲口 6的位置相對應，所述仿真頭皮套I可以套入仿體頭部25中，頭皮套仿眼可視區2和仿體頭部仿眼可視區24均使用透明材質制成，發聲口 6由許多小孔組成形狀與仿真頭皮套I中仿嘴部口 3類似的發聲區域。
[0008]優選的，其特征在于，所述仿體頭部25表面的仿真靜脈血管安置槽27上采用粘貼式安置仿真靜脈血管26，仿真靜脈血管26內設有紅色血液狀半固體，扎針后內置紅色血液狀半固體不會流出。
[0009]優選的，其特征在于，所述仿體頭部25內部裝有控制器29，所述控制器29包括裝在上部的定位攝像頭5和發聲裝置28，控制器29水平固定安裝在上平臺11上，定位攝像頭5、發聲裝置28安裝后的位置分別與仿體頭部25上的仿體頭部仿眼可視區24、發聲口 6的位置對應。
[0010]優選的，其特征在于，所述仿體頭部25內部設有模擬肌肉帶動靜脈血管收縮的收縮裝置33和控制器29，所述收縮裝置33由動力部分與運動部分組成，所述動力部分包含電動機31與齒輪32組成，電動機31與齒輪32安置在電動機固定臺30上，電動機固定臺30固定安裝在上平臺11上，所述運動部分由滑動元件34、軸35、收縮連桿36、收縮架樞轉元件37、收縮架38共同組成，收縮架樞轉元件37設在收縮架38上，所述控制器29通過事先編寫好的程序算法控制收縮裝置33動作。
[0011]優選的，其特征在于，所述滑動元件34上部設有數個滑動元件樞轉連接元件39，數量與收縮連桿36數量一致，中心開有圓柱型齒條軸孔40，下端為圓柱型齒條41，所述滑動元件34通過軸孔40套在軸35上，所述軸孔40與軸35半徑相等，收縮連桿36—側與滑動元件34上部設有的滑動元件樞轉連接元件39連接，收縮連桿36另一側與設在收縮架38上的連接。
[0012]優選的，其特征在于，所述動力部分中齒輪32與滑動元件34下端的圓柱型齒條41形成配合安裝，電動機31工作帶動齒輪32轉動，齒輪32帶動與其配合的圓柱型齒條41形成齒輪齒條副，圓柱型齒條41可沿軸35的中心線上下滑動，圓柱型齒條41帶動收縮連桿36工作，與收縮連桿36連接的收縮架38收縮。
[0013]—種模擬幼兒頭部輸液扎針裝置的控制流程算法，其特征在于:包括以下步驟:模擬幼兒頭部輸液扎針裝置工作，定位攝像頭5捕捉到醫療護理人員的出現，控制器29通過事先編寫好的程序算法開始工作，發聲裝置28透過發聲口 6與仿嘴部口 3發出模擬幼兒扎針過程中發出的哭喊叫聲，模擬頭部位姿變化機構根據控制器29控制，開始不規則的左右擺動，作出幼兒扎針過程中頭部到處扭動，掙脫扎針的動作，與此同時，收縮裝置33接到控制器29命令，開始輕微的收縮，模擬出了幼兒扎針過程血管收縮移位的情況。
[0014]本發明的有益效果是:通過一種模擬幼兒頭部輸液扎針裝置，模擬了幼兒在扎針過程中有真實的哭喊、頭部到處扭動、肌肉血管收縮等實際場景，使醫療護理人員能夠很好身臨其境的感受真實的扎針場景，得到了很好的扎針練習。很大程度上練習了幼兒頭部扎針技術，在實際扎針過程中保證幼兒在輸液扎針過程中不受到傷害。簡單的機電結合的結構，模擬出復雜的幼兒輸液扎針時的動作場景。本發明結構簡單、逼真度高、實用性強。
【附圖說明】
[0015]本說明書包括以下附圖，所示內容分別是:
[0016]圖1是本發明的主視圖；
[0017]圖2是本發明的側視圖；
[0018]圖3是模擬頭部位姿變化機構；
[0019]圖4是模擬頭部位姿變化機構爆炸圖；
[0020]圖5是模擬頭部位姿變化機構——左偏狀態；
[0021 ]圖6是模擬頭部位姿變化機構--右偏狀態；
[0022]圖7是模擬頭部位姿變化機構后仰狀態；
[0023]圖8是模擬頭部位姿變化機構前俯狀態；
[0024]圖9是本發明的仿體頭部主視圖；
[0025]圖10是本發明的仿真頭皮套結構示意圖；
[0026]圖11是本發明的仿體頭部結構示意圖；
[0027]圖12是本發明的剖視圖；
[0028]圖13是本發明的仿體頭部內部收縮機構結構示意圖；
[0029]圖14是本發明的仿體頭部內部機構結構示意圖；
[0030]圖15是仿體頭部收縮機構結構示意圖；
[0031]圖16是收縮機構的滑動元件示意圖；
[0032]圖17是仿體頭部收縮機構剖視圖；
[0033]圖18是仿體頭部內部結構圖；
[0034]圖中標記為:
[0035]1、仿真頭皮套;2、頭皮套仿眼可視區；3、仿嘴部口；4、下平臺；5、定位攝像頭;6、發聲口； 7、活塞桿A ； 8、液壓缸體A ； 9、液壓缸體B; 10、活塞桿B ;11、上平臺；12、下平臺樞轉元件A; 13、活塞桿樞轉連接元件A; 14、液