一種氣動汽車起重機的起重裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種汽車起重機，更具體地說，涉及一種氣動汽車起重機的起重裝置。
【背景技術】
[0002]起重機械(吊車)是國民生產制造過程中重要的運輸工具，是一種能在一定范圍內水平移動和垂直起升物品的機械;它不僅可以減輕體力勞動，還將極大地提高勞動生產率。汽車起重機是將起吊裝置與汽車底盤結合在一起的機械，其具有作業循環性和動作間歇性的特點，多用于人力難以完成的任務，主要用于工程建設方面，一般施工的工程隊、建筑行業、電力安裝部門等都需要汽車起重機來輔助施工。
[0003]汽車起重機在工程建設方面扮演著非常重要的角色，是產量最大，使用最廣泛的起重機類型；因此，掌握汽車起重機的工作原理對于研究和完善汽車起重機非常有必要。然而，汽車起重機體積龐大，結構復雜，并且大多采用復雜的液壓系統作為起重動力源，因此為了可以更好地研究汽車起重機，有必要將汽車起重機模型化，以方便教學演示。
[0004]隨著汽車起重機的發展，自重大、工作準備時間長的機械傳動式汽車起重機已被液壓式汽車起重機所代替。液壓汽車起重機的液壓系統采用液壓栗、定量或變量馬達實現起重機起升、回轉、變幅、起重臂伸縮及支腿伸縮并可單獨或組合動作。而氣壓傳動系統的工作原理與液壓傳動系統的工作原理類似，因此可以利用氣壓傳動系統代替液壓傳動系統來作為模型化的汽車起重機的動力源，以解決液壓傳動系統存在的液壓油泄漏污染、系統復雜、成本較高、操控不便等問題。
[0005]汽車起重機的起重裝置作為汽車起重機的主要組成部分，因此，在汽車起重機模型化過程中，起重裝置的合理性設計成為首先需要解決的技術問題。
【發明內容】
[0006]1.發明要解決的技術問題
[0007]本發明的目的在于提供一種氣動汽車起重機的起重裝置，采用本發明的技術方案，利用氣壓動力代替液壓動力作為模型化的汽車起重機的起重裝置的動力源，通過氣壓傳動系統演示液壓傳動系統的工作原理，直觀地展示了起重裝置的工作原理，便于現場教學和演示，對于進一步研究汽車起重機也具有非常好的作用；同時，采用氣動控制代替液壓控制，還具有制作成本低、動作響應快、維護簡單、可靠性高、制作方便、無環境污染等優點。
[0008]2.技術方案
[0009]為達到上述目的，本發明提供的技術方案為:
[0010]本發明的一種氣動汽車起重機的起重裝置，包括起重臂、回轉機構、起升機構和變幅機構，所述的起重臂、回轉機構、起升機構和變幅機構均設于汽車起重機的汽車底盤上，該起重裝置采用氣壓動力作為動力源;其中，
[0011]所述的回轉機構包括底座、回轉臺、擺動氣缸和支承軸，所述的底座固定于汽車底盤上，所述的支承軸的下端固定于底座上，支承軸的上端與擺動氣缸相連接，所述的擺動氣缸與回轉臺固定連接，用于帶動回轉臺回轉運動;所述的底座與回轉臺之間還設有起支撐和平衡作用的滾輪；
[0012]所述的起重臂包括轉動支架和伸縮吊臂，所述的轉動支架固定于回轉臺上，所述的伸縮吊臂的根部鉸接在轉動支架上；
[0013]所述的起升機構包括氣動馬達、減速器、卷筒、鋼絲繩和滑輪，所述的氣動馬達與減速器相連接，且氣動馬達與減速器均安裝于回轉臺上，所述的卷筒固定于減速器的輸出軸上，所述的鋼絲繩由卷筒中引出并依次繞過安裝于伸縮吊臂上的滑輪，在鋼絲繩的末端還設有吊鉤；
[0014]所述的變幅機構包括變幅氣缸，所述的變幅氣缸的一端鉸接在回轉臺上，另一端鉸接在伸縮吊臂的基本臂上，構成起重機的三鉸點結構。
[0015]更進一步地，所述的起重臂的伸縮吊臂為三節吊臂，包括基本臂、二節臂和三節臂，所述的二節臂套設于基本臂內，所述的三節臂套設于二節臂內，所述的基本臂與二節臂之間、二節臂與三節臂之間分別設有控制二節臂和三節臂伸縮的氣缸。
[0016]更進一步地，所述的回轉機構中的擺動氣缸為葉片式擺動氣缸。
[0017]更進一步地，所述的回轉機構中的滾輪為萬向輪。
[0018]更進一步地，所述的起升機構中的氣動馬達采用氣動扳手，該氣動扳手的正反轉旋鈕上連接一擺桿，該擺桿與一端鉸接在回轉臺上的換向氣缸鉸接，該換向氣缸伸縮帶動擺桿轉動，進而控制氣動扳手的正反轉旋鈕方向的切換。
[0019]更進一步地，所述的起升機構中的減速器為蝸輪蝸桿減速器。
[0020]3.有益效果
[0021]采用本發明提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果:
[0022](1)本發明的一種氣動汽車起重機的起重裝置，其包括起重臂、回轉機構、起升機構和變幅機構，且該起重裝置采用氣壓動力作為動力源，其工作原理以真實的汽車起重機的起重裝置運行工作為模板，利用氣壓動力代替液壓動力作為模型化的汽車起重機的起重裝置的動力源，通過氣壓傳動系統演示液壓傳動系統的工作原理，直觀地展示了起重裝置的工作原理，便于現場教學和演示，對于進一步研究汽車起重機也具有非常好的作用；同時，采用氣動控制代替液壓控制，還具有制作成本低、動作響應快、維護簡單、可靠性高、制作方便、無環境污染等優點；
[0023](2)本發明的一種氣動汽車起重機的起重裝置，其起重臂的伸縮吊臂采用三節吊臂，且利用內置的氣缸控制起重臂的伸縮，減輕了起重臂的重量，降低了制作難度，并可很好地展示起重臂的工作原理；
[0024](3)本發明的一種氣動汽車起重機的起重裝置，其回轉機構中的擺動氣缸為葉片式擺動氣缸，結構小巧緊湊，擺動角度大;滾輪為萬向輪，使回轉機構運動更加順暢自如，穩定性好；
[0025](4)本發明的一種氣動汽車起重機的起重裝置，其起升機構中的氣動馬達采用氣動扳手，可通過換向氣缸自動控制氣動馬達的旋轉方向，從而控制吊鉤升降，便于現場操作演示，再現汽車起重機的工作場景；
[0026](5)本發明的一種氣動汽車起重機的起重裝置，其起升機構中的減速器為蝸輪蝸桿減速器，結構緊湊，體積小，安裝方便，運行穩定，并且具有自鎖作用，安全可靠。
【附圖說明】
[0027]圖1為具有本發明的一種氣動汽車起重機的起重裝置的汽車起重機的結構示意圖；
[0028]圖2為本發明的一種氣動汽車起重機的起重裝置的結構示意圖；
[0029]圖3為本發明的一種氣動汽車起重機的起重裝置的局部結構示意圖。
[0030]示意圖中的標號說明:
[0031]100、汽車底盤；200、起重臂；201、轉動支架；202、基本臂；203、二節臂；204、三節臂;300、回轉機構;301、底座;302、回轉臺；303、擺動氣缸;304、聯軸器;305、支承軸;306、滾輪;400、起升機構;401、氣動馬達;402、聯軸器;403、減速器;404、卷筒;405、鋼絲繩;406、滑輪;407、吊鉤;408、換向氣缸;409、擺桿;500、變幅機構;501、變幅氣缸。
【具體實施方式】
[0032]為進一步了解本發明的內容，結合附圖和實施例對本發明作詳細描述。
[0033]實施例
[0034]結合圖1、圖2和圖3所示，本實施例的一種氣動汽車起重機的起重裝置，包括起重臂200、回轉機構300、起升機構400和變幅機構500，起重臂200、回轉機構300、起升機構400和變幅機構500均設于汽車起重機的汽車底盤100上，汽車底盤100用于支撐起重裝置，并負責整個汽車起重機的移動;起重臂200用于懸掛和搬運所起吊的貨物，利用其長度和傾角的變化來改變起升高度和工作半徑；回轉機構300用于控制起重臂200轉動來搬運貨物;起升機構400用于通過收放鋼絲繩將吊鉤上的貨物吊起或放下；變幅機構500用于控制起重臂200傾角幅度。
[0035]本實施例的一種氣動汽車起重機的起重裝置，其采用氣壓動力作為動力源來代替液壓系統工作，通過氣壓傳動系統演示液壓傳動系統的工作原理，直觀地展示了起重裝置的工作原理，便于現場教學和演示，對于進一步研究汽車起重機也具有非常好的作用。其中，
[0036]如圖3所示，本實施例中的回轉機構300包括底座301、回轉臺302、擺動氣缸303和支承軸305，底座301固定于汽車底盤100上，支承軸305的下端固定于底座301上，支承軸305的上端通過聯軸器304與擺動氣缸303相連接，擺動氣缸303與回轉臺302固定連接，擺動氣缸303轉動帶動回轉臺302回轉運動，從而帶