翻開打開的書的頁的裝置以及對書的頁進行攝像的系統的制作方法
【專利說明】翻開打開的書的頁的裝置以及對書的頁進行攝像的系統
[0001]關聯申請的參照:本申請主張以2014年6月30日申請的日本專利申請特愿2014-133450為基礎的優先權，將該基礎申請的內容全部援用于本申請。
技術領域
[0002]本發明涉及翻開打開的書的頁的裝置以及對書的頁進行攝像的系統。
【背景技術】
[0003]以往，作為自動地翻開書等的頁的裝置，已知一種翻頁裝置，每次一張地吸附重疊的頁而將頁翻開。
[0004]然而，對頁的吸附在翻開目的位置解除，因此在解除后有可能由于頁自身的力量而返回到翻開原始位置。
【發明內容】
[0005]根據本發明的一個方式，提供一種翻開打開的書的頁的裝置，具備:將被保持在翻開原始位置的頁翻開至翻開目的位置的機構；以及輥部，將輸送至所述機構的翻開動作的中途位置的所述頁，在通過旋轉而卷入的同時朝所述翻開目的位置輸送。
[0006]根據本發明的其他方式，提供一種對打開的書的頁進行攝像的系統，具備:將被保持在翻開原始位置的頁翻開至翻開目的位置的機構；輥裝置，將輸送至所述機構的翻開動作的中途位置的所述頁，在通過旋轉而卷入的同時朝所述翻開目的位置輸送；以及攝像裝置，對所述翻開原始位置的頁進行攝像。
【附圖說明】
[0007]當與以下的附圖相配合地考慮以下的詳細說明時，能夠更深刻地理解本發明。
[0008]圖1是表示本實施方式的攝像系統的概略構成的立體圖。
[0009]圖2是示意性地表示本實施方式的翻頁裝置的內部構成的側視圖。
[0010]圖3是表示本實施方式的底座部被收納在收納殼體內的狀態的立體圖。
[0011]圖4是表示本實施方式的吸附部與翻開原始位置的頁接觸的最初的狀態的示意圖。
[0012]圖5是表示從圖4所示的狀態起臂部進一步擺動的狀態的示意圖。
[0013]圖6是表示從正面觀察圖4所示的狀態的示意圖。
[0014]圖7是表示本實施方式的卷入部的概略構成的立體圖。
[0015]圖8是表示處于翻開目的位置的頁P較少時的卷入部的狀態的主視圖。
[0016]圖9是表示處于翻開目的位置的頁P較多時的卷入部的狀態的主視圖。
[0017]圖10是表示本實施方式的攝像系統的主控制構成的框圖。
[0018]圖11是表示本實施方式的翻頁裝置執行的翻頁處理的流程的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]以下，使用附圖對用于實施本發明的最佳方式進行說明。但是，以下所述的實施方式，不將發明的范圍限定于以下的實施方式以及圖示例。
[0020]圖1是表示本實施方式的攝像系統的概略構成的立體圖。另外，在以下的說明中，對從左向右翻開書B的頁P的情況進行說明。
[0021]如圖1所示，攝像系統I具備:作為對書B的頁P進行攝像的攝像單元的書畫攝像機2 ;翻開書B的頁P的翻頁裝置3 ;以及與書畫攝像機2以及翻頁裝置3通信自如地連接的個人計算機4。
[0022]書畫攝像機2設置有支架部21、以及安裝在支架部21的上端的攝像機22。支架部21以能夠對書B與攝像機22之間的相對位置關系進行調整的方式，在前后方向、左右方向上傾倒自如，并且在上下方向上伸縮自如。攝像機22以使書B收納在其視場角內的方式使透鏡朝向下方。在攝像機22和支架部21的接合部設置有位置調整機構，由此還能夠調整攝像機22的透鏡所朝向的方向。
[0023]翻頁裝置3具備:保持打開的書B的保持臺6 ;翻開裝置主體30，在保持臺6上的書B的頁P的翻開原始位置保持頁P，并在頁P的翻開目的位置解除對頁P的保持；以及用于在翻開目的位置保持頁P的頁保持部7。
[0024]保持臺6具備通過未圖示的鉸鏈而折疊自如的一對保持板61、62。此處，在從左向右翻開書B的頁P的情況下，一對保持板61、62中的被配置在左側的一方的保持板61被沿著桌子放置，被配置在右側的另一方的保持板62以相對于一方的保持板61以規定的角度抬起的方式傾斜地放置在桌子上。在一方的保持板61上放置書B的成為翻開原始位置的頁P，在另一方的保持板62上放置書B的成為翻開目的位置的頁P。
[0025]由此，保持臺6將書B保持為，與處于翻開原始位置的頁P相比處于翻開目的位置的頁P，向相對于書B的裝訂部b2立起的方向傾斜。另外，一對保持板61、62通過鉸鏈而折疊自如，因此也能夠調整一對保持板61、62所成的角度，處于翻開目的位置的頁P相對于水平面的傾斜角度Θ變得調整自如。作為傾斜角度Θ，優選在30?45度內的范圍中進行調整。
[0026]圖2是示意性地表示翻頁裝置3的內部構成的側視圖。
[0027]如圖1、圖2所示，翻開裝置主體30具備:大致長方體形狀的收納殼體31 ;具有驅動軸32的馬達等的第一驅動部(驅動部)33 ;臂部34，以驅動軸32為中心進行擺動；吸附部35，安裝于臂部34的前端，對書B的頁P進行吸附；底座部38，對第一驅動部33、臂部34以及吸附部35進行支承；送風部5，使風在處于翻開原始位置的頁P的上方通過，由此將風吹到處于翻開目的位置的頁P ;以及對各部進行控制的未圖示的控制部36 (參照圖10)。該第一驅動部33、臂部34以及吸附部35為本發明的翻開機構。
[0028]收納殼體31收納有第一驅動部33、臂部34、吸附部35、底座部38、送風部5以及控制部36。在收納殼體31的主面上設置有:第一收納凹部311，用于收納第一驅動部33、臂部34、吸附部35以及底座部38 ;以及第二收納凹部312，用于收納送風部5。另外，控制部36以不露出的方式內置于收納殼體31。
[0029]第一收納凹部311具備:第一凹部313，用于收納不使用時的臂部34 ;以及第二凹部314，形成為不妨礙擺動時的臂部34的動作。第一凹部313沿著收納殼體31的底部形成為矩形狀。第二凹部314從第一凹部313的一端部起連續地形成為扇狀。此外，第二凹部314的側部開放。
[0030]第二收納凹部312在第一凹部313的上方形成為矩形狀。
[0031]底座部38設置為，在第一收納凹部311內沿水平方向轉動自如。底座部38設置有:底板381 ;支承部382，從底板381的里側的一邊立起設置，支承第一驅動部33 ;以及止擋件383，從底板381的一端部立起設置，與支承部382鄰接。并且，在底板381的一端部設置有使底座部38沿水平方向轉動自如的轉動軸384(參照圖1)。由支承部382支承的第一驅動部33的驅動軸32也配置于底板381的一端部側。換言之，底座部38的轉動軸384配置于驅動軸32側。
[0032]圖3是表示底座部38收納在收納殼體31內的狀態的立體圖。此處，在圖1中表示底座部38從收納殼體31拉出的狀態(動作狀態)。當從該狀態起以轉動軸384為中心使底座部38朝收納殼體31側轉動時，如圖3所示那樣，第一驅動部33、臂部34、吸附部35以及底座部38收納在第一收納凹部311內。
[0033]此外，在收納殼體31的下端部設置有通過未圖示的鉸鏈而開閉自如的蓋部42。在打開狀態下蓋部42載放在桌子上，如圖1所示那樣，在蓋部42上設置保持臺6。
[0034]當第一驅動部33、臂部34、吸附部35以及底座部38收納在第一收納凹部311內時，通過使蓋部42成為關閉狀態，由此第一驅動部33、臂部34、吸附部35以及底座部38被遮蔽。
[0035]如圖2所示，