一種教學用智能機器人的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種教學用智能機器人。
【背景技術】
[0002]在現代教育中，教學機器人的應用廣闊，廣泛應用于機械、電氣、自動化、機器人等專業學科的教學中同時為了適應現代教育的要求，越來越多的中小學也開設了機器人教學課程。但目前中小學教學使用的機器人較為簡單，用途也較為單一或較少，難以滿足教學需求。
【發明內容】
[0003]為了解決上述現有技術中存在的不足，本發明提供了一種教學智能機器人，可廣泛應用于中小學的機器人教學中，并通過單片機實現智能機器人的控制，從而符合現代教學課程。
[0004]一種教學用智能機器人，包括機器人本體、移動組件、PCB板組件、控制中心、鋰電池組和傳感器；所述機器人本體包括機械頭部，與所述機械頭部卡扣連接的機械外殼，以及設置在所述機械外殼底部的機械底盤；所述移動組件包括分別安裝在所述機械底盤上的第一車輪、第二車輪，分別與所述第一車輪、第二車輪連接的安裝在所述機械底盤上的第一步進電機、第二步進電機；所述PCB板組件包括安裝在所述機械頭部內部的上層PCB板、安裝在所述機械底盤上的的中層PCB板、底層PCB板；所述控制中心集成設置在所述中層PCB板上，包括一主控單片機；所述鋰電池組用于為機器人提供電源并安裝在所述機械外殼內部，且分別通過電源線連接所述上層PCB板、中層PCB板、底層PCB板、第一步進電機以及第二步進電機；所述傳感器分別安裝在機械頭部或者機械外殼上，并經過通用數字接口或摸擬接口與控制中心連接。
[0005]所述中層PCB板分別通過排線與所述上層PCB板、底層PCB板連接。
[0006]所述上層PCB板設置有用于控制機器人開/關的一開關按鍵，所述機械頭部的頂面中部上設置有與所述上層PCB板的開關按鍵相互對應的一開孔，所述開關按鍵安裝在所述開孔上。
[0007]所述上層PCB板、中層PCB板、底層PCB板均通過螺絲安裝在所述機械頭部、機械外殼、機械底盤上。
[0008]所述機械外殼的兩側壁面上分別設置有相互對應的第一機械臂、第二機械臂，所述第一機械臂、第二機械臂靠近所述機械外殼的連接面上均設置有卡扣，所述機械外殼靠近所述第一機械臂、第二機械臂的兩側面上設置有聯接槽，所述第一機械臂、第二機械臂通過卡扣嵌套于所述聯接槽內。
[0009]所述機械外殼的一側面上還設置有與所述控制中心連接的一 LED點陣屏，以及與所述LED點陣屏嵌套連接的用于對LED點陣屏發出的光進行過濾的一濾光片。
[0010]所述第一步進電機、第二步進電機分別通過第一安裝部件、第二安裝部件安裝在所述機械底盤上。
[0011]所述第一步進電機、第二步進電機采用的是DRV8833驅動電機。
[0012]所述主控單片機采用的是ATMEGA2560單片機。
[0013]綜上所述，本發明具有以下有益效果:本發明通過機械人本體頭部與機械外殼卡扣連接、機械外殼與機械底盤通過螺絲固定組成機器，移動組件由兩個車輪分別連接兩個步進電機分別安裝在機器人本體內部兩側，具體是安裝在機械底盤上，且與底層PCB板、中層PCB板通過螺絲從機械底盤向機械外殼內部的方向進行固定，通過在機器人本體內部設置鋰電池組為包括PCB板組在內的機器人零件提供電源，且中層PCB板上集成有單片機做為控制中心，控制機器人的操作、教學動作。本發明通過具有結構簡單、操作方便、使用廣泛等優點。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明所述的教學用智能機器人的爆炸圖。
[0015]圖2為本發明所述的教學用智能機器人的各傳感器安裝在所述智能機器人上的結構示意圖。
[0016]圖3為本發明所述的教學用智能機器人裝配后的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了讓本領域的技術人員能夠更好地了解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明作進一步的闡述。
[0018]參見圖1、圖3為本發明所述的教學用智能機器人的爆炸圖和裝配后的結構示意圖，在該實施例中，所述的機器人本體01包括機械頭部011，與機械頭部011卡扣連接的機械外殼012，以及設置在機械外殼012底部的機械底盤013 ;移動組件包括分別安裝在機械底盤013上的第一車輪014、第二車輪015，與第一車輪014連接的第一步進電機016，與第二車輪015連接的第二步進電機017 ；PCB板組件包括安裝在機械頭部011內部的上層PCB板018、安裝在機械底盤013上的中層PCB板019、底層PCB板020 ;鋰電池組021用于為機器人提供電源并安裝于機械外殼012內部，且分別通過電源線連接上層PCB板018、中層PCB板019、底層PCB板020、第一步進電機016、以及第二步進電機017。
[0019]本發明實施例中的上層PCB板018通過螺絲安裝在機械頭部011上；機械底盤013通過螺絲安裝在機械外殼012底部，且中層PCB板019、底層PCB板020上均設置有螺孔，當螺絲穿過機械底盤013時，同時穿過中層PCB板019、底層PCB板020上的螺孔，當螺絲將機械底盤013固定在機械外殼012底部時，中層PCB板019、底層PCB板020同步固定在機械底盤013上。
[0020]具體的，本發明實施例還包括:集成設置在中層PCB板019上的控制中心0191，控制中心0191為一主控單片機，主控制單片機采用的是ATMEGA2560單片機，第一步進電機016、第二步進電機017采用的是DRV8833驅動電機；ATMEGA2560單片機集成設置在中層PCB板019上，中層PCB板019分別通過排線與上層PCB板018、底層PCB板020連接，上層PCB板018設置有用于控制機器人開/關的開關按鍵0181，機械頭部011的頂面中部上設置有與上層PCB板018的開關按鍵0181相互對應的開孔011a，上層PCB板018的開關按鍵0181安裝在開孔Olla上，開關按鍵0181用來控制機器人的啟動和關閉。
[0021]參見圖2、圖3，本發明實施例中，在智能機器人身上，包括在機械頭部011、機械外殼012上安裝多種傳感器，各傳感器經過通用數字接口或摸擬接口與控制中心連接，具體會用到的傳感器有防跌傳感器022、防撞傳感器023、循跡傳感器02