智能作業分揀機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能作業分揀機。
【背景技術】
[0002]通常，同學們的作業本都是由科代表或者小組長收齊后交給老師，或者是由每個同學自己將作業交到講臺上，往往有些同學不注意就會把作業本亂放，使得上交的作業本散亂無序，老師還要花時間去整理，清點未交作業的同學。中小學里，一個班的人數較少，老師清點作業的工作量不算太大；可在大學中，通常是上大課，每個上課班級的人數多達七八十，甚至上百，一旦作業散亂，就很難整理，也不方便教師清點作業上交的情況以及未交作業的學生信息。
[0003]目前國內現有的作業分揀機專利有:
[0004]智能收作業機[專利號:201120453405.2]:公開了一種可以記錄已交作業學生的信息，并且還可以將作業本整齊的收集，待作業本收齊后通過啟動拿取裝置可將排列整齊的作業本全部取出。
[0005]自動交作業機[專利號:201210567573.3]:公開了一種自動交作業機，包括講臺、作業本、學號顯示屏、輸入學號按鈕和存儲顯示裝置，在講臺上設有作業放置位置，對應作業本前面設有學號顯示屏和輸入學號按鈕，在講臺一側設有存儲顯示裝置。學生交作業時輸入學號，教師可以通過顯示屏獲得學生交作業情況。
[0006]一種用于檢查學生交作業情況的櫥子[專利號:201220738544.4]:公開了一種用于檢查學生交作業情況的櫥子，櫥子包括櫥體，櫥體內設有多個格子，每個格子都有標牌，學生將作業放入指定格子內，教師便一目了然交作業情況。
[0007]現有的交作業裝置存在如下缺點:
[0008]1、功能過于單一，對于交作業的學生來說還不能帶來很大的便利，還是需要學生對作業本進行預先的整理，雖然部分機器具有整理的功能，但是在交作業的時候就要將作業本以一個特定的方向或者角度投入機器。
[0009]2、由于機器本身設計的局限性，學生在交作業的時候，還是需要一本一本交，并不能實現作業批量上交。
[0010]3、現有的交作業機可以對學生信息進行錄入，有的需要手動輸入學號，費時費力，而有的需要多個掃描頭進行掃描，大大增加了機器制作的成本。
【發明內容】
[0011]為了克服現有交作業裝置存在的學生在課前和課后上交作業時容易造成混亂、教師在整理作業本以及登記大量的上交作業的情況時費時費力等的缺點，本發明提供一種既能夠將學生作業本有序的進行排序且能夠將學生的作業上交情況進行登記的智能作業分揀機。
[0012]本發明采用的技術方案是:
[0013]智能作業分揀機，包括支撐架，其特征在于:還包括固定在支撐架一端的用于收集作業本的作業本收集機構、用于抬升作業本的作業本抬升機構、用于掃描作業本上二維碼信息的二維碼掃描機構、用于作業本傳送分揀的作業本打包機構、用于翻轉作業本正反面的作業本正反翻轉機構、用于回流反面作業本的回流機構以及用于控制上述機構動作的控制機構；所述的回流機構與所述的作業本抬升機構配合使用；
[0014]所述的作業本收集機構為一作業本集中盒，所述的作業集中盒傾斜向下設置并且所述的作業本集中盒的下沿與作業本抬升機構相配合用以將作業本從作業本集中盒傳送至所述的二維碼掃描機構，所述的作業本抬升機構的上端與第一皮帶齊平并且所述的第一皮帶的上端設置有所述的二維碼掃描機構；所述的第一皮帶的另一端與一轉輪齊平并且所述的第一皮帶與轉輪之間留有供轉輪轉動的轉動間隙，所述的轉輪與一舵機同軸設置；所述的轉輪上固設有一轉動擋板，所述的轉動擋板可在作業本打包機構和作業本正反翻轉機構之間切換。
[0015]所述的作業本抬升機構包括第一齒輪、第一齒條和抬升板，所述的第一齒輪和第一齒條相互嚙合構成第一齒輪齒條副，所述的第一齒輪齒條副與抬升板連接，所述的抬升板可沿第一齒輪齒條副上下移動；所述的作業本集中盒與抬升板之間留有便于作業本進入抬升板內的間隙。
[0016]所述的抬升板的四周設置有抬升擋板，所述的抬升擋板圍合的空間構成作業本抬升空間，所述的抬升擋板上與作業本集中盒相對應的面上開設有供抬升板運動的導向槽，所述的抬升擋板上與作業本集中盒的下沿相對應的位置開設有供作業本進入的開口槽。
[0017]所述的第一齒條與抬升板的底部固定，所述的第一齒輪與第一齒條配合轉動使抬升板上下移動。
[0018]所述的作業本打包機構包括固定在支撐架另一端的作業打包盒，所述的作業本打包盒的斜上方設置有作業槽，所述的作業槽的左側設置有可上下移動的擋板移動機構，所述的擋板移動機構包括擋板、第二齒輪和第二齒條，所述的第二齒輪和第二齒條相互嚙合構成第二齒輪齒條副，所述的擋板的一側與第二齒條固定，所述的第二齒條與第二齒輪配合運動使擋板上下移動。
[0019]所述的作業槽內設置有若干隔尚板，所述的隔尚板的數量與作業本的數量相當。
[0020]所述的作業本正反翻轉機構包括具有曲面的翻轉擋板，所述的翻轉擋板的上端與所述的作業槽的下沿連接，下端與所述的回流機構配合作用。
[0021]所述的回流機構包括第二皮帶、第三皮帶輪和第四皮帶輪，所述的第二皮帶的兩端分別套設在第三皮帶輪和第四皮帶輪上，所述的第三皮帶輪與所述的翻轉擋板的下端齊平，所述的第四皮帶輪與抬升板的下端持平，并且與抬升板之間留有轉動間隙。
[0022]所述的第一皮帶的兩端分別套設在第一皮帶輪和第二皮帶輪上。
[0023]還包括一傳動機構，所述的傳動機構包括驅動電機，所述的驅動電機的輸出軸與第三齒輪相連，第五皮帶輪與所述的第三齒輪同軸設置并且第五皮帶輪與第六皮帶輪之間套設有第三皮帶；所述的第三齒輪與第四齒輪相互嚙合，第七皮帶輪與所述的第四齒輪同軸設置并且第七皮帶輪與第八皮帶輪之間套設有第四皮帶，所述的第六皮帶輪與第四皮帶輪之間以及所述的第八皮帶輪與第二皮帶輪之間同軸設置。
[0024]上述傳動機構中，驅動電機驅動第三齒輪，第三齒輪所在的軸上安裝一個第五皮帶輪，第五皮帶輪帶動第三皮帶，第三皮帶帶動第六皮帶輪，第六皮帶輪帶動第四皮帶輪進而驅動回流機構上的第二皮帶；第三齒輪與第四齒輪嚙合，第四齒輪帶動第七皮帶輪，第七皮帶輪帶動第八皮帶，第八皮帶帶動第二皮帶輪，第二皮帶輪帶動第一皮帶運動。
[0025]上述二維碼掃描機構為二維碼掃描器，可以讀取作業本上的二維碼信息，作業本上的二維碼信息包含學生的姓名、學號、班級以及所在學院；作業本上的二維碼統一貼在作業本的左上角。
[0026]上述作業本正反翻轉機構，當作業本是反面放置的時候，轉輪就會轉動使作業本進入具有曲面的翻轉擋板，曲面的弧度剛好可以使滑下來的作業本正反面翻轉，繼而進入作業本的回流機構，參與下一輪的作業本分揀。
[0027]本發明的有益效果體現在:
[0028]1、可以將學生上交的作業本進行有序的排列，并且機器還可以識別二維碼對學生上交作業情況進行登記。
[0029]2、解決了學生在課前上交作業容易造成混亂的問題，同時機器可以對作業本進行有序的整理以及對學生的信息進行登記，減輕了教師在整理作業時的工作量，使教師有更加充足的時間批改作業和準備教學。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發明整體結構示意圖。
[0031]圖2是本發明整體結構細節圖。
[0032]圖3是本發明后視圖。
[0033]圖4是本發明傳動機構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]參照圖1至圖4，智能作業分揀機，包括支撐架1，還包括固定在支撐架I 一端的用于收集作業本的作業本收集機構2、用于抬升作業本的作業本抬升機構3、用于掃描作業本上二維碼信息的二維碼掃描機構4、用于作業本傳送分揀的作業本打包機構5、用于翻轉作業本正反面的作業本正反翻轉機構6、用于回流反面作業本的回流機構7以及用于控制上述機構動作的控制機構；所述的回流機構7與所述的作業本抬升機構3配合使用；
[0035]所述的作業本收集機構2為一作業本集中盒21，所述的作業集中盒21傾斜向下設置并且所述的作業本集中盒21的下沿與作業本抬升機構3相配合用以將作業本從作業本集中盒21傳送至所述的二維碼掃描機構4，所述的作業本抬升機構3的上端與第一皮帶41齊平并且所述的第一皮帶41的上端設置有所述的二維碼掃描機構4 ;所述的第一皮帶41的另一端與一轉輪8齊平并且所述的第一皮帶41與轉輪8之間留有供轉輪轉動的轉動間隙，所述的轉輪8與一舵機同軸設置；所述的轉輪8上固設有一轉動擋板9，所述的轉動擋板9可在作業本打包機構5和作業本正反翻轉機構6之間切換。
[0036]所述的作業本抬升機構3包括第一齒輪34、第一齒條35和抬升板31，所述的第一齒輪34和第一齒條35相互嗤合構成第一齒輪齒條副，所述的第一齒輪齒條副與抬升板31連接，所述的抬升板31可沿第一齒輪齒條副上下移動；所述的作業本集中盒21與抬升板31之間