一種飛行模擬器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明提供一種飛行模擬器，屬于模擬器制造技術領域。
【背景技術】
[0002]飛行模擬器是指一種模擬飛行，帶給用戶真實飛行體驗的設備，其不需要高超的飛行駕駛技術就可以實現模擬飛行的體驗。現在的飛行模擬器不僅僅在專業飛行員的訓練中起到巨大的幫助作用，而且在民用、娛樂方面也越來越多的被人們所喜愛。但是目前的飛行模擬器很少能提供近乎完全真實的模擬飛行感受，主要原因在于真實飛行可以在任意空間進行任意角度的飛行，而模擬器只能實現小角度的模擬側擺、前傾、翻轉等動作，帶來的真實模擬體驗感觸將大大降低。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本發明提供一種飛行模擬器，采用三個旋轉環嵌套旋轉，能很好的模擬飛行過程中的各種角度的側擺、前傾、翻轉等動作，不受機構設計的限制，帶來全新的模擬感受體驗效果。
[0004]本發明采取的技術方案為:一種飛行模擬器，包括安裝機架、外圈驅動大齒輪、夕卜圈驅動小齒輪、外圈驅動電機、外圈、中間圈驅動電機、中間圈驅動大齒輪、中間圈驅動小齒輪、中間圈、內圈驅動電機、內圈驅動小齒輪、內圈驅動大齒輪、內圈、座椅、外圈驅動軸、外圈角度傳感器、外圈軸承、中間圈驅動軸、中間圈角度傳感器、中間圈軸承、內圈驅動軸、內圈角度傳感器、內圈軸承、分線走線槽、多路電滑環、平衡塊、座艙、控制桿、總線走線槽、計算機控制器，其特征在于:兩個安裝機架通過地腳螺栓固定安裝在地基平臺上；外圈為正方形框，在兩個相互平行的側面中間對稱線位置固定安裝兩根外圈驅動軸，外圈驅動軸中間段與外圈軸承內側面固定安裝，外圈軸承外側面與安裝機架的安裝孔內側面固定安裝；外圈驅動大齒輪與外圈驅動軸的懸伸端固定相連，外圈驅動電機固定安裝在安裝機架上，外圈驅動小齒輪固定安裝在外圈驅動電機的軸上，并同時保證與外圈驅動大齒輪相嚙合；外圈驅動軸安裝有外圈角度傳感器；中間圈為正方形框，在兩個相互平行的側面中間對稱軸心線位置固定安裝兩根中間圈驅動軸，中間圈驅動軸中間段與中間圈軸承內側面固定安裝，中間圈軸承外側面與外圈另外兩平行側面中間對稱軸心線的安裝孔內側面固定安裝；中間圈驅動大齒輪與中間圈驅動軸的懸伸端固定相連，中間圈驅動電機固定安裝在外圈上，中間圈驅動小齒輪固定安裝在中間圈驅動電機的軸上，并同時保證與中間圈驅動大齒輪相嚙合；中間圈驅動軸安裝有中間圈角度傳感器；內圈為正方形框，在兩個相互平行的側面中間對稱軸心線位置固定安裝兩根內圈驅動軸，內圈驅動軸中間段與內圈軸承內側面固定安裝，內圈軸承外側面與中間圈另外兩平行側面中間對稱軸心線的安裝孔內側面固定安裝；內圈驅動大齒輪與內圈驅動軸的懸伸端固定相連，內圈驅動電機固定安裝在中間圈上，內圈驅動小齒輪固定安裝在內圈驅動電機的軸上，并同時保證與內圈驅動大齒輪相嚙合；內圈驅動軸安裝有內圈角度傳感器；座椅與座艙固定安裝，控制桿固定安裝在座椅的前方，確保符合人體工程學的使用要求，座椅、座艙和控制桿一起固定安裝在內圈的內部，保持與內圈的正方形面平行；在沒有安裝齒輪的另一側的外圈驅動軸和中間圈驅動軸的中心線位置開有中心孔，中心孔內安裝有多路電滑環。
[0005]為平衡電機、齒輪等安裝的轉動慣量，在外圈和中間圈上各自安裝有平衡塊。
[0006]為保證在旋轉過程中，控制線路不相互纏繞，所有電機控制線路都布在分線走線槽和總線走線槽內，最終接入計算機控制器的接口內。
[0007]為實現連續旋轉過程中線路合理的通過轉軸而不發生相互干擾，所有走線在跨越不同的旋轉圈時，均依靠多路電滑環連接通過。
[0008]為實現模擬飛行過程中方向的改變，所有電機為大扭力啟動電機，控制電路設計為可適應頻繁換向啟動的控制電路。
[0009]為實現某一特定位置的一段時間的保持，所有電機均設有鎖死電磁開關。
[0010]本發明的優點為:相比較利用空間并聯機構設置的飛行模擬器，能夠實現笛卡爾坐標系下的XYZ三軸的任一角度的旋轉，最真實的模擬飛行過程中的飛行姿態；三個旋轉環的相互嵌套設計，在運動過程可以避免彼此相互干擾，能夠保證各自繞軸線的旋轉；電滑環的使用，確保過程中線路正常連接，不會絞繞在一起；本發明能最佳真實的模擬出飛行時空間姿態的變化，給操作者最為真實的飛行體驗。
【附圖說明】
[0011]圖1為飛行模擬器的三維立體結構示意圖。
[0012]圖2為飛行模擬器的局部放大標注示意圖。
[0013]圖3為外圈驅動軸、外圈角度傳感器和外圈軸承的局部放大示意圖，在圖2中標注為A0
[0014]圖4為中間圈驅動軸、中間圈角度傳感器和中間圈軸承的局部放大示意圖，在圖2中標注為B。
[0015]圖5為內圈驅動軸、內圈角度傳感器和內圈軸承的局部放大示意圖，在圖2中標注為C。
[0016]圖6為飛行模擬器的另一視角三維立體結構示意圖。
[0017]附圖標號:1_安裝機架；2_外圈驅動大齒輪；3_外圈驅動小齒輪；4_外圈驅動電機；5_外圈；6_中間圈驅動電機；7_中間圈驅動大齒輪；8_中間圈驅動小齒輪；9_中間圈；10-內圈驅動電機；11-內圈驅動小齒輪；12-內圈驅動大齒輪；13-內圈；14-座椅；15-外圈驅動軸；16_外圈角度傳感器；17_外圈軸承；18_中間圈驅動軸；19_中間圈角度傳感器；20-中間圈軸承；21_內圈驅動軸；22_內圈角度傳感器；23_內圈軸承；24_分線走線槽；25-多路電滑環；26_平衡塊；27_座艙；28_控制桿；29_總線走線槽；30_計算機控制器。
【具體實施方式】
[0018]下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種飛行模擬器，包括安裝機架1、外圈驅動大齒輪2、外圈驅動小齒輪3、外圈驅動電機4、外圈5、中間圈驅動電機6、中間圈驅動大齒輪7、中間圈驅動小齒輪8、中間圈9、內圈驅動電機10、內圈驅動小齒輪11、內圈驅動大齒輪12、內圈13、座椅14、外圈驅動軸15、外圈角度傳感器16、外圈軸承17、中間圈驅動軸18、中間圈角度傳感器19、中間圈軸承20、內圈驅動軸21、內圈角度傳感器22、內圈軸承23、分線走線槽24、多路電滑環25、平衡塊26、座艙27、控制桿28、總線走線槽29、計算機控制器30，其特征在于:兩個安裝機架I通過地腳螺栓固定安裝在地基平臺上；外圈5為正方形框，在兩個相互平行的側面中間對稱線位置固定安裝兩根外圈驅動軸15，外圈驅動軸15中間段與外圈軸承17內側面固定安裝，外圈軸承17外側面與安裝機架I的安裝孔內側面固定安裝；外圈驅動大齒輪2與外圈驅動軸15的懸伸端固定相連，外圈驅動電機4固定安裝在安裝機架I上，外圈驅動小齒輪3固定安裝在外圈驅動電機4的軸上，并同時保證與外圈驅動大齒輪2相嗤合；外圈驅動軸15安裝有外圈角度傳感器16 ;中間圈9為正方形框，在兩個相互平行的側面中間對稱軸心線位置固定安裝兩根中間圈驅動軸18，中間圈驅動軸18中間段與中間圈軸承2