一種旋轉飛行模擬器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種旋轉飛行模擬器，屬于航空、航天訓練及科普體驗、娛樂飛行仿真技術領域。
【背景技術】
[0002]目前國內外對飛行員、航天員以及特種操作人員的訓練方式和器材多種多樣，尤其在飛行員的訓練和訓練裝備上已形成規范的國際和國內的標準。但已有的訓練方法和訓練裝備均不能完全滿足對飛行員或駕駛員在身體、體能、心理以及敏捷性上的訓練，尤其在戰斗條件下的快速應戰能力及作戰技巧等的訓練較為欠缺。
[0003]現行標準的飛行模擬器強調了對飛行器的駕駛訓練，但在空空、空地對抗等的訓練上還不能完全覆蓋。比如在飛行器做快速筋斗等各種特技動作時對飛行員的身體、體能、心理及敏捷性等素質不能很好的訓練。這取決于普通飛行模擬器雖能實現六自由度模擬動感卻不能全向無限提供動作和載荷。一些特殊模擬器雖然理論上能達到全向無限提供動作和載荷，但其成本巨大，設備造價極其高昂，難以普及和裝備，更不可能推廣到科普體驗和娛樂領域。另一方面，已有的一類訓練器也能通過旋轉等動作實現對動作和載荷的模擬，從而達到一定程度上對飛行員體能等的訓練，但其訓練設備簡單，不能和飛行仿真軟件、飛行控制技術等相結合，故訓練效果一般。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種旋轉飛行模擬器，該模擬器是一個集成了機械、電子、自動控制、飛行仿真、聲音、光效等各種技術的綜合系統，解決了現有技術中的不足。
[0005]本發明解決上述技術問題的技術方案如下:一種旋轉飛行模擬器，包括旋轉座艙、C型框架、支架和底座，所述旋轉座艙內設有飛行仿真計算機，所述旋轉座艙的兩端與所述C型框架的兩端轉動連接，所述C型框架的中部與所述支架的頂部一側轉動連接，所述支架的底部安裝在所述底座上；還包括兩套電機及其控制組件，一套所述電機通過其控制組件使所述旋轉座艙在所述C型框架的兩端之間連續多圈轉動，另一套所述電機通過其控制組件使所述所述C型框架在所述支架的頂部一側上連續多圈轉動，所述旋轉座艙通過兩套電滑環分別與外電源、飛行仿真計算機交互，并分別控制這兩套電機及其控制組件的運行。
[0006]在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。
[0007]進一步，所述旋轉座艙的一端與所述C型框架的一端通過橫滾傳動組件轉動連接，所述電機通過其控制組件控制橫滾傳動組件，使所述旋轉座艙在所述C型框架的兩端之間連續多圈轉動。
[0008]采用上述進一步方案的有益效果是旋轉座艙在C型框架的兩端之間連續多圈轉動形成飛行仿真的橫滾運動。
[0009]進一步，所述橫滾傳動組件由一對鏈輪、鏈條、軸承、軸承座及主軸構成。
[0010]采用上述進一步方案的有益效果是橫滾傳動組件將旋轉座艙安裝在C型框架上，并提供能夠旋轉的支持，將電機的動力傳遞并帶動旋轉座艙連續多圈轉動。
[0011]進一步，所述C型框架的中部與所述支架的頂部一側通過俯仰傳動組件轉動連接，所述電機通過其控制組件控制俯仰傳動組件，使所述C型框架在所述支架的頂部一側上連續多圈轉動。
[0012]采用上述進一步方案的有益效果是C型框架在支架的頂部一側上連續多圈轉動形成飛行仿真的俯仰運動。
[0013]進一步，所述俯仰傳動組件由一對鏈輪、鏈條、軸承、軸承座及主軸構成。
[0014]采用上述進一步方案的有益效果是俯仰傳動組件將C型框架安裝在所述支架上，并提供能夠旋轉的支持，將電機的動力傳遞并帶動C型框架連續多圈轉動。
[0015]進一步，所述支架的底部安裝所述底座上，分為固定式和旋轉式兩種形式。
[0016]其中，固定式為:所述支架的底部固定設置在所述底座上。
[0017]旋轉式為:所述底座上設有可旋轉的航向傳動組件，所述支架的底部固定設置在所述航向傳動組件上。還包括額外的一套電機及其控制組件，該電機通過其控制組件控制航向傳動組件在所述底座上旋轉，從而帶動所述支架旋轉，所述旋轉座艙通過額外的一套電滑環與外電源、飛行仿真計算機交互，并控制該電機及其控制組件的運行。
[0018]采用旋轉式的有益效果是航向傳動組件在底座上旋轉，從而帶動所述支架旋轉，形成飛行仿真的航向旋轉運動。
[0019]進一步，所述航向傳動組件由一對鏈輪、鏈條、軸承、軸承座及主軸構成。
[0020]采用上述進一步方案的有益效果航向傳動組件將所述支架安裝在所述底座上，并提供能夠旋轉的支持，將電機的動力傳遞并帶動所述支架連續多圈轉動。
[0021 ] 上述的橫滾傳動組件、俯仰傳動組件、航向傳動組件均是采用最為常規的傳動組件，在軸承座設有軸承，軸承內設有主軸，主軸的一端連接動力輸入端，通常是電機的輸出端，主軸的另一端設有一個鏈輪，而另一個設置在動力輸出端，即需要傳動旋轉的部件，兩個鏈輪之間通過鏈條傳動。
[0022]進一步，所述旋轉座艙包括座艙框架，所述座艙框架外包裹由帶有艙門的外殼，所述座艙框架內安裝有顯示器、腳蹬、駕駛桿、油門、座椅、安全帶、音響以及所述飛行仿真計算機，所述飛行仿真計算機與顯示器、腳蹬、駕駛桿、油門、音響電連接；所述座椅設有至少兩個，每個所述座椅上均設有安全帶。
[0023]采用上述進一步方案的有益效果是旋轉座艙提供了人在環路的界面，其內部的各個組成部分可以模擬在飛行狀態下的控制系統，達到針對各種飛行器飛行仿真的目的。旋轉座艙內可以通過加寬安裝兩個或多個座椅，可以同時對多人進行飛行仿真。
[0024]所述飛行仿真計算機提供了飛行仿真軟件的運行平臺，實現了對運動、視景、音效的實時控制和對駕駛員操縱信號的實時處理。
[0025]所述旋轉座艙、所述電機及控制組件以及所述飛行仿真計算機的電源、信號的傳輸和交互是通過所述電滑環實現的。
[0026]本發明的有益效果是:本發明的旋轉飛行模擬器采用巧妙的模塊化結構設計，結合機電自動控制技術、視景技術、和飛行仿真軟件可以實現對三軸旋轉的飛行動作和載荷的仿真，操縱駕駛響應迅速，精度高；仿真度高，動感強，適用于對各種飛行器的飛行仿真；能滿足對飛行員或駕駛員在身體、體能、心理以及敏捷性等素質上的訓練。同時，本發明可以顯著提高航空、航天飛行器駕駛員的訓練效果和水平，同時在科普體驗和娛樂仿真方面也具有重要意義和廣泛市場。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明實施例1正視圖；
[0028]圖2為本發明實施例1左視圖；
[0029]圖3為本發明實施例1結構示意圖；
[0030]圖4為本發明旋轉座艙剖視圖；
[0031]圖5為本發明旋轉座艙去掉外殼的結構不意圖；
[0032]圖6為本發明實施例1去掉外殼的結構不意圖；
[0033]圖7為本發明實施例2結構示意圖；
[0034]圖8為本發明實施例2去掉外殼的結構示意圖；
[0035]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0036]1、旋轉座艙，2、C型框架，3、支架，4、底座，5、橫滾傳動組件，6、俯仰傳動組件，7、航向傳動組件，8、控制組件，9、電滑環，10、飛行仿真計算機，11、顯示器，12、腳蹬，13、駕駛桿，
14、油門，15、座椅，16、安全帶，17、音響，18、外殼，19、座艙框架。
【具體實施方式】
[0037]以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。
[0038]實施例1
[0039]如圖1至圖3所示，一種旋轉飛行模擬器，包括旋轉座艙1、C型框架2、支架3和底座4，所述旋轉座艙I內設有飛行仿真計算機10，所述旋轉座艙I的兩端與所述C型框架2的兩端轉動連接，所述C型框架2的中部與所述支架3的頂部一側轉動連接，所述支架3的底部安裝在所述底座4上；還包括兩套電機及其控制組件8，一套所述電機通過其控制組件8使所述旋轉座艙I在所述C型框架2的兩端之間連續多圈轉動，另一套所述電機通過