一種教練車的智能化教學系統、車輛及智能化教學方法與流程

本發明涉及教練車技術領域，更具體地說，涉及一種教練車的智能化教學系統、車輛及智能化教學方法。

背景技術：

隨著公安部推行電子化駕考以來，以高精度定位和車輛傳感技術為基礎的智能化教學儀器逐漸進入駕培領域，該設備主要通過采集車輛位置和學員駕駛行為，對學員的駕駛過程進行智能化評判，或對學員下一步駕駛操作進行語音提示。此類功能的產品一般都由車載平板主機、車輛傳感模塊、高精度衛星定位模塊等組成，其結構組成和公安電子化駕考系統基本類似，僅僅是內部軟件功能不同，這些產品根據功能側重通常被命名為模擬駕考系統、電子教練或機器人教練等等。此類設備在產品結構方面由于長期受公安電子化駕考系統影響，因此在產品體驗方面效果較差，人機交互一般都采用觸摸屏輸入，觸摸屏顯示和語音提示輸出，這種方式一般都是在副駕駛或中控位置安裝觸摸屏電腦來實現。

此類設計能夠滿足副駕駛位乘坐考官或教練時的交互場景，但隨著智能教學軟件的進化升級，越來越多的教練車上將由人工智能教學替代教練員教學，因此學員開車時無法看見電腦屏幕上的提示，無法和系統進行交互成為了此類產品的一個痛點。因此，如何解決上述問題，是本領域技術人員需要解決的。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種教練車的智能化教學系統、車輛及智能化教學方法，以實現學員與教學系統的智能交互，提高用戶使用的便利性。

為實現上述目的，本發明實施例提供了如下技術方案：

一種教練車的智能化教學系統，包括：

車載話筒，車載電腦，hud設備；

所述hud設備，用于將所述車載電腦的顯示內容投影至車前擋玻璃上，在車前擋玻璃上生成與所述顯示內容對應的虛擬影像；

所述車載話筒，用于采集用戶發送的語音信息，并將所述語音信息發送至所述車載電腦；

所述車載電腦，用于根據所述語音信息解析所述用戶發送的控制指令，通過所述控制指令對所述車載電腦內的教學系統進行控制。

其中，所述車載電腦與所述hud設備之間通過無線連接。

其中，所述車載電腦具體用于：識別所述語音信息中的控制關鍵詞，從預存的指令數據庫中查找到與所述控制關鍵詞相對應的控制指令，通過查找到的控制指令對教學系統進行控制。

其中，所述車載電腦還用于：

從預存的指令數據庫中無法查找到與所述控制關鍵詞相對應的控制指令時，在屏幕上生成所述語音信息無效的通知信息；或者，通過語音形式播放所述語音信息無效的通知信息。

一種車輛，包括上述任意一項所述的教練車的智能化教學系統。

一種教練車的智能化教學方法，包括：

將顯示內容發送至hud設備，通過所述hud設備在車前擋玻璃上生成與所述顯示內容對應的虛擬影像；

獲取用戶發送的語音信息；

根據所述語音信息解析所述用戶發送的控制指令，通過所述控制指令對所述車載電腦內的教學系統進行控制。

其中，所述根據所述語音信息解析所述用戶發送的控制指令，通過所述控制指令對所述車載電腦內的教學系統進行控制包括：

識別所述語音信息中的控制關鍵詞；

若從預存的指令數據庫中查找到與所述控制關鍵詞相對應的控制指令，則通過查找到的控制指令對教學系統進行控制。

其中，若從預存的指令數據庫中無法查找到與所述控制關鍵詞相對應的控制指令，則所述智能化教學方法還包括：

在屏幕上生成所述語音信息無效的通知信息；或者，通過語音形式播放所述語音信息無效的通知信息。

通過以上方案可知，本發明實施例提供的一種教練車的智能化教學系統，包括：車載話筒，車載電腦，hud設備；所述hud設備，用于將所述車載電腦的顯示內容投影至車前擋玻璃上，在車前擋玻璃上生成與所述顯示內容對應的虛擬影像；所述車載話筒，用于采集用戶發送的語音信息，并將所述語音信息發送至所述車載電腦；所述車載電腦，用于根據所述語音信息解析所述用戶發送的控制指令，通過所述控制指令對所述車載電腦內的教學系統進行控制。

可見，在本方案中，通過hud設備將車載電腦的顯示內容投影至車前擋玻璃上，可實現機動車駕駛人智能化教學系統中的數據展現；通過車載話筒獲取用戶的語音信息并生成對應的控制指令，可實現機動車駕駛人智能化教學系統中的對系統進行有限指令的輸入，避免了用戶低頭查看車載電腦，并且通過觸控屏發出控制指令，從而增加了用戶觀看及控制的便利性，實現了教練車教學系統的智能化，提高用戶體驗。本發明還公開了一種車輛及智能化教學方法，同樣能實現上述技術效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例公開的一種教練車的智能化教學系統結構示意圖；

圖2a為本發明實施例公開的一車輛行車過程示意圖；

圖2b為本發明實施例公開的另一車輛行車過程示意圖；

圖3為本發明實施例公開的教學系統功能結構示意圖；

圖4為本發明實施例公開的具體的智能化教學系統結構示意圖。

圖5為本發明實施例公開的一種教練車的智能化教學方法流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明實施例公開了一種教練車的智能化教學系統、車輛及智能化教學方法，以實現學員與教學系統的智能交互，提高用戶使用的便利性。

參見圖1，本發明實施例提供的一種教練車的智能化教學系統，包括：

車載話筒100，車載電腦200，hud設備300；

所述hud設備300，用于將所述車載電腦200的顯示內容投影至車前擋玻璃上，在車前擋玻璃上生成與所述顯示內容對應的虛擬影像；

所述車載話筒100，用于采集用戶發送的語音信息，并將所述語音信息發送至所述車載電腦；

所述車載電腦200，用于根據所述語音信息解析所述用戶發送的控制指令，通過所述控制指令對所述車載電腦內的教學系統進行控制。

具體的，在傳統的機動車駕駛員場地訓練過程中，學員在車內是不可能看見當前操縱的車輛與場地項目的相對位置關系，因此需要采用高精度衛星定位技術的模擬考試系統實時采集當前車輛位置信息，并通過預先測繪的場地位置信息，從而將車輛行車的過程實時動態展現出來。詳見圖2a、2b，可以在場地中將車輛的位置進行實時的展示，但是目前對位置的動態展現畫面的方式都是基于車載平板電腦屏幕的展示，學員在操作車輛時是不可能將視線從行車前方轉移車載電腦屏幕。因此在本方案中，采用hud(headupdisplay)設備與車載電腦對接，將其屏幕顯示的內容在車前擋玻璃的前方投出虛像，替代原先平板顯示器上的顯示信息，可以使學員在不低頭的情況下，獲得系統給出的交互信息，從而能讓學員對自己的行車操作一目了然，起到了很大的教學效果和學車體驗。

如前所述，由于學員在操作車輛時，無暇用手按鍵或點擊觸摸屏去和車內的教學系統進行交互。因此在本方案中，采用語音識別技術，對學員發出的有限的語音指令進行識別。參見圖3，圖3中有五項菜單內容，學員說出語音后，通過車載話筒采集用戶說出的語音信息，當語音信息中包括圖3中的“模擬訓練”“模擬考試”“鑒定考試”“歷史數據”“設備維護”些詞匯中的任意一個時，都將觸發系統中相應軟件功能啟動。可見，本方案以語音識別技術來實現機動車駕駛人智能化教學系統中的對系統進行有限指令的輸入，避免用戶通過手按鍵或點擊觸摸屏去和車內的教學系統進行交互。

參見圖4，本方案提供的智能化教學系統，在本實施例中，車載電腦200與hud設備300之間通過無線連接。具體來說，該無線方式可以是通過藍牙連接。本方案中的車載電腦具體用于：識別所述語音信息中的控制關鍵詞，從預存的指令數據庫中查找到與所述控制關鍵詞相對應的控制指令，通過查找到的控制指令對教學系統進行控制。

并且，車載電腦還用于：從預存的指令數據庫中無法查找到與所述控制關鍵詞相對應的控制指令時，在屏幕上生成所述語音信息無效的通知信息；或者，通過語音形式播放所述語音信息無效的通知信息。

需要說明的是，由于智能化教學過程中，需要學員對系統發指令的集合比較有限，因此在本方案中，可以預先在數據庫中保存各個控制指令，當用戶發出語音后，獲取該語音信息，并識別該語音信息中的關鍵詞，通過該關鍵詞與數據庫進行匹配，查找與用戶所說的語音相對應的控制指令，通過該控制指令對車載電腦中的教學系統進行控制；若從數據庫中沒有匹配到相應的控制指令，則發出提示信息，提示用戶發出的語音控制指令時無效的；具體提醒方式，可以通過語音形式提醒，也可以通過在屏幕上生成提示信息；需要說明的是，由于屏幕上的顯示內容均會在車前擋玻璃上生成對應的虛擬影像，因此在屏幕上生成的提示信息也可以在虛擬影像中顯示。

可以理解的是，除了可以通過語音控制車載電腦中的教學系統之外，也可以通過語音對hud設備進行控制，具體來說，用戶可以通過語音說出對hud設備進行控制的語音控制指令，車載電腦接收到語音控制指令后，通過解析生成對hud設備進行控制的控制指令，并對hud設備進行控制；該控制指令可以是對hud設備投影功能的開啟、關閉、投影大小、清晰度等參數進行調整。

基于上述實施例，在本實施例中還公開了一種車輛，包括上述任意實施例所述的教練車的智能化教學系統。在該車輛中，可通過hud設備將車載電腦的顯示內容投影至車前擋玻璃上，可實現機動車駕駛人智能化教學系統中的數據展現；通過車載話筒獲取用戶的語音信息并生成對應的控制指令，可實現機動車駕駛人智能化教學系統中的對系統進行有限指令的輸入，避免了用戶低頭查看車載電腦，并且通過觸控屏發出控制指令，從而增加了用戶觀看及控制的便利性，實現了教練車教學系統的智能化，提高用戶體驗。

下面對本發明實施例提供的智能化教學方法進行介紹，下文描述的智能化教學方法與上文描述的智能化教學系統可以相互參照。

參見圖5，本發明實施例提供的一種教練車的智能化教學方法，包括：

s101、將顯示內容發送至hud設備，通過所述hud設備在車前擋玻璃上生成與所述顯示內容對應的虛擬影像；

s102、獲取用戶發送的語音信息；

s103、根據所述語音信息解析所述用戶發送的控制指令，通過所述控制指令對所述車載電腦內的教學系統進行控制。

基于上述實施例，所述根據所述語音信息解析所述用戶發送的控制指令，通過所述控制指令對所述車載電腦內的教學系統進行控制包括：

識別所述語音信息中的控制關鍵詞；

若從預存的指令數據庫中查找到與所述控制關鍵詞相對應的控制指令，則通過查找到的控制指令對教學系統進行控制。

基于上述實施例，若從預存的指令數據庫中無法查找到與所述控制關鍵詞相對應的控制指令，則所述智能化教學方法還包括：

在屏幕上生成所述語音信息無效的通知信息；或者，通過語音形式播放所述語音信息無效的通知信息。

綜上可見，在本方案所述的智能化教學方法中，可通過hud設備將車載電腦的顯示內容投影至車前擋玻璃上，可實現機動車駕駛人智能化教學系統中的數據展現；通過車載話筒獲取用戶的語音信息并生成對應的控制指令，可實現機動車駕駛人智能化教學系統中的對系統進行有限指令的輸入，避免了用戶低頭查看車載電腦，并且通過觸控屏發出控制指令，從而增加了用戶觀看及控制的便利性，實現了教練車教學系統的智能化，提高用戶體驗。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。