工業(yè)機器人多功能實操平臺的制作方法

本實用新型涉及工業(yè)機器人多功能實操平臺。

背景技術(shù)：

機器人的使用越來越廣泛，很多學校、企業(yè)、培訓機構(gòu)都會開設機器人教學的課程，但是由于工業(yè)機器人價格高昂，而且功能比較單一，作為一個教學課程如果需要購買若干個價格高昂的工業(yè)機器人，那么教學成本就過高。比如工業(yè)上的噴漆機器人，它需要一個360度旋轉(zhuǎn)的工作臺，但是企業(yè)的旋轉(zhuǎn)工業(yè)臺需要設置在具有排液功能的噴涂室內(nèi)，以便于廢液的排出，但是作為一個空間有限的教學課室，往往難以滿足旋轉(zhuǎn)的工作臺的工作需要。再比如機床的裝夾模擬，因為這樣的機床體積非常大，裝夾裝置也比較大，價格也很高。而且，專用的裝夾裝置往往只適合一種工件的尺寸，這樣的裝夾裝置靈活性不高，不利于教學。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供小型、造價低廉的工業(yè)機器人多功能實操平臺。

本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：

工業(yè)機器人多功能實操平臺，包括設有容腔的箱體，還包括聯(lián)軸器和模擬機床裝夾裝置，箱體的上表面間隔設有多個并排設置支撐桿，相鄰兩個支撐桿之間設有若干個間隔設置的內(nèi)螺紋件，箱體的上表面中部設有連接孔，連接孔的下方設有環(huán)形的接液槽，連接孔的下方還設有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器設在接液槽包裹住聯(lián)軸器的軸線；

轉(zhuǎn)盤設在聯(lián)軸器的上方，轉(zhuǎn)盤與聯(lián)軸器可拆式連接，轉(zhuǎn)盤上設有至少一個漏液孔，漏液孔設在接液槽的上方；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊內(nèi)設有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子內(nèi)設有兩個可跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的對稱設置的旋轉(zhuǎn)磁鐵，機架上設有兩個旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)與旋轉(zhuǎn)磁鐵位置對應，使得轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動90度均有一個旋轉(zhuǎn)磁鐵和一個旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)磁性連接；

模擬機床裝夾裝置：

包括機架，機架上設有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊上設有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有夾緊座，夾緊座上設有伸縮驅(qū)動模塊，伸縮驅(qū)動模塊包括缸體、與缸體連接的伸縮桿，機架或缸體上設有第一夾持部，伸縮桿上設有第二夾持部；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊包括設有所述轉(zhuǎn)軸的氣壓馬達或液壓馬達，伸縮驅(qū)動模塊為液壓缸或氣壓缸；機架用外螺紋部件與內(nèi)螺紋件連接。

作為上述方案的進一步改進，還包括內(nèi)套和外套，內(nèi)套設在外套內(nèi)，內(nèi)套和外套之間設有間隙形成所述的接液槽；轉(zhuǎn)軸沿前后方向延伸，所述兩個旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)一前一后設置。

作為上述方案的進一步改進，內(nèi)套和外套的下端均設有套肩，內(nèi)套和外套的套肩相互抵接；機架上設有兩個一前一后設置的沿左右方向延伸的第一滑移槽，兩個旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)分別固定在不同的第一滑移槽上。

作為上述方案的進一步改進，轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤本體和設在轉(zhuǎn)盤本體中部的轉(zhuǎn)動連接塊，轉(zhuǎn)動連接塊與所述聯(lián)軸器連接。

作為上述方案的進一步改進，轉(zhuǎn)盤本體的邊沿向上翻形成翻邊。

作為上述方案的進一步改進，伸縮桿的前后兩端分別固定有兩個直線磁鐵，夾緊座設有兩個分別與兩個直線磁鐵位置對應的直線磁感開關(guān)，每個直線磁感開關(guān)分別可與其對應的直線磁鐵磁性連接。

作為上述方案的進一步改進，轉(zhuǎn)軸沿前后方向延伸，所述兩個直線磁感開關(guān)一前一后設置。

作為上述方案的進一步改進，夾緊座上設有兩個一前一后設置的沿左右方向延伸的第二滑移槽，兩個直線磁感開關(guān)分別設在不同的第二滑移槽內(nèi)，直線磁感開關(guān)可在其所在的第二滑移槽內(nèi)移動。

作為上述方案的進一步改進，還包括壓塊，壓塊上設有橫向伸出的鎖定端，壓塊上設有螺栓過孔，鎖定端上設有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設有螺頂。

作為上述方案的進一步改進，所述容腔的側(cè)壁上設有開口，所述開口上設有箱門。

本實用新型的有益效果是：工業(yè)機器人多功能實操平臺，包括設有容腔的箱體，還包括轉(zhuǎn)盤、聯(lián)軸器和模擬機床裝夾裝置，箱體的上表面間隔設有多個并排設置支撐桿，相鄰兩個支撐桿之間設有若干個間隔設置的內(nèi)螺紋件，箱體的上表面中部設有連接孔，連接孔的下方設有環(huán)形的接液槽，連接孔的下方還設有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器設在接液槽包裹住聯(lián)軸器的軸線；轉(zhuǎn)盤設在聯(lián)軸器的上方，轉(zhuǎn)盤與聯(lián)軸器可拆式連接，轉(zhuǎn)盤上設有至少一個漏液孔，漏液孔設在接液槽的上方；模擬機床裝夾裝置：包括機架，機架上設有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊上設有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有夾緊座，夾緊座上設有伸縮驅(qū)動模塊，伸縮驅(qū)動模塊包括缸體、與缸體連接的伸縮桿，機架或缸體上設有第一夾持部，伸縮桿上設有第二夾持部；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊包括氣壓馬達或液壓馬達，伸縮驅(qū)動模塊為液壓缸或氣壓缸；機架用外螺紋部件與內(nèi)螺紋件連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊內(nèi)設有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子內(nèi)設有兩個可跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的對稱設置的旋轉(zhuǎn)磁鐵，機架上設有兩個旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)與旋轉(zhuǎn)磁鐵位置對應，使得轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動90度均有一個旋轉(zhuǎn)磁鐵和一個旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)磁性連接。將聯(lián)軸器與電動馬達或氣動馬達或液壓馬達的轉(zhuǎn)軸連接，這樣就實現(xiàn)了工業(yè)上的旋轉(zhuǎn)的工作臺的功能，而在噴漆的過程中，多余的噴涂液從漏液孔流出，進入接液槽內(nèi)，防止多余的噴涂液到處流淌，保證了教學地點的整潔。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊可模擬如數(shù)控車床等設備的加工動作，而伸縮驅(qū)動模塊便于夾緊工件。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，適用于基于工業(yè)機器人的模擬機床裝夾的教學。本實用新型用于機器人教學教具。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型實施例的俯視示意圖；

圖2是本實用新型實施例的連接有模擬機床裝夾裝置的立體示意圖；

圖3是本實用新型實施例的萬向輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例的壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例的堆疊板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型實施例的模擬機床裝夾裝置的立體示意圖；

圖7是本實用新型實施例的模擬機床裝夾裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖8是本實用新型實施例的模擬機床裝夾裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖9是本實施例的控制原理圖；

圖10是本實用新型實施例的模擬機床裝夾裝置的伸縮驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖12是本實用新型實施例的局部放大示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實用新型創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖12，這是本實用新型的一個實施例，具體地：

工業(yè)機器人多功能實操平臺，包括設有容腔的箱體，還包括轉(zhuǎn)盤、聯(lián)軸器和模擬機床裝夾裝置，箱體的上表面間隔設有多個并排設置支撐桿100，相鄰兩個支撐桿100之間設有若干個間隔設置的內(nèi)螺紋件101，箱體的上表面中部設有連接孔，連接孔的下方設有環(huán)形的接液槽30，連接孔的下方還設有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器設在接液槽30包裹住聯(lián)軸器的軸線；轉(zhuǎn)盤設在聯(lián)軸器的上方，轉(zhuǎn)盤與聯(lián)軸器可拆式連接，轉(zhuǎn)盤上設有至少一個漏液孔21，漏液孔21設在接液槽30的上方；將聯(lián)軸器與電動馬達或氣動馬達或液壓馬達的轉(zhuǎn)軸連接，這樣就實現(xiàn)了工業(yè)上的旋轉(zhuǎn)的工作臺的功能，而在噴漆的過程中，多余的噴涂液從漏液孔流出，進入接液槽內(nèi)，防止多余的噴涂液到處流淌，保證了教學地點的整潔；

模擬機床裝夾裝置：包括機架1，機架1上設有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊2，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊2上設有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有夾緊座，夾緊座上設有伸縮驅(qū)動模塊，伸縮驅(qū)動模塊包括缸體、與缸體連接的伸縮桿，機架或缸體上設有第一夾持部3，伸縮桿上設有第二夾持部4；

為了降低成本、減輕重量、減少噪音，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊2包括氣壓馬達或液壓馬達，伸縮驅(qū)動模塊為液壓缸或氣壓缸；

機架1用外螺紋部件與內(nèi)螺紋件101連接；

在教學過程中，往往需要對現(xiàn)有工業(yè)機器人的功能展示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊內(nèi)設有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子內(nèi)設有兩個可跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的對稱設置的旋轉(zhuǎn)磁鐵，機架1上設有兩個旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)5，所述旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)5與旋轉(zhuǎn)磁鐵位置對應，使得轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動90度均有一個旋轉(zhuǎn)磁鐵和一個旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)5磁性連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊可模擬如數(shù)控車床等設備的加工動作，而伸縮驅(qū)動模塊便于夾緊工件。

為了便于安裝和調(diào)試，本實施例還包括內(nèi)套31和外套32，內(nèi)套31設在外套32內(nèi)，內(nèi)套31和外套32之間設有間隙形成所述的接液槽30；本實施例的轉(zhuǎn)軸沿前后方向延伸，因為個旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)上設有長長的信號連接線，而為了便于旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)的安裝、調(diào)試，故所述兩個旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)一前一后設置。

為了加強接液槽30的密封性能，內(nèi)套31和外套32的下端均設有套肩，內(nèi)套31和外套32的套肩相互抵接。也可以在內(nèi)套31和外套32的套肩之間設置密封膠墊，效果更好。

為了便于旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)的調(diào)節(jié)，機架1上設有兩個一前一后設置的沿左右方向延伸的第一滑移槽7，兩個旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)5分別固定在不同的第一滑移槽7上。

由于轉(zhuǎn)盤需要一個薄壁的轉(zhuǎn)盤本體來接住噴涂液同時需要強度較大的轉(zhuǎn)動連接塊24，故本實用新型的轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤本體23和設在轉(zhuǎn)盤本體23中部的轉(zhuǎn)動連接塊24，轉(zhuǎn)盤本體23的邊沿向上翻形成可以防止噴涂液外泄的翻邊22，轉(zhuǎn)動連接塊24與所述聯(lián)軸器連接。這樣分體式的設置，轉(zhuǎn)盤本體23可以用沖壓成形，而轉(zhuǎn)動連接塊24可以用壓鑄或切削工藝加工，然后用膠接、焊接等工藝將兩者連成一體，有利于降低材料成本和制造成本。

為了讓系統(tǒng)知道伸縮桿的位置和工作狀態(tài)，伸縮桿的前后兩端分別固定有兩個直線磁鐵，夾緊座設有兩個分別與兩個直線磁鐵位置對應的直線磁感開關(guān)6，每個直線磁感開關(guān)6分別可與其對應的直線磁鐵磁性連接。

同樣地為了便于安裝、調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)軸沿前后方向延伸，所述兩個直線磁感開關(guān)6一前一后設置。

為了便于控制伸縮桿的伸縮量，適應不同的產(chǎn)品尺寸，夾緊座上設有兩個一前一后設置的沿左右方向延伸的第二滑移槽8，兩個直線磁感開關(guān)6分別設在不同的第二滑移槽8內(nèi)，直線磁感開關(guān)6可在其所在的第二滑移槽8內(nèi)移動。

由于有支撐桿和內(nèi)螺紋件的設置，本實施例還可以很靈活地連接不同的教學教具。在教學時，為了讓學生了解現(xiàn)有工業(yè)機器人的強大，往往還包括智能展示，比如機器人畫畫、貨物的堆疊、搬運，畫畫需要畫板，貨物的堆疊需要堆疊板，如圖4所示的是一種堆疊板，它的四周設有過孔，它的中部設有十字形的凸起，教學人員可以用螺栓穿過堆疊板的過孔與內(nèi)螺紋件101連接，從而將堆疊板固定在支撐桿上。當然，也可以用本實施例所提供的壓塊200對堆疊板進行固定，壓塊200上設有橫向伸出的鎖定端，壓塊200上設有螺栓過孔，鎖定端上設有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設有螺頂201。螺頂201是機械領域人員常用的部件，顧名思義它具有外螺紋且實現(xiàn)將物品頂住的功能。本實用新型所提供的這種壓塊200，不但適用于具有過孔的教學擴展部件，也適用于沒有預設螺栓過孔的畫板。因為制造堆疊板和畫板的材質(zhì)都比較柔軟，先用螺栓將壓塊200和內(nèi)螺紋部件連接好，然后通過調(diào)節(jié)螺頂?shù)纳斐鲩L度，來調(diào)節(jié)對畫板和堆疊板的壓緊的力度。

由于本實用新型可連接各種教具，所以在箱體的容腔的側(cè)壁上設有開口，所述開口上設有箱門。那樣，轉(zhuǎn)盤、模擬機床裝夾裝置、畫板、堆疊板和若干個壓塊都可以放入箱體內(nèi)。

如圖2所示，在箱體的下方設有萬向輪組件，萬向輪組件包括萬向輪401和滾輪轉(zhuǎn)軸，萬向輪可繞滾輪轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，滾輪轉(zhuǎn)軸整體向下延伸，滾輪轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸套402和立桿403，轉(zhuǎn)軸套和伸縮桿采用螺紋連接。伸縮桿上還設有鎖定螺母404，所述鎖定螺母與轉(zhuǎn)軸套抵接從而固定伸縮桿的伸出長度，伸縮桿的下端設有平撐片，所述平撐片405與伸縮桿的下端活動連接。在移動本實施例時，伸縮桿往上調(diào)節(jié)，讓萬向輪與地面接觸，這樣就便于本實施例的移動，在移動到合適的位置后，讓伸縮桿往下調(diào)節(jié)，使得萬向輪離開地面，讓本實施例在教學時不會移動，而且通過設置至少三個萬向輪組件，可讓本實施例具有調(diào)平的功能。而可活動的平撐片，可最大限度地適應不平的地面。

圖9是本實施例的控制原理圖，利用電磁閥對伸縮驅(qū)動模塊和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊進行控制，其連接結(jié)構(gòu)如圖9所示。而旋轉(zhuǎn)磁感開關(guān)、直線磁感開關(guān)與系統(tǒng)連接。

以上對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。