一種虛擬現(xiàn)實(shí)越野車的制作方法

本實(shí)用新型涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種虛擬現(xiàn)實(shí)越野車。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機(jī)仿真系統(tǒng)它利用計算機(jī)生成一種模擬環(huán)境是一種多源信息融合的交互式的三維動態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。

駕駛?cè)藛T在駕駛越野車穿越地勢復(fù)雜的的區(qū)域的時候車身會產(chǎn)生較大的顛簸，而真正的越野車駕駛需要駕駛?cè)藛T具有豐富的駕駛經(jīng)驗，這就造成了無駕駛經(jīng)驗的人無法體驗駕駛越野車的感覺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)越野車，用于虛擬越野車穿越地勢復(fù)雜的區(qū)域時的情景。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種虛擬現(xiàn)實(shí)越野車，包括車架、底座、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡，所述液壓系統(tǒng)包括第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸，任意兩個所述液壓缸的工作軸的軸線不相互平行，所述第一液壓缸的下端、第二液壓缸的下端、第三液壓缸的下端和第四液壓缸的下端分別萬向鉸接在所述底座上；

所述第一液壓缸的上端、第二液壓缸的上端、第三液壓缸的上端和第四液壓缸的上端分別萬向鉸接在所述車架的底部；

所述液壓系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡分別和所述控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，一種虛擬現(xiàn)實(shí)越野車，還包括導(dǎo)向軸、軸套、滑塊和安全架，導(dǎo)向軸沿左右方向設(shè)置在所述車架的底部，軸套套設(shè)在導(dǎo)向軸上，軸套設(shè)置在滑塊上，滑塊由第一鉸接連接在安全架的上端，第一鉸接的軸線沿前后的水平方向設(shè)置，安全架的下端由第二鉸接連接在所述底座上，第二鉸接的軸線沿前后的水平方向設(shè)置；所述第一液壓缸的上端和第四液壓缸的上端位于導(dǎo)向軸的后側(cè)，所述第二液壓缸的上端和第三液壓缸的上端位于導(dǎo)向軸的前側(cè)。

進(jìn)一步地，所述安全架包括前桿和后桿，前桿和后桿相互平行，前桿和后桿之間固定連接有連接桿。

進(jìn)一步地，一種虛擬現(xiàn)實(shí)越野車，還包括安全座椅，安全座椅位于所述車架的上方，安全座椅設(shè)有安全帶。

進(jìn)一步地，還包括方向盤，方向盤位于所述安全座椅的前方。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)越野車，第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸分別持續(xù)伸縮動作，在第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸的運(yùn)動作用下，車架發(fā)生晃動，從而模擬越野車穿過地勢復(fù)雜的區(qū)域時的情景，第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸分別和控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)同時為虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡發(fā)射成像信號，同時根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡中的成像情景來調(diào)節(jié)各個液壓缸的延伸或者收縮的情況，從而保證車架的晃動情況與虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡的成像情況一致。

2、車架在安全架的作用下可以避免沿前后方向的大幅度擺動，避免車架發(fā)生朝前或者朝后方向的傾覆，從而進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的安全系數(shù)。

3、所述安全架包括前桿和后桿，前桿和后桿相互平行，前桿和后桿之間固定連接有連接桿，這可以提高安全架的牢固程度，從而進(jìn)一步的提高本實(shí)用新型的安全系數(shù)。

4、安全座椅，安全座椅位于所述車架的上方，安全座椅設(shè)有安全帶，這可以進(jìn)一步的保證使用人員的安全。

5、在車架晃動的過程中，使用人員將手搭放在方向盤上，從而進(jìn)一步保證使用人員的安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A向視圖；

圖3為圖1的B向視圖；

圖4為圖1中C部分的局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

圖中：1車架，2底座，3第一液壓缸，31第二液壓缸，32第三液壓缸，33第四液壓缸，4導(dǎo)向軸，41軸套，42滑塊，43第一鉸接，5安全架，51前桿，52后桿，53連接桿，54第二鉸接，6安全座椅，7方向盤。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“水平”、“豎直”等指示的方位或位置關(guān)系指的是以圖3為基準(zhǔn)各技術(shù)特征的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括一個或者更多個該特征。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”，可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征的的正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征的正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1和圖2所示，安全座椅6位于車架1的上方，安全座椅設(shè)有安全帶，方向盤7位于安全座椅6的前方。液壓系統(tǒng)包括第一液壓缸3、第二液壓缸31、第三液壓缸32和第四液壓缸33，任意兩個液壓缸的工作軸的軸線不相互平行，第一液壓缸3的下端、第二液壓缸31的下端、第三液壓缸32的下端和第四液壓缸33的下端分別萬向鉸接在底座2上。第一液壓缸3的上端、第二液壓缸31的上端、第三液壓缸32的上端和第四液壓缸33的上端分別萬向鉸接在車架1的底部；

如圖5所示，液壓系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡分別和控制系統(tǒng)連接。

如圖1至圖4所示，導(dǎo)向軸4沿左右方向設(shè)置在車架1的底部，軸套41套設(shè)在導(dǎo)向軸4上，軸套41設(shè)置在滑塊42上，滑塊42由第一鉸接43連接在安全架5的上端，第一鉸接43的軸線沿前后的水平方向設(shè)置，安全架的下端由第二鉸接54連接在底座2上，第二鉸接54的軸線沿前后的水平方向設(shè)置；安全架5包括前桿51和后桿52，前桿和后桿相互平行，前桿和后桿之間固定連接有連接桿53。

第一液壓缸3的上端和第四液壓缸33的上端位于導(dǎo)向軸4的后側(cè)，第二液壓缸31的上端和第三液壓缸32的上端位于導(dǎo)向軸4的前側(cè)。

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型在工作的時候，第一液壓缸3、第二液壓缸31、第三液壓缸32和第四液壓缸33分別持續(xù)伸縮動作，在第一液壓缸3、第二液壓缸31、第三液壓缸32和第四液壓缸33的運(yùn)動作用下，車架1發(fā)生晃動，從而模擬越野車穿過地勢復(fù)雜的區(qū)域時的情景，第一液壓缸3、第二液壓缸31、第三液壓缸32和第四液壓缸33分別和控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)同時為虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡發(fā)射成像信號，同時根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡中的成像情景來調(diào)節(jié)各個液壓缸的延伸或者收縮的情況，從而保證車架的晃動情況與虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡的成像情況一致。