一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統的制作方法

本實用新型涉及模擬器配件技術領域，尤其是一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統。

背景技術：

飛行虛擬模擬器從廣義上來說，就是用來模擬飛行器飛行的機器。如模擬飛機、導彈、衛星、宇宙飛船等飛行的裝置，都可稱之為飛行模擬器。它是能夠復現飛行器及空中環境并能夠進行操作的模擬裝置。從狹義上來說，就是用來虛擬模擬飛行器飛行且結構比較復雜功能比較齊全的裝置。如果其結構比較簡單且功能較少的飛行模擬裝置，則稱為飛行訓練器。利用飛行虛擬模擬器，進行飛行訓練，具有提高訓練效率，節省訓練經費，保證飛行安全，減少環境污染等優點，因此，不論是航空部門，還是航天部門，都越來越重視發揮飛行虛擬模擬器的作用。

飛行虛擬模擬器中需要各種動力傳遞機構，而虛擬模擬器的運轉方向方式是多方位多軸的，其中在運轉過程中可快速拆卸和組裝才能完成虛擬模擬器的復雜運轉，雖然之前申請的技術方案“一種具有三個自由度的齒輪傳動系統”已經比現有技術取得了巨大進展，但由于采用了雙排齒輪，在成本和效率方面依然有待提高。

技術實現要素：

針對上述現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統，可解決成本過高、結構復雜及拆卸組裝效率較低等問題。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統，包括底座、設置在底座上空的模擬艙和俯仰通道的驅動裝置，所述底座上端面中心位置設置有縱向分布的圓環狀的回轉支撐組件，模擬艙通過左臂及右臂固定在回轉支撐組件上，還包括設置在底座上的滾輪，所述回轉支撐組件采用凹槽結構與滾輪相配合，滾輪嵌入回轉支撐組件，所述模擬艙內部設置滾轉通道的驅動裝置，左臂及右臂通過設置軸承架住模擬艙做滾轉運動。

作為優選，所述底座一側端面上設置有尾座支架，尾座支架和回轉支撐組件通過三爪機構連接。

作為優選，所述尾座支架與底座通過螺紋進行連接。

作為優選，所述底座采用焊接結構。

作為優選，所述尾座支架的上端設置俯仰通道的驅動裝置，俯仰通道通過三爪機構傳力，回轉支撐組件與三爪機構一起做俯仰運動。

作為優選，所述滾輪的直徑為80mm-250mm，厚度為30mm-100mm。

作為優選，所述回轉支撐組件與底座之間連接有支撐立梁，在回轉支撐組件的左側連接有第一支撐立梁，在回轉支撐組件的下側連接有第二支撐立梁，在回轉支撐組件的右側連接有第三支撐立梁。

作為優選，所述第一、第二和第三支撐立梁均設置有至少一個滾輪嵌入回轉支撐組件。

作為優選，所述第一支撐立梁和第三支撐立梁的兩側與底座之間連接有肋板。

作為優選，滾輪與底座連接的鏈接件間隙處設置有止推軸承。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型的核心技術是通過在底座設置滾輪嵌入回轉支撐組件，底座的左右及底部都設置有滾輪，將回轉支撐組件架固定，防止傾覆。滾輪與底座連接的鏈接件間隙處設置有止推軸承，防止滾輪偏斜。底座采用焊接結構，整體焊接后裝滾輪，增加了底座剛性，減小了變形。三爪機構與俯仰通道的電機整合到尾座上，尾座與底座通過螺紋進行連接，可實現仿真度更高的模擬飛行。相比于現有技術結構更簡單，且安全性高，可降低經濟成本并提高拆卸和組裝的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的右視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖4是本實用新型的立體結構示意圖；

其中，1-三爪機構，2-俯仰通道的驅動裝置，3-尾座支架，4-回轉支撐組件，5-模擬艙，6-止推軸承，7-滾輪，8-底座，9-左臂，10-右臂。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1并結合圖2至圖4所示，一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統，包括底座8、設置在底座8上空的模擬艙5和俯仰通道的驅動裝置2，所述底座8上端面中心位置設置有縱向分布的圓環狀的回轉支撐組件4，模擬艙5通過左臂9及右臂10固定在回轉支撐組件4上，還包括設置在底座8上的滾輪7，所述回轉支撐組件4采用凹槽結構與滾輪7相配合，滾輪7嵌入回轉支撐組件4，所述模擬艙5內部設置滾轉通道的驅動裝置，左臂8及右臂9通過設置軸承架住模擬艙5做滾轉運動。

實施例1：

進一步地，滾輪7與底座8連接的鏈接件間隙處設置有止推軸承6。所述滾輪7的直徑為80mmmm，厚度為30mm。所述回轉支撐組件4與底座8之間連接有支撐立梁，在回轉支撐組件4的左側連接有左支撐立梁，在回轉支撐組件4的右側連接有右支撐立梁。所述左右支撐立梁均設置有四個滾輪7嵌入回轉支撐組件4。所述左支撐立梁和右支撐立梁的兩側與底座之間連接有肋板。所述底座8一側端面上設置有尾座支架3，尾座支架3和回轉支撐組件4通過三爪機構1連接。所述尾座支架3與底座8通過螺紋進行連接，底座8采用焊接結構，整體焊接后裝滾輪7。所述尾座支架3的上端設置俯仰通道的驅動裝置2，通過三爪機構1傳力，回轉支撐組件4與三爪機構1一起做俯仰運動。

進一步地，所述模擬艙5表面設置有玻璃艙門，模擬者可從玻璃艙門進入模擬艙，外部的負責人也可透過玻璃艙門觀察艙內的情況。

實施例2：除了止推軸承6，也可以采用滾輪7限定回轉支撐組件4的軸向移動，防止傾覆，滾輪7依然設置在底座8支撐立梁上，前提是每個支撐立梁上都要設置，且數量不得少于1。所述回轉支撐組件4的與底座8之間連接有支撐立梁，在回轉支撐組件4的左側連接有第一支撐立梁，在回轉支撐組件4的下側連接有第二支撐立梁，在回轉支撐組件4的右側連接有第三支撐立梁。所述第一、第二和第三支撐立梁均設置有三個滾輪7嵌入回轉支撐組件4。所述第一支撐立梁和第三支撐立梁的兩側與底座8之間連接有肋板。所述滾輪7的直徑為250mm，厚度為100mm。底座8之間也可采用螺紋連接，特別是三個支撐立梁之間的連接，最好設置成腰字孔，給裝配預留調節余量。俯仰通道的驅動裝置2亦可設置在底座8上，相應的回轉支撐組件4外部設置一圈外齒，通過齒輪傳動驅動回轉支撐組件4做俯仰運動，此實施例可省去尾座支架6及三爪機構1，簡化結構。

進一步地，所述模擬艙5表面設置有玻璃艙門，模擬者可從玻璃艙門進入模擬艙，外部的負責人也可透過玻璃艙門觀察艙內的情況。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。