一種自動分揀式激光打標機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種激光打標機，特別涉及一種自動分揀式激光打標機。
【背景技術】
[0002]隨著人工成本的大幅度上漲，許多勞動密集型產業一一例如照明產業，包括許多大企業在內，目前還是采用以工人手工操作為主體的流水線作業，面臨著巨大的成本壓力，迫切地需求自動化設備進入產線。以燈管生產中的后續步驟一一檢測、剔除、打標這三道工序為例，基本上都是人工操作，一條流水線上這三道工序至少需要三名熟練工人才能滿足流水線上的時序要求，如果是新手來計算的話，至少人工需要翻一番。
【發明內容】
[0003]本發明提出一種自動分揀式激光打標機，解決了現有技術中的問題。
[0004]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種自動分揀式激光打標機，包括送料臺和主機，所述送料臺的出料口對接主機的入料口，所述自動分揀式激光打標機包括主機體，激光打標裝置，分揀裝置，檢測裝置，剔除裝置，旋轉裝置，上述裝置安裝于主機體內部機架上并通過控制系統控制，所述機架上表面安裝活動端板。
[0006]作為本發明的優選方案，所述送料臺包括傳送帶，送料機架，料斗固定端，料斗活動端，落料擋片，光軸，光軸固定端，
[0007]所述傳送帶安裝于所述送料臺上平面，送料臺上平面上，與所述傳送帶傳送方向平行的兩側邊安裝一對墊片，兩光軸通過光軸兩端的光軸固定端固定于兩平行墊片上，兩光軸放置方向垂直于兩墊片放置方向，兩光軸分別靠近送料臺上平面相對的兩邊上；
[0008]所述送料機架包括固定端送料機架和活動端送料機架，所述固定端送料機架安裝于一墊片上，墊片前端安裝第一落料擋片，固定端送料機架上設有料斗固定端，所述料斗固定端底邊與傳送帶間設有間隙；
[0009]所述活動端送料機架安裝于兩光軸上，活動端送料機架以兩光軸為軌道可延光軸方向來回移動，所述活動端送料機架前端設有第二落料擋片，所述活動端落料機架上設有料斗活動端，所述料斗活動端底邊與傳送帶間設有間隙.
[0010]作為本發明的優選方案，所述主機體包括機架，左機罩，后擋板，頂機罩，右機罩，前擋板，所述左機罩安裝于機架左側，所述左機罩內部設有控制系統，左機罩上設有控制按鍵和顯示屏，所述控制按鍵和顯示屏與控制系統相連，所述控制系統同時控制打標機內各裝置；
[0011]所述機架后端設有后擋板，右端設有右機罩，所述機架前端設有前擋板，上端扣有頂機罩，所述左機罩，后擋板，頂機罩，右機罩，前擋板將主機體包圍成半封閉區域，所述右機罩上設有矩形入料口。
[0012]作為本發明的優選方案，所述機架上還設有導軌，齒條，活動端托板，運動電機，第一同步輪，第二同步輪，滑塊，所述齒條嵌于機架上表面，機架上表面，齒條兩側固定導軌，所述滑塊安裝于導軌上并與所述齒條嚙合，所述活動端托板安裝于所述滑塊上，運動電機通過第一同步帶連接的第一同步輪和第二同步輪為輸出動力。
[0013]作為本發明的優選方案，所述激光打標裝置包括第一激光頭升降柱，第一激光頭，第一激光頭升降柱電機，第二激光頭升降柱，第二激光頭，第二激光頭升降柱電機，
[0014]所述第一激光頭升降柱安裝于機架上表面，所述第一激光頭升降柱上端固定第一激光頭升降柱電機，所述第一激光頭升降柱上端側面固定第一激光頭，所述第一激光頭升降柱內安裝滾珠絲桿并通過控制系統控制第一激光頭的上升和下降；
[0015]所述第二激光頭升降柱安裝于活動端托板上，所述第二激光頭升降柱上端固定第二激光頭升降柱電機，所述第二激光頭升降柱上端側面固定第二激光頭，所述第二激光頭升降柱內安裝滾珠絲桿并通過控制系統控制第二激光頭的上升和下降。
[0016]作為本發明的優選方案，所述分揀裝置包括第一工件轉盤支柱，第二工件轉盤支柱，第三支柱，分割器，六角棒，第一工件轉盤，第二工件轉盤，減速電機，第三同步輪，第二同步帶，第四同步輪，抽風機，
[0017]所述第一工件轉盤支柱，第二工件轉盤支柱，第三支柱平行排列于機架上表面上，所述第一工件轉盤支柱，第二工件轉盤支柱同側分別安裝第一工件轉盤和第二工件轉盤，所述第一工件轉盤支柱，第二工件轉盤支柱，第三支柱上分別設有軸承，第一工件轉盤旁設有分割器，所述分割器的出力軸與第一工件轉盤支柱，第二工件轉盤支柱，第三支柱上的軸承同心，所述第三支柱旁設有抽風機，
[0018]所述六角棒一端固定于第三支柱上，另一端穿過第二工件轉盤支柱和第二工件轉盤，與分割器的出力軸相連接，
[0019]所述減速電機安裝于分割器旁邊，減速電機上的第四同步輪和分割器上的第三同步輪通過第二同步帶相連，所述減速電機為分割器出力軸提供動力。
[0020]作為本發明的優選方案，所述旋轉裝置包括第一旋轉電機支撐柱，第一旋轉電機，第二旋轉電機支撐柱，第二旋轉電機，所述第一旋轉電機支撐柱安裝于機架平面上，所述第一旋轉電機安裝于第一旋轉電機支撐柱上端側面，所述第二旋轉電機支撐柱安裝于活動端托板上，所述第二旋轉電機安裝于第二旋轉電機支撐柱上端側面，所述第一旋轉電機支撐柱和所述第二旋轉電機支撐柱頂端分別安裝旋轉抓。
[0021]作為本發明的優選方案，所述檢測裝置包括第一檢測升降電機支架，第二檢測升降電機支架，第一檢測升降電機，第二檢測升降電機，檢測電極組，位置感應器，
[0022]所述第一檢測升降電機安裝于第一檢測升降電機支架上，所述第二檢測升降電機安裝于第二檢測升降電機支架上，
[0023]所述所述第一檢測升降電機支架安裝于第一旋轉電機支撐柱上，所述第二檢測升降電機支架安裝于第二旋轉電機支撐柱上，所述第一檢測升降電機支架和第二檢測升降電機支架中間固定有檢測電極組，
[0024]所述第一檢測升降電機支架和第二檢測升降電機支架上皆安裝有位置感應器，
[0025]作為本發明的優選方案，所述機架上設有一對不良品托盤支柱，所述不良品托盤支柱上設有不良品托盤。
[0026]本發明中的自動分揀式激光打標機主要分成兩個部分，送料部分和主機體部分，料斗活動端與第二落料擋片課延光軸移動，以適應不同長度的燈管，將待加工的燈管由人工放入料斗后，在重力的作用下，由傳送帶從料斗與傳送帶的間隙中將燈管依次傳送出來，最后停止在落料擋片前。
[0027]第一激光頭和第二激光頭課通過控制系統控制上下位置以適應打標焦距。兩檢測電機支架上分別安裝有檢測電機、絲桿、光軸及檢測電極組。旋轉電機支撐住上分別安裝有旋轉電機。在對應的位置安裝有不同的感應器。檢測電機所對應工件轉盤上同一個工件位。第一旋轉電機和第二旋轉電機位于檢測電機工件位后若干個工件位并錯開1個工件位。第一激光頭對應第一旋轉電機的工件位。第二激光頭對應第二旋轉電機的工件位。
[0028]本發明中的分揀和達標過程如下:
[0029]在檢測電機工件位上的燈管被感應器檢測到后，檢測電機將檢測電極組抬升，并使檢測電極組通電，通過連接在電極組上的檢測儀檢測此時燈管工作的電壓和電流。如果通電正常，則電極組下降，燈管返回工件轉盤上的工位；如果通電異常，則檢測電機繼續抬升，將燈管上抬到不良品托盤中。不良品托盤的進件槽有一組鋸齒狀檔位軟膠，燈管過了軟膠后，電極組下降，燈管被軟膠阻礙并滾落到不良品托盤下端。電極組則繼續回到原始位置。在第一旋轉電機位置的工件位上，燈