一種輪轂打標機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動打標技術領域，特別涉及對輪轂進行氣密標記自動打標的設備。
【背景技術】
[0002]在輪轂生產過程中在輪轂上需要進行輪轂氣密標記，目前輪轂的氣密標記是通過沖擊打標氣缸進行打標，該打標方式存在以下弊端:一是輪轂側面容易沖出凸起，影響輪轂的外形，而且沖擊的字體不太清晰；二是在重啟打標氣缸的標頭處的鋼字模是固定安裝在標頭上的，而且當需要更換標記數量和標記內容時，鋼字模更換不便。
[0003]另外，輪轂在進行氣密標記時需要在輪轂的一側平滑的區域進行標記。現有的打標設備中常采用拍照獲得需要標記的位置，而該種方式存在待標記位置定位不準且拍照設備成本高的問題。
【實用新型內容】
[0004]為克服現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種可以實現輪轂氣密標記清楚，標記內容及字體可以隨時更換且能夠準確找到標記位置的自動打標設備。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:該種輪轂打標機，其特征在于:包括
[0006]用于傳送輪轂的傳送輥道，在傳送輥道上設有用于輪轂定位的夾具總成；
[0007]輪轂上邊緣檢測開關和輪轂側邊緣檢測開關的開關支架，開關支架包括兩個伸出爪，在每個伸出爪上各固定有一個輪轂上邊緣檢測開關和一個輪轂側邊緣檢測開關，開關支架在用于搜索平滑區域的豎直伺服機構的作用下可以沿豎直方向上下移動，豎直伺服機構通過連接架與用于搜索平滑區域的水平伺服機構連接并可在水平伺服的作用下沿水平方向移動；
[0008]用于搜索平滑區域的豎直伺服機構包括豎直絲母座，其中豎直絲母座與開關支架固定連接，豎直絲母座與豎直絲杠配合連接，豎直絲杠與豎直伺服電機主軸連接，豎直伺服電機與水平固定塊固定通過豎直伺服電機底座連接；
[0009]用于搜索平滑區域的水平伺服機構包括水平絲母座，其中水平絲母座與固定連接水平固定塊的底部，水平絲母座與水平絲杠配合連接，水平絲杠與水平伺服電機主軸連接，水平伺服電機與水平固定塊固定連接，水平固定塊固定在底座上；
[0010]用于輪轂旋轉搜索氣門嘴位置的旋轉部件，旋轉部件包括與用于將輪轂進行旋轉的旋轉伺服電機；
[0011]用于測量輪轂平滑區域與打標機針尖距離的測距氣缸，測距氣缸與帶有距離傳感器的探測支架連接。
[0012]進一步地，用于輪轂定位的夾具總成包括滑動搓輪總成和固定搓輪總成，滑動搓輪總成包括滑動搓輪，滑動搓輪的底部與滑動搓輪伺服電機連接，在滑動搓輪伺服電機的作用下滑動搓輪可以沿著水平方向移動；固定搓輪總成包括固定搓輪，固定搓輪的底部與固定搓輪伺服電機連接，并且固定搓輪可以在旋轉伺服電機作用下繞其豎直軸線轉動。
[0013]進一步地，固定搓輪可以正傳和反轉。
[0014]進一步地，固定搓輪的外圓周面與輪轂接觸，固定搓輪轉動時靠其外圓周面與輪轂間的摩擦力帶動輪轂旋轉。
[0015]綜上，本實用新型的上述技術方案的有益效果如下:
[0016]通過輪轂上邊緣檢測開關與輪轂側邊緣檢測開關配合豎直伺服和水平伺服以及固定搓輪對輪轂的旋轉，實現了對輪轂平滑區域的準確檢測定位搜尋，并在搜尋位置進行標記，輪轂上邊緣檢測開關與輪轂側邊緣檢測開關的配合使用降低了搜索標記位置的成本。而且通過控制氣壓的大小可以使標記的字體深度統一且字跡清楚。標記的數量及字體可以通過氣動打標機的控制器增加或修改，滿足了客戶的各種需要。根據用戶需要標記的內容可增加標記內容，實現了原有的氣密標記裝置無法完成的工作。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型傳送輥道的俯視圖；
[0019]圖3為本實用新型的豎直伺服機構和水平伺服結構示意圖；
[0020]圖4為圖3的左視圖；
[0021]圖5為圖4A-A剖視圖；
[0022]圖6為圖3的俯視圖。
[0023]圖中:
[0024]I傳送輥道，2滑動搓輪，3固定搓輪，4輪轂上邊緣檢測開關，5輪轂側邊緣檢測開關，6開關支架，7打標機，8豎直絲母座，9豎直絲杠，10豎直伺服電機，11豎直伺服電機底座，12水平固定塊，13水平絲母座，14水平絲杠，15水平伺服電機。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖1-6對本實用新型的特征和原理進行詳細說明，所舉實施例僅用于解釋本實用新型，并非以此限定本實用新型的保護范圍。
[0026]該實用新型包括用于傳送輪轂的傳送輥道1，在傳送輥道上設有用于輪轂定位的夾具總成，夾具總成包括滑動搓輪總成和固定搓輪總成。
[0027]用于輪轂定位的夾具總成包括滑動搓輪總成和固定搓輪總成，滑動搓輪總成包括滑動搓輪2，滑動搓輪的底部與滑動搓輪伺服電機連接，在滑動搓輪伺服電機的作用下滑動搓輪可以沿著水平方向移動；固定搓輪總成包括固定搓輪3，固定搓輪的底部與固定搓輪伺服電機連接，固定搓輪可以在旋轉伺服電機作用下繞其豎直軸線轉動，并且可以正傳和反轉。輪轂通過輥道傳送輪轂到夾緊位置，滑動搓輪系統將輪轂拉倒固定搓輪端夾緊。
[0028]還包括輪轂上邊緣檢測開關4和輪轂側邊緣檢測開關5的開關支架6，輪轂通過輥道傳送輪轂到夾緊位置，滑動搓輪總成將輪轂推到固定搓輪端夾緊，水平伺服和垂直伺服帶動檢測開關支架檢測輪轂的上邊緣及側邊緣。所述的輪轂上邊緣檢測開關和輪轂側邊緣檢測開關均為對射光電開關。
[0029]開關支架包括兩個伸出爪，在每個伸出爪上各固定有一個輪轂上邊緣檢測開關4和一個輪轂側邊緣檢測開關5，開關支架在用于搜索平滑區域的豎直伺服機構的作用下可以沿豎直方向上下移動，豎直伺服機構通過連接架與用于搜索平滑區域的