一種3d鞋墊自動燙金機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鞋墊自動燙金機技術領域，尤其是涉及一種3D鞋墊自動燙金機。
【背景技術】
[0002]在制鞋領域中，3D鞋墊使用于運動鞋內，3D鞋墊為立體形狀，3D鞋墊的兩端高度不同，3D鞋墊的兩側還有立體形狀的護邊，3D鞋墊需要進行燙金加工，通過鞋墊自動燙金機在鞋墊上燙印一個圖案或標記。
[0003]目前的鞋墊自動燙金機只能對平面形狀的鞋墊進行燙金加工，由于3D鞋墊是立體形狀的，目前的鞋墊自動燙金機無法對3D鞋墊進行燙金加工，儲料倉輸送到頂部的鞋墊是傾斜的，機械手或吸盤無法抓取，在輸送到燙金加工位置時，對鞋墊的二次定位機構也不適用于3D鞋墊，不同款式以及不同碼數的鞋墊的形狀都是不相同的，停止在燙金加工位置的3D鞋墊的朝向都是不相同的，燙金圖案是歪斜的，需要進行燙印以對齊。
[0004]目前3D鞋墊的燙金加工是通過工人手工進行的，在進行手工燙金的加工過程中，工人每次都要通過手工對齊3D鞋墊，加工效率極低，勞動強度較大，因此，有必要開發一種能夠對3D鞋墊進行自動燙金加工的設備。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種3D鞋墊自動燙金機，它結構簡單，能夠對3D鞋墊進行自動燙金加工，實現全自動化生產。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是。
[0007]—種3D鞋墊自動燙金機，包括機架、儲料倉、提升機構、抓料機械手、輸送帶和燙金裝置，機架安裝有儲料倉及提升機構，提升機構設置于儲料倉一側，輸送帶安裝于機架，抓料機械手位于儲料倉和輸送帶的上方，機架側安裝有燙金氣缸，燙金氣缸的推桿安裝有升降板，升降板的一側或兩側旋轉安裝有燙金裝置，燙金裝置和升降板之間安裝有調節鎖定機構；儲料倉配有兩組獨立運行的提升機構，用于分別提升3D鞋墊的兩端部，在提升3D鞋墊到抓取位置時，3D鞋墊的端部未到達抓取位置則提升該端部的提升機構繼續上行、3D鞋墊的端部到達抓取位置則提升該端部的提升機構停止上行。
[0008]進一步的技術方案中，所述燙金裝置包括燙金支架和燙金頭，燙金頭固定于燙金支架，燙金支架旋轉安裝于升降板，燙金支架設置有調節鎖定機構，調節鎖定機構鎖定燙金支架和升降板，升降板開設有定位通孔，燙金支架設置有一限位軸部，限位軸部旋轉安裝于定位通孔。
[0009]進一步的技術方案中，所述燙金支架固定有一安裝板，限位軸部的上端固定于安裝板，燙金頭固定于限位軸部的下端部；在燙金支架旋轉安裝于機架后，安裝板位于升降板的上方，限位軸部活動插設于定位通孔中，燙金頭位于升降板的下方。
[0010]進一步的技術方案中，所述安裝板開設有定位槽或定位孔，調節鎖定機構選用螺絲，螺絲安裝于定位槽或定位孔中，在螺絲鎖緊安裝板和升降板后燙金支架鎖緊于升降板。
[0011]進一步的技術方案中，所述儲料倉上方的左右兩側分別安裝有第一感應器和第二感應器，用于分別感應提升到儲料倉頂部的3D鞋墊的兩端部；提升機構設置有托板，用于向上提升儲料倉中的3D鞋墊，兩組提升機構的托板分別位于第一感應器和第二感應器的下方；當第一感應器感應到儲料倉頂部的3D鞋墊的端部、第二感應器未感應到儲料倉頂部的3D鞋墊的端部時，第一感應器下方的托板停止上行，第二感應器下方的托板繼續上行直到第二感應器感應到儲料倉頂部的3D鞋墊的端部；當第一感應器未感應到儲料倉頂部的3D鞋墊的端部、第二感應器感應到儲料倉頂部的3D鞋墊的端部時，第二感應器下方的托板停止上行，第一感應器下方的托板繼續上行直到第一感應器感應到儲料倉頂部的3D鞋墊的端部，儲料倉頂部的3D鞋墊基本呈水平狀態。
[0012]進一步的技術方案中，所述機架的兩側分別設置有一儲料倉，兩個儲料倉的上方分別設置成一抓取工位，兩個儲料倉之間輸送帶設置有一卸料工位，抓料機械手設置有同時作業的左右兩組吸盤，左側的吸盤來回移動于機架左側的抓取工位和卸料工位之間，右側的吸盤來回移動于機架右側的抓取工位和卸料工位之間。
[0013]進一步的技術方案中，沿輸送帶的前進方向，輸送帶設置有導向擋邊，機架的一側設置有一組或兩組定位氣缸，用于配合導向擋邊二次定位3D鞋墊，定位氣缸位于燙金裝置所在位置的側邊，定位氣缸的推桿朝向輸送帶的內側方向推進。
[0014]采用上述結構后，本實用新型和現有技術相比所具有的優點是:本實用新型結構簡單，能夠對3D鞋墊進行自動燙金加工，實現全自動化生產。
[0015]第二，本實用新型使提升到儲料倉頂部的3D鞋墊呈水平狀態，能夠被機械手或吸盤所抓取。
[0016]第三，本實用新型能夠調節燙金頭以及燙金膜的朝向或角度，解決不同款式以及不同碼數的鞋墊在輸送到燙金頭下方時朝向各不相同而使燙印圖案歪斜的問題。
[0017]第四，本實用新型在燙金加工以外的其它過程中，燙金膜離開燙金頭設定的距離，燙金頭不會燙傷燙金膜，燙金效果好。
[0018]第五，本實用新型通過導向擋邊和定位氣缸二次定位，提高燙印準確度。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0020]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0021]圖2是本實用新型隱藏儲料倉后的結構示意圖。
[0022]圖3是本實用新型的燙金裝置的結構示意圖。
[0023]圖4是本實用新型的燙金裝置的安裝示意圖。
[0024]圖5是本實用新型的燙金裝置的主視圖。
[0025]圖中:
[0026]1、燙金支架2、燙金引導軸3、彈性支架4、燙金膜5、燙金頭6、限位滑槽7、導向柱
8、收卷電機9、放卷軸10、收卷軸11、張力調節軸12、機架13、燙金氣缸14、定位通孔15、升降板16、定位槽17、限位軸部18、安裝板19、輸送帶20、托板21、儲料倉22、導向柱23、同步帶24、升降塊25、抓料機械手26、抓取工位27、卸料工位28、吸盤29、導向擋邊30、定位氣缸。
【具體實施方式】
[0027]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
[0028]實施例，見圖1至圖5所示，一種3D鞋墊自動燙金機，包括機架12、儲料倉21、提升機構、抓料機械手25、輸送帶19和燙金裝置，機架12安裝有儲料倉21及提升機構，提升機構設置于儲料倉21 —側，輸送帶19安裝于機架12，抓料機械手25位于儲料倉21和輸送帶19的上方，機架12側安裝有燙金氣缸13，燙金氣缸13的推桿安裝有升降板15，升降板15的一側或兩側旋轉安裝有燙金裝置，燙金裝置和升降板15之間安裝有調節鎖定機構；儲料倉21配有兩組獨立運行的提升機構，用于分別提升3D鞋墊的兩端部，在提升3D鞋墊到抓取位置時，3D鞋墊的端部未到達抓取位置則提升該端部的提升機構繼續上行、3D鞋墊的端部到達抓取位置則提升該端部的提升機構停止上行。
[0029]機架12的兩側分別設置有一儲料倉21，兩個儲料倉21的上方分別設置成一抓取工位26，兩個儲料倉21之間輸送帶19設置有一卸料工位27，抓料機械手25設置有同時作業的左右兩組吸盤28，左側的吸盤28來回移動于機架12左側的抓取工位26和卸料工位27之間，右側的吸盤28來回移動于機架12右側的抓取工位26和卸料工位27之間，升降板15的兩側分別安裝有燙金裝置，在同一時刻都有兩個工位同步作業，雙工位同時作業，進一步提尚生廣效率。
[0030]儲料倉21中并排放置有一雙鞋子的鞋墊，每組吸盤28設置有兩個鞋墊吸取區，用于同時吸取提升到儲料倉21頂部的兩個鞋墊，轉移到輸送帶，輸送到燙金頭所在位置，燙金頭同時對兩個鞋墊進行燙金加工，本實用新型一次動作同時完成兩個鞋墊的吸取、輸送和燙金加工，燙金效率再提高一倍。
[0031]儲料倉21上方的左右兩側分別安裝有第一感應器和第二感應器，用于分別感應提升到儲料倉21頂部的3D鞋墊的兩端部；第一感應器選用紅外感應器、聲波感應器或激光感應器。第一感應器選用紅外感應器、聲波感應器或激光感應器。第一感應器和第二感應器分別安裝于儲料倉21上方的左右兩側，用于分別感應提升到儲料倉21頂部的3D鞋墊的兩端部。
[0032]提升機構包括電機、導向柱22、同步帶23、托板20和升板塊24，電機連接同步帶23，升板塊24套設于導向柱22，升板塊24的一側固定于同步帶23，托板20固定于升板塊24，兩組提升機構的托板20分別位于儲料倉21的左右兩側，托板20用于向上提升儲料倉21中的3D鞋墊，兩組提升機構的托板20分別位于第一感應器和第二感應器的下方。提升機構也可以選用絲杠傳動機構，托板安裝于絲杠傳動機構，通過絲杠傳動機構驅動托板升降。提升機構可以安裝于3D鞋墊自動燙金機的機架，也可以安裝于儲料倉21。兩組提升機構是分開驅動的，由第一感應器和第二感應器分別檢測感應儲料倉21頂部的3D鞋墊的端部是否到達指定的抓取位置，如果到達，則控制其下方的托板20停止上行，如果沒有到達，則控制其下方的托板20繼續上行，最終使3D鞋墊的兩個端部都到達指定位置，呈水平狀態，方便機械手或吸盤進行抓取。
[0033]當第一感應器感應到儲料倉21頂部的3D鞋墊的端部、第二感應器未感應到儲料倉21頂部的3D鞋墊的端部時，第一感應器下方的托板20停止上行，第二感應器下方的托板20繼續上行直到第二感應器感應到儲料倉21頂部的3D鞋墊的端部；使儲料倉21頂部的3D鞋墊基本呈水平狀態。
[0034]反之亦是如此，當第一感應器未感應到儲料倉21頂部的3D鞋墊的端部、第二感應器感應到儲料倉21頂部的3D鞋墊的端部時，第二感應器下方的托板20停止上行，第一感應器下方的托板20繼續上行直到第一感應器感應到儲料倉21頂部的3D鞋墊的端部，使儲料倉21頂部的3D鞋墊基本呈水平狀態。
[0035]燙金裝置包括燙金支架1、升降板15、燙金頭5和燙金氣缸13，燙金氣缸13安裝于機架12