一種三軸自動打標平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及產品打標設備領域，特別涉及一種應用于各種物件表面激光定位打標的三軸自動打標平臺。
【背景技術】
[0002]目前，市面上的打標設備在打標時，主要是通過手動調節設備進行XYZ軸打標。也就是人工手動將設備調整到XY方向，需要打標產品的位置，利用Z軸方向上激光機的打標焦距，最后還需要用尺子來測量具體位置，才可以打標。整個過程不但復雜，而且也很浪費時間和精力，嚴重制約了打標的效率。
【實用新型內容】
[0003]鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種自動打標和效率高，及節省時間和人工成本的三軸自動打標平臺。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供的一種三軸自動打標平臺，其中，包括機架、在機架上設有的三軸平臺裝置、在三軸平臺裝置上設有的激光頭、在機架上設有與激光頭連接的激光主機、在與激光頭位置相應的機架上設有的輸送機裝置、在輸送機裝置上設有的頂料裝置和在頂料裝置上設有的擋料裝置，及在頂料裝置送料前方的機架上設有的激光測距裝置和在機架上設有的觸摸控制器。激光測距裝置與觸摸控制器連接。觸摸控制器與三軸平臺裝置連接。三軸平臺裝置包括機架內設有的上下升降裝置、在上下升降裝置上設有的前后平移裝置和在前后平移裝置上設有左右平移裝置。上下升降裝置包括安裝于機架內的平臺底板、在平臺底板上設有的直線軸承Z和在直線軸承Z上設有的導向軸Z，及在平臺底板上設有的升降機。前后平移裝置包括在升降機上設有的固定板、在固定板上設有的支架Y、在支架Y上設有的導向軸Y、在導向軸Y上設有的直線軸承座Y、在支架Y上設有的滾珠絲桿Y、在支架Y上設有的電機Y，及在電機Y上設有的主動輪Y和在滾珠絲桿Y上設有與主動輪Y皮帶連接的從動輪Y。左右平移裝置包括在直線軸承座Y上設有的支架X、在支架X上設有的導向軸X、在導向軸X上設有的直線軸承座X、在支架X上設有的滾珠絲桿X、在支架X上設有的電機X，及在電機X上設有的主動輪X和在滾珠絲桿X上設有與主動輪X皮帶連接的從動輪X。直線軸承座X設置有安裝座，激光頭安裝于安裝座上。激光測距裝置包括在機架上設有的固定座，及在固定座上設有的調節板和在調節板上設有的第一激光傳感器。三軸平臺裝置的XY方向是需要輸入所需數值來進行電動定位，Z軸方向也就是激光機的打標焦距是通過激光測距后的數值，來進行電動定位的，同時也可以直接輸入數值定位。
[0005]在一些實施方式中，升降機包括在平臺底板上設有的電機Z、在電機Z上設有的主動輪Z、在電機Z —側設有的水平螺紋桿和在水平螺紋桿上與主動輪Z皮帶連接的從動輪Z,及與水平螺紋桿垂直螺紋嚙合連接的升降柱。
[0006]在一些實施方式中，觸摸控制器包括在機架上設有的殼體，及在殼體內設有的PLC控制板和在殼體內設有與PLC控制板連接的顯示屏。第一激光傳感器與PLC控制板連接，電機Z與PLC控制板連接，電機Y與PLC控制板連接，電機X與PLC控制板連接。
[0007]在一些實施方式中，主動輪Y和從動輪Y上設置有第一防護罩；所述的主動輪X和從動輪X上設置有第二防護罩。
[0008]在一些實施方式中，輸送機裝置包括在機架上設有的傳送皮帶、在傳送皮帶一側上設有的底板、在底板上設有的輸送導向軸、在輸送導向軸上設有的輸送直線軸承、在底板上設有的旋螺桿，及在旋螺桿上設有的手輪。傳送皮帶的輸出端上設置有接料盒。
[0009]在一些實施方式中，頂料裝置包括在底板上設有的頂料固定座、在頂料固定座上設有與旋螺桿連接的頂料氣缸、在頂料固定座上設有的頂料塊、在頂料固定座與頂料塊之間設有壓簧、在頂料塊上設有的橫板，及在橫板上設有垂直傳送皮帶的前擋板和在傳送皮帶另一側上設有與前擋板平行的后擋板。底板上設置有蓋在底板上的第三保護罩。
[0010]在一些實施方式中，頂料氣缸與PLC控制板連接。
[0011]在一些實施方式中，擋料裝置包括在前擋板上設有的擋料固定板、在擋料固定板上設有的氣缸固定板、在擋料固定板與氣缸固定板之間設有的三軸氣缸，及在氣缸固定板上設有的下壓板和在擋料固定板上設有的第二激光傳感器。第二激光傳感器與PLC控制板連接。
[0012]在一些實施方式中，三軸氣缸與PLC控制板連接。
[0013]本實用新型的有益效果是具有自動打標和效率高，及節省時間和人工成本的效果。由于在打標的過程中，利用頂料裝置和擋料裝置對產品實行定位，之后通過控制三軸平臺裝置調整激光頭上下、左右和前后移動的距離進行飛行或步進打標，整體過程不但實現了自動打標的目的，而且還實現了打標效率高的效果。另外，第一激光傳感器和第二激光傳感器通過實時將感應的信息傳送回觸摸控制器的PLC控制板，只需將打標參數值設定好，之后PLC控制板就可以自動控制快速打標過程。實現了節省時間和人工成本的效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2為輸送機裝置的結構示意圖；
[0016]圖3為圖2的爆炸的結構示意圖；
[0017]圖4為頂料裝置的結構示意圖；
[0018]圖5為擋料裝置的結構示意圖；
[0019]圖6為激光測距裝置的結構示意圖；
[0020]圖7為三軸平臺裝置的結構示意圖；
[0021]圖8為圖7的爆炸結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對實用新型作進一步詳細的說明。
[0023]如圖1-8所示，一種三軸自動打標平臺，包括機架01、在機架01上設有的三軸平臺裝置02、在三軸平臺裝置02上設有的激光頭03、在機架01上設有與激光頭03連接的激光主機04、在與激光頭03位置相應的機架01上設有的輸送機裝置05、在輸送機裝置05上設有的頂料裝置06和在頂料裝置06上設有的擋料裝置07，及在頂料裝置06送料前方的機架Ol上設有的激光測距裝置08和在機架01上設有的觸摸控制器09。激光測距裝置08與觸摸控制器09連接，觸摸控制器09與三軸平臺裝置02連接。
[0024]三軸平臺裝置02包括機架01內設有的上下升降裝置21、在上下升降裝置21上設有的前后平移裝置22和在前后平移裝置22上設有左右平移裝置23。上下升降裝置21包括安裝于機架01內的平臺底板211、在平臺底板211上設有的直線軸承Z 212和在直線軸承Z 212上設有的導向軸Z 213，及在平臺底板211上設有的升降機214。前后平移裝置22包括在升降柱上設有的固定板221、在固定板221上設有的支架Y 222、在支架Y 222上設有的導向軸Y 223、在導向軸Y 223上設有的直線軸承座Y 224、在支架Y 222上設有的滾珠絲桿Y 225、在支架Y 222上設有的電機Y 226，及在電機Y 226上設有的主動輪Y 227和在滾珠絲桿Y 225上設有與主動輪Y 227皮帶連接的從動輪Y 228。左右平移裝置23包括在直線軸承座Y 224上設有的支架X 231、在支架X 231上設有的導向軸X 232、在導向軸X232上設有的直線軸承座X 233、在支架X 231上設有的滾珠絲桿X 234、在支架X 231上設有的電機X 235，及在電機X 235上設有的主動輪X 236和在滾珠絲桿X 234上設有與主動輪X 236皮帶連接的從動輪X 237。直線軸承座X設置有安裝座238，激光頭03安裝于安裝座238上。激光測距裝置08包括在機架01上設有的固定座81，及在固定座81上設有的調節板82和在調節板82上設有的第一激光傳感器83。三軸平臺裝置02的XY方向是需要輸入所需數值來進行電動定位，Z軸方向也就是激光