密碼鎖的密碼輪數字印刷用全自動移印系統的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及密碼鎖生產設備技術領域，特指一種密碼鎖的密碼輪數字印刷用全自動移印系統。
【背景技術】
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[0002]目前對于箱包鎖密碼輪上數字的印制主要靠工人進行手動翻面、手動放置、手動定位，然后使用半自動的移印機進行印制。印制后再人工進行檢查，并取下。整個印印制過程大約是4秒鐘一件。同時，印制的不良率(偏印、斷印、漏印等移印不良)在10%以上，導致在裝配時需要花大量的檢測人力進行檢測。有時還需要對裝配的成品進行返工替換不良產品，增加了巨大的人力成本。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的上述不足之處，提供一種密碼鎖的密碼輪數字印刷用全自動移印系統。
[0004]本實用新型實現其目的所采用的技術方案是:一種密碼鎖的密碼輪數字印刷用全自動移印系統，其中:該全自動移印系統依次包括:振動送料盤、前輸送軌道、分度定位盤裝置、后輸送軌道，以及設置在分度定位盤裝置側方的移印機、以及設置在后輸送軌道傳輸線路外圍的干燥箱、以及設置在后輸送軌道上方的高速CCD檢測裝置，其中，所述分度定位盤裝置包括分度定位盤、上料旋轉吸盤機構、下料旋轉吸盤機構，所述分度定位盤上設有均布的數組密碼輪槽；每個密碼輪槽具有與密碼輪相當的形狀，每個密碼輪槽的內底面分別設有數個定位凹點；所述高速CCD檢測裝置中還設有不良品剔除機構，所述后輸送軌道一側還設有與主軌道相通的不良品輸送軌道，不良品輸送軌道位置與不良品剔除機構相對。
[0005]所述分度定位盤上均布有四組密碼輪槽，呈“十”字形分布，每組密碼輪槽有兩個，呈對稱布置；分度定位盤中心具有中空部；所述上料旋轉吸盤機構具有上料升降旋轉臂和上料吸盤，下料旋轉吸盤機構具有下料升降旋轉臂和下料吸盤，上料升降旋轉臂和下料升降旋轉臂的安裝點均位于分度定位盤的中空部，分別獨立通過升降氣缸和伺服電機控制；所述移印機為雙頭移印機，移印機的兩個移印機頭與分度定位盤上相鄰兩組密碼輪槽的相鄰兩個密碼輪槽位置相對應。
[0006]所述移印機上設有感應前輸送軌道上密碼輪的第一感應器和感應分度定位盤的密碼輪槽上密碼輪的第二感應器。
[0007]所述移印機的移印工位上設有兩個位于分度定位盤的兩個密碼輪槽下方的墊塊。
[0008]所述干燥箱中設定的干燥溫度為65°C ±5°C。
[0009]所述高速CCD檢測裝置中還設有與不良品輸送軌道相對的計數器。
[0010]本實用新型移印系統代替了現有密碼輪數字印刷生產中人工進行手動翻面、手動放置、手動定位和印制后人工檢測和取件的全部過程，極大地提高了生產的效率，并保證了數字輪移印的100%的成品率。同時，在一臺設備上完成了數字輪正反面的自動翻面過程、自動上料、自動定位、自動移印、自動下料、恒溫烤干、高速CCD相機檢測、自動剔除不良品等整個生產的自動化過程，全部過程由PLC控制，達到生產的完全的智能化自動化要求，并且生產率提高至每秒2件，是原來生產效率的8倍以上，并極大地節省了人工成本。
【附圖說明】
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[0011]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型中分度定位盤的結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0013]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0014]如圖1-圖2所示，本實用新型所述的是一種密碼鎖的密碼輪數字印刷用全自動移印系統，其中:該全自動移印系統沿密碼輪的運輸方向依次包括:振動送料盤1、前輸送軌道2、分度定位盤裝置3、后輸送軌道4、以及設置在分度定位盤裝置3側方的移印機5、以及設置在后輸送軌道4傳輸線路外圍的干燥箱6、以及設置在后輸送軌道4上方的高速CCD檢測裝置7，其中，本實施例中，前、后輸送軌道做成一條輸送軌道，從分度定位盤裝置3下方穿過；所述分度定位盤裝置3包括分度定位盤31、上料旋轉吸盤機構32、下料旋轉吸盤機構33，所述分度定位盤31上設有均布的數組密碼輪槽311，上料旋轉吸盤機構32將密碼輪從前輸送軌道2上轉移至分度定位盤31上的密碼輪槽311中；而下料旋轉吸盤機構33則是將印刷好的密碼輪從分度定位盤31的密碼輪槽311中轉移至后輸送軌道4上；每個密碼輪槽311具有與密碼輪相當的形狀，每個密碼輪槽311的內底面分別設有數個與密碼輪底面的定位凸點相對應的定位凹點312 ;本實施例中，每個密碼輪底面有六個凸點，密碼輪槽311的內底面則設有十個定位凹點312，十個定位凹點312為均勻分布，密碼輪底面的六個凸點可以與其中的六個定位凹點相配，實現密碼輪在分度定位盤31上的定位；所述高速CXD檢測裝置7中還設有不良品剔除機構71，所述后輸送軌道4 一側還設有與主軌道相通的不良品輸送軌道41，不良品輸送軌道41位置與不良品剔除機構71相對。通過高速CCD檢測裝置7檢測密碼輪數字印刷的質量，若為不合格產品(例如出現偏印、斷印、漏印等現象)，則不良品剔除機構71動作，將不良的密碼輪向不良品輸送軌道推送或撥動，使不良品自動剔除，而合格產品則仍沿主軌道輸送，從而可以保證從主軌道輸出的為100%合格的產品。因此，采用本實用新型移印系統，密碼輪通過振動送料盤I自動翻面、給料，使密碼輪正面朝上送至前輸送軌道2，再經上料旋轉吸盤機構32將密碼輪轉移到分度定位盤31的密碼輪槽311中，分度定位盤31旋轉后使密碼輪位于移印機5的印刷工位，進行印刷，然后再由下料旋轉吸盤機構33將印刷好的密碼輪轉移到后輸送軌道4，再經過干燥箱6干燥后進入高速CCD檢測裝置7，將不良品自動剔除，合格產品下線，整個密碼輪的數字印刷過程均自動化完成，且下線產品為100%合格的產品。
[0015]所述分度定位盤31上均布有四組密碼輪槽311，呈“十”字形分布，每組密碼輪槽311有兩個，呈對稱布置，即分度定位盤31上共有八個密碼輪槽311 ;分度定位盤31中心具有中空部313 ;所述上料旋轉吸盤機構32具有上料升降旋轉臂321和上料吸盤322，下料旋轉吸盤機構33具有下料升降旋轉臂331和下料吸盤332，上料升降旋轉臂321和下料升降旋轉臂331的安裝點均位于分度定位盤31的中空部313處，分別獨立通過升降氣缸和伺服電機(圖中未示出)控制；上料升降旋轉臂321和下料升降旋轉臂331的運動與分度定位盤31的運動互不干涉；所述移印機5為雙頭移印機，移印機5的兩個移印機頭與分度定位盤31上相鄰兩組密碼輪槽311的相鄰兩個密碼輪槽位置相對應。
[0016]在初始位置時，分度定位盤31的“十”字形密碼輪