太陽能電池板自動涂膠設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及太陽能技術領域，用于太陽能電池板的漿料印刷涂膠，涉及一種太陽能電池板自動涂膠設備。
【背景技術】
[0002 ] 太陽能電池是通過吸收太陽光，將太陽輻射能通過光電效應或者光化學效應直接或間接轉換成電能的裝置。太陽能電池的生產工藝流程分為硅片檢測、表面制絨及酸洗、擴散制結、等離子刻蝕及酸洗、鍍減反射膜、絲網印刷、快速燒結等工序。
[0003]利用絲網圖形網孔透過漿料，用刮刀在絲網的漿料部位施加一定壓力，同時朝絲網另一端移動，漿料在移動中被刮刀從網孔中擠壓到硅片上，漿料的粘性作用使印跡固著在硅片上，印刷中刮板始終與絲網印版和硅片呈線性接觸，接觸線隨刮刀移動而移動，完成印刷行程。
[0004]專利申請《帶有兩套印刷臺面的直線傳輸式晶硅太陽能電池印刷機》，專利號為:CN201410554458.1，提出一種新的硅片上下料和印刷的方法，采用直線運動單元驅動的兩套印刷臺面，交替完成硅片上下料和印刷。硅片在印刷前的上料和印刷后的下料都在同一個工位完成，效率不高。
[0005]專利《一種太陽電池漿料印刷機》，專利號為:CN201420665102.0，提供一種安裝拆卸方便的太陽電池漿料印刷機。漿料自動供應裝置為氣動供膠，不易精確供料。
[0006]專利申請《一種全自動電池片影像定位絲網印刷設備》，專利號為:CN201410107976.9，涉及一種全自動電池片影像定位絲網印刷設備。采用的設備原理不相同，沒有公開影像定位技術細節。
[0007]《三軸機器人涂膠設備》，專利號為:ZL2015204855850和《全自動機器人涂膠設備》，專利號為:ZL2015204856660，分別提供了一種三軸機器人涂膠設備和一種全自動機器人涂膠設備。發明主要用于汽車、電子、燈具和機柜等行業密封領域，是一種新穎的配比精確、膠條性能穩定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備。不能實現太陽能電池板印刷涂膠。
【發明內容】
[0008]本發明提供了一種太陽能電池板自動涂膠設備。本發明主要用于太陽能電池板的漿料印刷生產。設備實現了上料、精確定位、上漿料、印刷以及缺陷檢測的全部自動，提高了成品率。
[0009 ]本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是:
[0010]太陽能電池板自動涂膠設備包括漿料涂膠設備、自動上料機、雙工位工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺、圖像定位裝置，其特征在于:漿料涂膠設備包括具有Χ、γ、ζ三軸聯動功能的絲網印刷機、漿料自動上料裝置、絲印刮板、絲網板A或絲網板B，圖像定位裝置精確控制工件的上料和定位，絲印刮板固定在絲網印刷機的Z軸上，絲網板A或絲網板B包括經線和瑋線相互編織成的絲網和固定所述絲網四邊的矩形的鋁合金框，所述絲網的上、下表面設有感光膠層，有至少一排相互平行的直線間斷分布的長條形通孔，長條形通孔的直線平行于絲網的經線或瑋線，絲網板A或絲網板B固定在雙工位工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺的架體上，并和工件平行有間隙地布置，絲印刮板的刃口抵住絲網板A或絲網板B移動，漿料經過絲網板A或絲網板B印刷到工件上。
[0011]進一步，所述絲網印刷機結構形式為懸臂式三軸線性機器人或龍門式三軸線性機器人，主要運動傳動部件采用直線導軌、直線軸承、滾珠絲杠、齒輪齒條或者齒輪、齒形帶、伺服電機或步進電機；印刷時，工件放置在雙工位工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺上固定不動。
[0012]進一步，漿料自動上料裝置包括料桶、計量栗、磁閥、微量螺桿栗、出膠管、三通、回膠管，所述料桶設置在懸臂式三軸線性機器人或龍門式三軸線性機器人上，微量螺桿栗固定在Z軸上，料桶的上端有排氣閥，漿料儲存在料桶里，出膠管固定在微量螺桿栗的出口端，料桶、計量栗、電磁閥、微量螺桿栗的進口通過連接管路依次連通，出膠管位于絲網板A或絲網板B的上方;計量栗供出的多余漿料能通過三通回到料桶里；工作時，開啟計量栗、電磁閥、微量螺桿栗將漿料輸送到絲網板A或絲網板B上面。
[0013]進一步，圖像定位裝置包括光源電源、光源、攝像機、圖像采集卡、圖像處理系統、顯示設備、驅動單元、執行機構、料箱；
[0014]所述攝像機攝取圖像，圖像采集卡采集并數字化處理，圖像處理系統進行運算處理，控制單元控制操作，所述攝像機是第一攝像機或者第二攝像機；
[0015]所述執行機構能使工件在水平方向實現兩軸移動或繞其中心旋轉，所述執行機構是第一執行機構、第二執行機構，或者第三執行機構、第四執行機構、第五執行機構、第六執行機構；
[0016]通過圖像定位裝置控制自動上料機抓取工件實現自動上料，驅動執行機構完成對工件的精確定位，以及檢測上道工序工件的缺陷和絲印刮板壓力或角度不適導致的漏印，或者其他原因造成的漏印、斷柵缺陷，檢測出缺陷后裝置自動報警。
[0017]進一步，自動上料機是懸臂式結構的第一自動上料機或者龍門式結構的第二自動上料機，上述自動上料機包括能實現X、Y、Z三軸移動的直線導軌、直線軸承、電機、滾珠絲杠、齒輪、齒條和真空裝置，所述真空裝置包括帶有彈簧緩沖的無痕真空吸盤、真空發生器或真空栗，所述料箱設置在雙工位工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺上，待印刷工件放在料箱里，真空發生器或真空栗產生真空，真空吸盤將待印刷工件抓取到雙工位工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺的上料工位。
[0018]進一步，雙工位工作臺包括安裝在機架上的第一臺面、第二臺面、直線導軌、直線軸承，第一執行機構放置在第一臺面上，第二執行機構放置在第二臺面上，第一臺面、第二臺面采用伺服電機或步進電機或氣缸驅動水平移動，工件分別放置并定位在兩個移動的第一執行機構、第二執行機構上交替涂膠。
[0019]進一步，多工位自動旋轉涂膠工作臺有2個以上的工位，轉盤能繞轉軸旋轉，第三執行機構、第四執行機構、第五執行機構、第六執行機構均勻布置在轉盤四周，工件分別放置在其上并定位;第一攝像機布置在轉盤上方的上料工位，工件印刷時，工作臺停止旋轉，完成涂膠工作臺旋轉到下一個工位。
[0020]進一步，絲網板A或絲網板B為所用絲網為尼龍網或不銹鋼鋼絲網或鎳絲網或復合網。
[0021]進一步，絲印刮板和絲網板A或絲網板B的角度能根據不同的漿料或工件調整。
[0022]進一步，所述設備還包括電控柜、工控機、觸摸屏以及控制軟件，自動控制漿料涂膠設備、漿料自動上料裝置、圖像定位裝置、自動上料機、雙工位工作臺或多工位自動旋轉涂月父工作臺；
[0023]或者采用互聯網+技術、數控編碼技術，能利用智能手機或電腦通過互聯網、無線網絡、W1-F1、GPS通信，能實現遠程控制或快速查閱或實時運行監控或故障診斷。
[0024]所述漿料是指用于太陽能電池板的導電漿料，如銀漿料或鋁漿料或銅漿料等。
[0025]所述攝像機、第一攝像機、第二攝像機結構、原理、用途、作用相同，“第一”、“第二”只是為了描述更清楚。
[0026]所述第一臺面、第二臺面結構、原理、用途、作用相同，“第一”、“第二”只是為了描述更清楚。
[0027]所述多工位自動旋轉涂膠工作臺，選擇四工位設置只是優選中的一種。
[0028]所述第一執行機構、第二執行機構、第三執行機構、第四執行機構、第五執行機構、第六執行機構結構、原理、用途、作用相同，“第一”、“第二”只是為了描述更清楚。隨著多工位自動旋轉涂膠工作臺的工位數增減，執行機構也相應增減。
[0029]所述工件是太陽能電池板或稱為太陽能電池片、電池芯片、硅片。
[0030]本發明的有益效果是:
[0031]1.采用數控編碼技術和合理巧妙的設備布局，將多個工藝技術集合在一套設備上，采用三軸機器人實現太陽能電池板自動涂膠。
[0032]2.智能化:多種工序過程在一套設備上自動完成，簡化了工藝，各工序全部采用智能控制。
[0033]3.漿料自動上料裝置采用微量螺桿栗解決了精確供給漿料的問題，節約了漿料。
[0034]4.雙工位工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺，提高了生產效率。
[0035]5.圖像定位裝置自動上料機抓取工件實現自動上料，驅動執行機構完成對工件的精確定位，檢測工件的缺陷。
[0036]6.電池板無污染，無劃傷，提高了印刷質量和成品率。
【附圖說明】
[0037]圖1是本發明太陽能電池板自動涂膠設備，是三軸機器人懸臂式三軸線性機器人、懸臂式第一自動上料機和雙工位工作臺的組合結構。
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