印刷裝置以及印刷裝置的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及針對進給負荷發生變動的印刷介質，一邊進給一邊進行印刷的印刷裝置以及印刷裝置的控制方法。
【背景技術】
[0002]以往，作為這種印刷裝置，已知在將定型的標簽等間隔地貼合于襯紙的標簽紙上進行印刷的行式噴墨打印機(參照專利文獻I)。
[0003]該打印機具有:印刷頭，其在標簽紙上進行印刷；輸紙輥，其經由印刷頭面對的印刷位置來輸送標簽紙；輸紙電動機，其驅動輸紙輥；和控制單元，其對輸紙電動機進行控制。在印刷時，控制單元對輸紙電動機進行PID控制。在該情況下，控制單元計算標簽紙的當前位置以及當前速度，并計算目標速度與當前速度的差分即速度偏差。然后，根據該速度偏差來計算比例控制值、積分控制值以及微分控制值，將與其加法運算值相當的控制信號輸出到電動機驅動器，對輸紙電動機進行反饋控制(PID控制)。
[0004]具體來說，對于包含標簽的端部的層差區域通過輸紙輥的輸送區間，與其以外的輸送區間相比，將用于對比例控制值、積分控制值以及微分控制值進行計算的各個增益設定得較高。這樣，在輸送速度容易變化的層差區域中，將PID控制的增益參數設定得較高，由此使輸送速度穩定，并穩定地進行高品質的印刷。
[0005]這樣的現有的打印機，對于具有厚度不同的襯紙部分和標簽部分這2種區域的標簽紙而言，能夠使輸送速度穩定。但是，對于存折那樣的小冊子而言，由于厚度根據翻開的頁數(張數)而變化，因此與厚度相對應的進給負荷每次都變化，存在進給速度變得不穩定的問題。
[0006]專利文獻1:JP特開2013-169778號公報
【發明內容】
[0007]本發明的課題在于，提供一種針對進給負荷發生變動的印刷介質，能夠提高印刷時的進給精度的印刷裝置以及印刷裝置的控制方法。
[0008]本發明的印刷裝置的特征在于，具備:介質進給部，其以DC電動機為驅動源，對翻開狀態的小冊子進行輸送；印刷部，其在由介質進給部所輸送的小冊子上實施印刷；電流檢測部，其檢測向DC電動機供給的電流值；和控制部，其基于控制參數來控制DC電動機的驅動，控制部對應于由電流檢測部所檢測的電流值的變化，來變更DC電動機的控制參數。
[0009]在該情況下，所述電流值優選根據在輸送所述小冊子時在所述DC電動機產生的進給負荷的變動而變化。
[0010]根據這些構成，對向DC電動機供給的電流值的變化進行檢測，對應于該電流值的變化，來變更DC電動機的控制參數。即，對應于印刷介質的進給負荷，來變更DC電動機的控制參數。因此，能夠提高印刷時(印刷進給時)的印刷介質的進給速度、停止精度等的進給精度。
[0011]由此，能夠提高對于小冊子那樣的特殊的印刷介質的印刷品質。
[0012]在這些情況下，優選控制部具有存儲與由電流檢測部所檢測的電流值相對應的控制參數的控制表。
[0013]根據這些構成，能夠使控制部的構成簡單化，并且提高響應性。
[0014]此外，優選為，印刷部具有在主掃描方向上移動的噴墨頭，介質進給部與噴墨頭的移動同步地在與主掃描方向交叉的方向上對印刷介質進行間歇進給。
[0015]根據該構成，在噴墨式印刷的副掃描中，能夠高精度地進行印刷介質的間歇進給。因此，能夠提尚印刷品質。
[0016]進而，優選控制參數包含PID控制中的增益參數。
[0017]根據該構成，能夠簡單并且高效地提高印刷介質的進給精度。
[0018]另一方面，優選介質進給部具有由DC電動機來驅動并向所述印刷部輸送所述小冊子的介質進給輥。
[0019]根據該構成，能夠實時地實施向DC電動機供給的電流值的變化的檢測、和基于該檢測結果的DC電動機的控制。
[0020]同樣地，優選介質進給部具有向所述印刷部輸送所述小冊子的介質進給輥、和向介質進給輥供給小冊子的供給進給輥，作為DC電動機，具有驅動介質進給輥的第I電動機、和驅動供給進給輥的第2電動機，電流檢測部對第2電動機的所述電流值的變化進行檢測，控制部對應于第2電動機的電流值的變化，來變更第I電動機的控制參數。
[0021]根據該構成，由于對第2電動機的電流值的變化進行檢測，基于檢測結果來進行第I電動機的控制，因此能夠高精度并且穩定地進行印刷時的印刷介質的一系列的進給。
[0022]此外，優選控制部對應于由所述電流檢測部所檢測的電流值的變化來設定閾值，并在電流值超過所述閾值時，使DC電動機停止。
[0023]另外，進給負荷發生變動的印刷介質例如小冊子在進給方向上存在多個厚度不同的部位。因此，各部位的卡紙等的形態不同，優選卡紙等所引起的DC電動機的過負荷的判斷值也不同。
[0024]根據上述構成，由于對應于電流值的變化來設定包含過負荷的判斷值在內的閾值，因此能夠針對形態不同的卡紙等的判斷實現優化。
[0025]本發明的印刷裝置的控制方法是在印刷時以DC電動機為驅動源對翻開狀態的小冊子進行輸送的印刷裝置的控制方法，其特征在于，檢測向DC電動機供給的電流值，對應于所檢測到的電流值的變化來變更DC電動機的控制參數，基于控制參數對所述DC電動機進行驅動。
[0026]根據該構成，對向DC電動機供給的電流值的變化進行檢測，對應于該電流值的變化來變更DC電動機的控制參數。即，對應于印刷介質的進給負荷，來變更DC電動機的控制參數。因此，能夠提高印刷時(印刷進給時)的印刷介質的進給速度、停止精度等的進給精度。由此，能夠提尚對于特殊的印刷介質的印刷品質。
【附圖說明】
[0027]圖1是實施方式所涉及的印刷裝置的、從斜前方觀察的外觀立體圖。
[0028]圖2是實施方式所涉及的印刷裝置的、從斜后方觀察的外觀立體圖。
[0029]圖3是實施方式所涉及的印刷裝置的剖面示意圖。
[0030]圖4是作為印刷介質的小冊子的說明圖。
[0031]圖5是表示控制表的圖。
[0032]圖6是小冊子的進給控制的流程圖。
【具體實施方式】
[0033]下面，參照附圖對本發明的一實施方式所涉及的印刷裝置以及印刷裝置的控制方法進行說明。該印刷裝置是所謂的串行噴墨打印機，構成為:作為印刷介質而言單頁紙自不用說，還能夠在存折等小冊子上進行彩色印刷。此外，印刷裝置在小冊子(印刷介質)的印刷進給時，進行特殊的進給控制。
[0034]圖1以及圖2是印刷裝置的外觀立體圖。如兩圖所示，印刷裝置I具有在前面中央形成為橫長的供紙口 2、和與此相對應地在背面中央形成為橫長的排紙口 3。此外，在印刷裝置I的上表面，設置包含顯示器的操作面板4，在前面的左右，設置用于拆裝墨盒的左右一對開閉蓋5。而且，在供紙口 2，在其中央設置較淺的插入引導槽6，作為插入到供紙口2的印刷介質P的小冊子PA由插入引導槽6進行引導。
[0035]如圖3的剖面示意圖所示，印刷裝置I在其內部具備:從供紙口 2到排紙口 3的水平的進給路徑；介質進給部12，其設置于進給路徑11的周圍，對印刷介質P進行輸送；印刷部13，其面向進給路徑11的中間部，在由所述介質進給部12所輸送的印刷介質P上進行印刷；和控制部14，其對介質進給部12以及印刷部13等進行控制。另外，雖然在圖示中進行了省略，但在供紙口 2的附近，配設對設置于存折等小冊子PA的磁條進行讀取的磁頭。
[0036]印刷部13具有:壓板(platen) 21，其構成進給路徑11的一部分；噴墨頭22，其空開給定間隙(所謂紙間隙)與壓板21對峙；和托架23，其保持噴墨頭22。此外，雖然在圖示中進行了省略，但印刷部13具有經由托架23使噴墨頭22向與進給路徑11正交的主掃描方向進行移動的頭移動機構、噴墨頭22的維護機構。
[0037]介質進給部12從供紙口 2朝向排紙口 3按順序具有供紙輥31 (供給進給輥)、對準板32、主進給輥33 (介質進給輥)、副進給輥34以及排紙輥35。此外，介質進給部12具有使供紙輥31旋轉的供紙電動機41、使主進給輥33旋轉的主進給電動機43、使副進給輥34旋轉的副進給電動機45、以及使排紙輥35旋轉的排紙電動機46。介質進給部12還具有對供紙電動機41的旋轉速度進行檢測的供紙編碼器42、和對主進給電動機43的旋轉速度進行檢測的主進給編碼器44。
[0038]供紙電動機41、主進給電動機43、副進給電動機45以及排紙電動機46都是由DC電動機構成，經由齒輪系等動力傳遞機構，分別使供紙輥31、主進給輥33、副進給輥34以及排紙輥35進行旋轉。另外，也可以對主進給電動機43以及副進給電動機45進行兼用，或者對副進給電動機45以及排紙電動機46進行兼用。
[0039]供紙輥31、主