伺服驅動滾筒式網版印刷機的制作方法【
技術領域：
】[0001]本發明涉及一種滾筒式的網版印刷機，特別是指一種采用多組獨立式驅動裝置分別帶動印刷滾筒與網版載具進行網印作業的滾筒式網版印刷機，減少機構上繁雜設計及干涉問題，能夠達到整體結構精簡并增加印刷精度。【
背景技術：
】[0002]傳統機械式網版印刷機主要是由一中央馬達驅動，并由所述中央馬達的旋轉運動分別帶動進料機(feeder)、入料臺進料機(infeedtablefeeder)、側邊對位裝置(sidealignmentdevice)、印刷滾筒(printcylinder)、網版載具(screencarrier)以及片料送出裝置(sheetdeliverydevice)。[0003]其中，直接驅動中央軸與滾筒軸線左右側的自由齒輪共同形成一傳動手段，且自由齒輪透過齒條從兩側帶動網版載具進行前進印刷動作或是后退回墨動作。[0004]然而，此種網版印刷機主要受到網版載具與印刷滾筒之間同步驅動機械的精度影響，由于機械驅動主要是透過滾筒的軸線左、右側兩組齒輪組與網版載具互相連接嚙合，由于齒輪之間連接會因不同旋轉速度而變異，因此固定于滾筒表面轉動的印刷物與在滾筒上方水平移動的網版載具之間的動作位置，每一個瞬間點的同步精度要求非常高，且長時間運轉將造成齒輪磨耗間隙加大，若同步精度未達要求，將產生反沖齒隙而造成印刷圖樣失準。[0005]另一種機械式網版印刷機主要采用停歇式滾筒原理，透過印刷滾筒兩側網版移載裝置(例如:兩側齒條)來共同驅動滾筒，使得兩側齒條單獨形成一接觸點，因此網版移載裝置與印刷滾筒之間精確同步，并能夠不受印刷速度與慣量影響。[0006]然而，此種停歇式滾筒的網版印刷機雖能夠達到了高精度的要求，但由于滾筒采用360度旋轉，而網版載具只做小距離的水平移動，故實際上使用仍是很難控制網版與滾動移動量的偏差，要在機械式網版印刷機上達成限制網版載具的移動能夠獨立于印刷滾筒的動作，更是完全不可能。[0007]因此，遂有分離伺服驅動的網版印刷機問世，請參閱圖1及圖2所示，傳統分離伺服驅動的網版印刷機主要是經由電子式同步控制完成驅動動作，包含一帶動進料機101、入料臺102以及側邊對位裝置103的第一驅動源10、一帶動印刷滾筒111與轉軸112的第二驅動源11、一帶動網版載具121的第三驅動源12以及一帶動出料輸送帶131的第四驅動源13，其中，所述第三驅動源12透過一傳輸軸心122兩側的齒輪123帶動所述網版載具121左、右兩側的齒輪124。[0008]然而，此種伺服驅動網版印刷機的網版載具仍是以齒輪123、124互相進行連接，彼此之間仍會產生反沖或緩沖齒隙，因此，要在各種不同速度范圍內維持精度在±0.03mm,以目前現有的伺服驅動設計仍無法達到。[0009]而且無論采用前述何種方式，網版印刷機的結構不僅復雜(包含多組齒輪、齒條、凸輪及鏈條)造成組裝上更為耗工、耗時，且無法避免零件本身存在的公差，因此，零件越多將導致公差累加的數字就越高，將無法達到需求的精度。【
發明內容】[0010]本發明的主要目的在于提供一種采用多組獨立式直接驅動裝置的伺服驅動滾筒式網版印刷機，分別帶動印刷滾筒與網版載具進行網印作業，如此即能夠簡化網版印刷機內部的齒條與齒輪數量，大幅減少移動慣量，并改善傳統齒條與齒輪之間齒合傳動所產生的反沖齒隙缺失，大幅提升網版印刷動作的精準度，亦使網版載具能夠輕易地側向安裝。[0011]本發明的次要目的在于印刷滾筒與網版載具采取不同的獨立驅動裝置連接，因此，網版印刷機于網版載具升起分離或是下降耦合印刷滾筒時，不再有任何傳統機構連接的同步問題。[0012]本發明的另一目的在于網版載具左、右側分別具有獨立的驅動源，能夠配合印刷工作需求，進行同步驅動或分開驅動的調整，并能夠輸入不同驅動參數以電子輸入方式修正移動距離。[0013]為實現上述目的，本發明采用的技術方案是:[0014]一種伺服驅動滾筒式網版印刷機，配合一進料機與一收料機使用，以進行片材的印刷，其特征在于其包含:[0015]一機臺，前方設有一形成入料區域的入料輸送臺，由所述入料輸送臺連接所述進料機，后方設有一形成出料區域的出料輸送臺，并由所述出料輸送臺配合連接所述收料機，而所述入料區域與出料區域之間設有一印刷作業區；[0016]一印刷滾筒，設置于所述機臺內部的印刷作業區，具有一轉軸，且所述轉軸上安裝有一滾筒；[0017]至少一直驅伺服機構，連接于所述印刷滾筒的轉軸端部形成一直接驅動裝置，帶動所述轉軸進行旋轉，并能夠精準控制所述轉軸的轉速；[0018]一網版載具，裝設于所述機臺的印刷作業區上方，并相鄰于所述印刷滾筒的滾筒表面；以及[0019]至少一線性伺服機構，連接于所述網版載具形成一直接驅動裝置，并帶動所述網版載具在所述機臺上方產生線性移動；[0020]其中，所述印刷滾筒受到所述直驅伺服機構驅動，做無間隙的同方向連續停、印動作，而所述網版載具受到所述線性伺服機構驅動，配合所述印刷滾筒進行高精度同步等距的印刷作業。[0021]所述的伺服驅動滾筒式網版印刷機，其中:所述線性伺服機構具有復數個，其分別安裝于所述網版載具的左、右兩側，驅使所述網版載具在所述入料區域與出料區域之間的直線方向進行往復式位移。[0022]所述的伺服驅動滾筒式網版印刷機，其中:所述網版載具的左側的所述線性伺服機構與右側的所述線性伺服機構能夠分開獨立驅動。[0023]所述的伺服驅動滾筒式網版印刷機，其中:所述線性伺服機構的數目為單個，其安裝于所述網版載具中央，驅使所述網版載具在所述入料區域與出料區域之間的直線方向進行往復式位移。[0024]所述的伺服驅動滾筒式網版印刷機，其中:所述出料輸送臺設有一鄰設于所述收料機的第一輸送部以及一位于所述第一輸送部與印刷滾筒之間的第二輸送部，所述第一輸送部連接一第一驅動馬達，并受所述第一驅動馬達帶動，產生一相同于所述收料機同步速率的第一傳輸速度；而所述第二輸送部連接一第二驅動馬達，并受所述第二驅動馬達帶動，產生一依據所述印刷滾筒或出料輸送臺的速度做適當變換與調節的第二傳輸速度。[0025]所述的伺服驅動滾筒式網版印刷機，其中:所述入料輸送臺與印刷滾輪之間進一步設有一定位裝置，所述定位裝置連接于一等時同步馬達，并受所述等時同步馬達帶動進行所述片材的對位與夾持移動。[0026]所述的伺服驅動滾筒式網版印刷機，其中:所述進料機設有一容置所述片材堆棧擺放的儲料槽，且所述儲料槽頂部設有一將堆棧片材分離的取料裝置，所述取料裝置一側設有一對應所述入料輸送臺位置的進料輸送部，又所述取料裝置連接于一第三驅動馬達，并受所述第三驅動馬達帶動，將堆棧片材彼此分離，而所述進料輸送部連接于一第四驅動馬達，并受所述第四驅動馬達帶動。[0027]所述的伺服驅動滾筒式網版印刷機，其中:所述第四驅動馬達還連接于所述入料輸送臺，并同步帶動所述入料輸送臺進行所述片材的輸送。[0028]所述的伺服驅動滾筒式網版印刷機，其中:所述直驅伺服機構為伺服馬達。[0029]所述的伺服驅動滾筒式網版印刷機，其中:所述線性伺服機構為線性馬達。[0030]與現有技術相比較，本發明具有的有益效果是:[0031]本發明伺服驅動滾筒式網版印刷機采用形成獨立式直接驅動裝置的直驅伺服機構與線性伺服機構，分別帶動印刷滾筒的旋轉與網版載具的移動共同配合進行網印作業，能夠有效簡化網版印刷機內部的齒條、齒輪與凸輪數量，并改善傳統齒條與齒輪之間齒合傳動所產生的反沖齒隙缺失，大幅提升網版印刷動作的精準度。[0032]此外，網版印刷機于網版載具升起分離或是下降耦合印刷滾筒時，因采用獨立直驅的線性伺服機構，不再有任何傳統機構重復連接時須要再度調整同步的問題，而且網版載具左、右側分別具有獨立的驅動源，能夠配合印刷工作需求，進行同步驅動或分開驅動的調整，并能夠輸入不同驅動參數以電子輸入方式修正移動距離，增加操作使用上的便利性。【附圖說明】[0033]圖1為現有滾筒式網版印刷機的側視圖；[0034]圖2為圖1的剖視圖；[0035]圖3為本發明伺服驅動滾筒式網版印刷機的側視圖；[0036]圖4為圖3伺服驅動滾筒式網版印刷機的剖視圖。[0037]附圖標記說明:10_第一驅動源；101—進料機；102_入料臺；103_側邊對位裝置；11-第二驅動源；111-印刷滾筒；112_轉軸；12-第三驅動源；121-網版載具；122-傳輸軸心；123_齒輪；124_齒輪；13_第四驅動源；131-出料輸送帶；20_網版印刷機；21_機臺；211-架體；212-位移軌道；213-入料區域；214_出料區域；215_印刷作業區；22_印刷滾筒；221_轉軸；222_滾筒；23_直驅伺服機構；24_網版載具；25_線性伺服機構；26_入料輸送臺；27_出料輸送臺；271_第一輸送部；272_第二輸送部；273_第一驅動馬達；274_第二驅動馬達；28_定位裝置；281-等時同步馬達；30—進料機；31_儲料槽；32_取料裝置；33-進料輸送部；34_第三驅動馬達；35_第四驅動馬達；40_收料機；50_片材。【具體實施方式】[0038]茲為便于更進一步對本發明的構造、使用及其特征有更深一層明確、詳實的認識與了解，爰舉出較佳實施例，配合圖示詳細說明如下:[0039]首先，請參閱圖3及圖4所示，本發明滾筒式網版印刷機20主要是由一機臺21、一印刷滾筒22、一直驅伺服機構23、一網版載具24以及兩線性伺服機構25所構成，其中，所述機臺21頂部兩側分別安裝有一架體211，且所述兩架體211分別朝向所述機臺21內部形成一位移軌道212，并將所述兩線性伺服機構25分別安裝于所述位移軌道212內。此外，所述機臺21的入料位置配合裝設有一進料機30，而所述機臺21的出料位置配合安裝有一收料機40，藉以讓網版印刷機20能夠進行復數片材50的大量精準印刷。[0040]本當前第1頁1 2