一種自動取放熱轉移印標裝置及氣動壓燙設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及壓燙設備技術領域，尤其涉及一種自動取放熱轉移印標裝置、及氣動壓燙設備。
【背景技術】
[0002]目前氣動壓燙機在制造加工業中的應用越來越廣泛，可將各種燙畫經熱轉印燙在棉、麻、化纖等織物上，還可進行絲網印刷、膠漿、發泡等工藝熱處理，還可將彩色色標、人像照片、風景圖案等烤制在瓷板、金屬板上，特別適合制作獎牌、紀念證牌、墓碑像、文化衫等，經濟又實用，精美圖案。它完全可以替代并正在替代傳統的刺繡和絲網印花，而成本和效果卻大大低于和優于一般的刺繡和多色絲網印花。且通過發熱板發熱，用一定的壓力、特定的溫度和時間，將轉印紙上圖層和熱固貼合到承印物上或者滲透到承印物料上面，操作簡單，生產成本低，產品損耗小，附著力強，符合綠色環保印刷標準。因此得到了廣泛的應用。
[0003]但目前生產工藝中，氣動壓燙機通常是單工位且純手工操作的，需要工人進行取標、放標、壓燙啟動、以及物料的放置等一整套動作，作業人員的作業步驟多，工作效率低，且工人工作負擔大。
[0004]因此，工業生產中需求一種能夠自動取放熱轉移印標的裝置和壓燙機，以提高生產效率。
[0005]鑒于上述缺陷，本發明創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本創作。
【發明內容】
[0006]針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種旨在能夠高效的自動取放熱轉移印標的裝置和氣動壓燙機，用以克服上述技術缺陷。
[0007]具體技術方案如下:
[0008]—種自動取放熱轉移印標裝置，安裝于氣動壓燙機上，包括機械手組件、移動工作臺、以及用以存放商標的儲標盒，
[0009]所述移動工作臺安裝于所述氣動壓燙機的工作平臺上，且所述氣動壓燙機的工作平臺上設置有兩條導軌，所述移動工作平臺的下端具有多個滑塊，所述滑塊安裝于所述導軌內并可沿所述導軌滑動；
[0010]所述機械手組件可將存放于儲標盒內的商標搬運至移動工作臺上，所述機械手組件包括一安裝座、一電機、一縱向氣缸、吸盤、以及一連桿機構，所述縱向氣缸固定安裝于所述氣動壓燙機上，且所述縱向氣缸的氣缸活塞桿端部與所述安裝座相連，可帶動所述安裝座縱向移動；所述電機固定安裝于所述安裝座上；所述連桿機構的一端安裝有吸盤，另一端活動連接于所述安裝座上并與所述電機傳動相連；
[0011]且所述氣動壓燙機的控制部控制所述電機、所述縱向氣缸、以及所述吸盤的運行狀態。
[0012]所述移動工作臺具有雙工位，且下方安裝有與所述導軌相平行的水平氣缸，所述氣動壓燙機的所述控制部控制所述水平氣缸的運行狀態。
[0013]所述氣動壓燙機的工作平臺上的兩條所述導軌橫向水平設置，且所述移動工作平臺的下端具有四個所述滑塊，四個所述滑塊均勻對稱安裝于兩條所述導軌內。
[0014]所述儲標盒包括基座、橫向調整單元、兩個縱向調整單元、以及四根印標角限位立柱，
[0015]所述基座安裝于所述氣動壓燙機上，且所述基座上表面開設有兩條橫向軌道；所述橫向調整單元安裝于所述橫向軌道上；兩個所述縱向調整單元安裝于所述橫向軌道上，且分別位于所述橫向調整單元的兩側；
[0016]所述橫向調整單元可帶動兩個所述縱向調整單元在所述橫向軌道上沿著相反的方向移動；四根所述印標角限位立柱對稱分布設置于兩個所述縱向調整單元上部，且每一所述縱向調整單元可帶動上方對稱設置的兩個所述印標角限位立柱沿著相反的方向移動。
[0017]所述橫向調整單元具有相嚙合的橫向齒輪和兩根橫向齒條，且調節所述橫向齒輪可帶動兩根所述橫向齒條沿相反方向移動；
[0018]每一個所述縱向調整單元均具有相嚙合的縱向齒輪和兩根縱向齒條，調節所述縱向齒輪可帶動兩根所述縱向齒條沿相反方向移動；
[0019]且兩根所述橫向齒條的端部分別連接一個所述縱向調整單元。
[0020]較佳的，所述機械手組件的所述安裝座上還連接有一縱向導軌，且所述氣動壓燙機上還設置有一縱向滑槽，所述縱向導軌嵌入安裝于所述縱向滑槽內，并可在所述縱向滑槽內縱向移動。
[0021]較佳的，所述吸盤為雙吸盤或長方形吸盤，并與所述氣動壓燙機的氣動機構軟管相連。
[0022]較佳的，所述電機為伺服電機或步進電機。
[0023]本發明還提供了一種氣動壓燙設備，安裝有上述的自動取放熱轉移印標裝置。
[0024]上述技術方案的有益效果在于:
[0025](I)自動取放熱轉移印標裝置安裝于氣動壓燙機上，有效省去了人工取、放標和對齊動作，大大減輕了工作負擔，提高了工作效率；
[0026](2)自動取放熱轉移印標裝置的移動工作臺具有雙工位的設置，不僅釋放了工人操作空間，還充分利用了等待時間。
[0027](3)儲標裝置長寬尺寸可調的設置，使得可根據需求調整安置商標的長寬尺寸及形狀，從而適用商家頻繁換款而商標頻繁變化引起的需求。
【附圖說明】
[0028]圖1a為本發明自動取放熱轉移印標裝置安裝于氣動壓燙機上的立面視圖；
[0029]圖1b為本發明自動取放熱轉移印標裝置安裝于氣動壓燙機上的俯視圖；
[0030]圖1c為本發明自動取放熱轉移印標裝置安裝于氣動壓燙機上的側視圖；
[0031]圖1d為本發明自動取放熱轉移印標裝置安裝于氣動壓燙機上的后視圖；
[0032]圖2為圖1a中I部的局部放大圖；
[0033]圖3為圖1b中II部的局部放大圖；
[0034]圖4為圖1d中III部的局部放大圖；
[0035]圖5為圖1c中IV部的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0036]以下，將會參照附圖描述本發明的實施方式。在實施方式中，相同構造的部分使用相同的附圖標記并且省略描述。
[0037]實施例一
[0038]參閱圖1a-圖ld，為本發明自動取放熱轉移印標裝置安裝于氣動壓燙機上的各視角結構示意圖。如圖中所示，所述印標裝置安裝于氣動壓燙機I上，包括機械手組件2、移動工作臺4、以及用以存放商標的儲標盒3，其中，機械手組件2可將存放于儲標盒3內的商標搬運至移動工作臺4上，并由氣動壓燙機I進行印標動作，且移動工作臺4具有可移動的雙工位，可同時放置兩件衣物依次進行壓燙印標動作。
[0039]結合圖5所示，移動工作臺4安裝于氣動壓燙機I的工作平臺上，且氣動壓燙機I的工作平臺上設置有兩條導軌11，移動工作平臺的下端具有多個滑塊41，滑塊41安裝于所述導軌11內并可沿導軌11滑動；
[0040]再結合圖2-圖4所示，所述機械手組件2包括一安裝座21、一電機23、一縱向氣缸25、吸盤24、以及一連桿機構22，
[0041]縱向氣缸25固定安裝于氣動壓燙機I上，且其氣缸活塞桿端部與安裝座21相連，可帶動安裝座21縱向移動；電機23固定安裝于安裝座21上；連桿機構22的一端安裝有吸盤24，另一端活動連接于安裝座21上并與電機23傳動相連。
[0042]且所述機械手組件2的各部件由氣動壓燙機I的控制部(圖中未示出)控制其運行狀態，以實現與氣動壓燙機I壓燙過程同步的取標和放標過程。
[0043]值得指出的是，圖1b的俯視圖為更清晰展示結構，故橫置處理，實為側面俯視圖。且顯然，控制部內具有相應的機械手組件2同步運行的程序，包括驅動縱向氣缸25下降，吸盤24負壓吸取儲標盒3內的商標，再驅動縱向氣缸25上升，電機23驅動連桿前伸至移動工作臺4上的對應放標位，再次驅動縱向氣缸25下降至工作平臺上已放置衣物的印標位置，再驅動各部件相應動作回復至初始位置，同時氣動壓燙器運作，以高溫高壓狀態將商標印在衣物上。同時，還應包括間隔吸取和丟棄商標間隔離紙的步驟，即，機械手取標，并在棄標位釋放丟棄。
[0044]在一種優選的實施方式中，移動工作臺4具有雙工位，且下方安裝有與所述導軌311相平行的水平氣缸(圖中未示出)，水平氣缸同樣由氣動壓燙機I的控制部控制其運行狀態，且水平氣缸在控制部的控制下可推動移動工作臺4沿著導軌311移動，以實現與氣動壓燙機I