印刷頭、打印機及打印機的控制方法
【專利說明】印刷頭、打印機及打印機的控制方法
[0001]本申請是申請日為2011年8月17日、申請號為201110235776.8、發明名稱為“印刷頭、打印機及打印機的控制方法”的發明專利申請的分案申請。
技術領域
[0002]本發明涉及印刷頭的支承機構、打印機及打印機的控制方法，尤其涉及將記錄介質夾于印刷頭和壓輥之間而成為按壓狀態并旋轉驅動壓輥，由此輸送并印刷記錄介質的打印機中的印刷頭的支承機構、具有印刷頭的支承機構的打印機以及打印機的控制方法。
【背景技術】
[0003]在相對于印刷頭對置配置壓輥并在印刷頭和壓輥之間夾入記錄介質而輸送并印刷記錄介質的打印機中，有時在記錄介質夾入印刷頭和壓輥之間的狀態下進入待機狀態，記錄介質被壓緊在印刷頭上，保持這樣的狀態而經過長時間。若利用這樣的打印機對印刷面實施了涂敷的記錄介質等一按壓就容易貼附的記錄介質進行印刷，則當以待機狀態長時間放置時，有時記錄介質會貼附在印刷頭上。
[0004]專利文獻I公開了一種熱敏打印機，該熱敏打印機進行用于解除貼附的動作，所述貼附是由于記錄介質(標簽)向印刷頭(熱敏頭)的壓緊狀態長時間持續而導致的。在該熱敏打印機中，當印刷等待狀態持續規定時間以上時，在印刷頭壓緊于壓輥側的狀態下進行控制使壓輥向正反方向旋轉驅動，將貼附于印刷頭上的記錄介質沿著輸送方向向前后反復拉拽而將記錄介質剝離。
[0005]專利文獻1:特開2006-334858號公報
[0006]在專利文獻I中，在將印刷頭壓緊于壓輥側而使其靜止的狀態下使記錄介質沿著前后方向移動，利用剪切力將記錄介質從印刷頭剝離。但是，在記錄介質牢固地貼附于印刷頭上時，用于剝離記錄介質所需要的剪切力超過普通的電動機所產生的壓輥的旋轉驅動力及普通的壓輥和記錄介質之間的摩擦等所產生的力的傳遞能力的范圍，從而存在壓輥打滑而無法輸送記錄介質之虞。因而，存在無法以充分的力拉拽記錄介質、無法解除貼附之虞。
【發明內容】
[0007]本發明的課題在于提供一種即使在記錄介質牢固地貼附于印刷頭上時也能夠容易地剝離記錄介質的打印機、用于該打印機的印刷頭的支承機構及打印機的控制方法。
[0008]本發明的印刷頭，其特征在于，具有:頭主體部，其具有印刷部，且與輸送記錄介質的壓輥對置；支承機構，其將所述頭主體部向所述壓輥按壓而通過所述壓輥的旋轉使所述頭主體部移動，在所述壓輥向第一方向旋轉而輸送所述記錄介質時，所述印刷部對所述記錄介質進行印刷，在所述壓輥向與所述第一方向相反方向的第二方向旋轉時，在所述頭主體部按壓于所述壓輥的狀態下，使所述頭主體部與所述壓輥抵接的位置移動。
[0009]本發明的打印機的特征在于，具有:壓輥，其輸送記錄介質；印刷頭，其與所述壓輥對置；施力單元，其對所述印刷頭向所述壓輥側施力；頭主體部，其設有對所述記錄介質進行印刷的印刷部；以及支承機構，其將所述頭主體部向所述壓輥按壓而通過所述壓輥的旋轉使所述頭主體部移動，在所述壓輥向第一方向旋轉而輸送所述記錄介質時，所述印刷部對所述記錄介質進行印刷，在所述壓棍向與所述第一方向相反方向的第二方向旋轉時，在所述頭主體部按壓于所述壓輥的狀態下，使所述頭主體部與所述壓輥抵接的位置移動。
[0010]本發明的打印機的控制方法的特征在于，接收伴隨壓輥向第一方向的旋轉及記錄介質的輸送產生的動作指示，計測到接收所述動作指示前的印刷待機的期間，當計測的所述印刷待機的期間超過了預先設定的期間時，使所述壓輥向與所述第一方向相反方向的第二方向旋轉，在頭主體部按壓于所述壓輥側而使所述記錄介質壓緊于被按壓區域的狀態下，沿著改變所述頭主體部與所述壓輥抵接的位置的方向移動所述頭主體部。
[0011]而且，為了解決上述課題，本發明提供一種印刷頭的支承機構，其特征在于，具有:頭主體部，其具有印刷記錄介質的印刷部，且與輸送所述記錄介質的壓輥對置；支承機構，其向所述壓輥按壓并支承所述頭主體部，并且在所述頭主體部按壓在所述壓輥上的狀態下，使所述頭主體部沿著改變與所述壓輥抵接的位置的方向移動。
[0012]通過這樣的結構，本發明在記錄介質貼附于印刷頭上的情況下，能夠解除記錄介質貼附的部位(頭主體部中的被壓輥按壓的部位)被壓輥按壓的狀態。例如，朝向印刷頭可移動的方向作用某些力，由此使記錄介質及印刷頭一體移動，從而能夠使記錄介質貼附的部位從壓輥的按壓位置脫離。若從被按壓的狀態解除，則能夠使記錄介質從印刷頭向剝起記錄介質的方向移動。在剝起記錄介質的情況下，以比只利用剪切力剝離的情況小的力剝離記錄介質。另外，在記錄介質已貼附的狀態下使印刷頭移動，由此使記錄介質松弛或移動到離開通常的輸送路徑的位置，由此也可使從印刷頭剝起記錄介質的力發揮作用。因而，能夠容易且成功率高地解除記錄介質的貼附。
[0013]優選，通過所述壓輥向第一方向旋轉或向與所述第一方向相反方向的第二方向旋轉來利用所述支承機構使所述頭主體部移動。于是，能夠利用原有的壓輥的輸送動作來進行貼附解除動作，不需要新設置用于使印刷頭移動的驅動源。因而，不需要使裝置結構復雜，能夠以低成本實現貼附解除。另外，由于沿著通常的記錄介質的輸送方向輸送記錄介質，因此能夠相對于印刷頭在輸送方向的上游側或下游側使記錄介質松弛，使剝起記錄介質的力發揮作用。
[0014]也可以構成為，支承機構具有旋轉支承面和導向面，該旋轉支承面和與所述壓輥的旋轉軸線平行的旋轉軸接觸，所述導向面與所述旋轉支承面連續而向所述頭主體部的與所述壓輥抵接的位置側延伸，通過所述頭主體部和所述壓輥的抵接，所述旋轉支承面或所述導向面按壓于所述旋轉軸，所述旋轉軸沿著所述導向面相對移動而使所述頭主體部的與所述壓輥抵接的位置移動，并且利用所述旋轉支承面使所述支承機構旋轉而使所述頭主體部的與所述壓輥抵接的位置移動。于是，在印刷頭設置導向面而使壓緊在其上的旋轉軸能夠滑動，由此能夠利用旋轉軸支承印刷頭，且同時使印刷頭向錯開按壓部位的方向平行移動。
[0015]在印刷頭的支承機構中，所述導向面可以隨著朝向所述旋轉支承面側而在向所述頭主體部的背面側延伸的方向上傾斜。于是，使旋轉軸沿著導向面平行移動而使按壓位置移動，伴隨于此，能夠使印刷頭向頭主體部的背面側后退。因而，記錄介質貼附的部分向隨著離開按壓位置而從輸送路徑脫離的位置移動，伴隨于此，記錄介質相對于貼附面的上升角度增大，更大地作用將記錄介質從頭面剝起的力。因而，能夠快速地解除記錄介質的貼附。
[0016]接著，本發明提供一種打印機，其特征在于，具有:壓輥，其輸送記錄介質；印刷頭，其具有頭主體部，所述頭主體部具有印刷所述記錄介質的印刷部且與所述壓輥對置；施力單元，其向該壓輥側對所述印刷頭施力；支承機構，其向所述壓輥按壓并支承所述頭主體部，并且在所述頭主體部按壓在所述壓輥上的狀態下，使所述頭主體部沿著改變所述頭主體部的與所述壓輥抵接的位置的方向移動。
[0017]另外，本發明的打印機還可以進一步具有將所述記錄介質輸送到所述壓輥和所述頭主體部抵接的位置的輸送路徑，在所述輸送路徑上具有引導構件，該引導構件位于與所述頭主體部相對于所述壓輥移動的方向相同側且引導所述記錄介質。于是，如果在印刷頭移動的一側設置引導構件而限制記錄介質的移動路徑，則在從引導構件到印刷頭的短區間中記錄介質不得不撓曲，因此記錄介質相對于貼附面的上升角度可靠地增大。因而，能夠使剝起力積極地作用。