絲網印刷機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種絲網印刷機。
【背景技術】
[0002]作為絲網印刷機的一個形式，已知有專利文獻I所示的結構。如專利文獻I的圖1所示，絲網印刷機具備根據指令值可變地設置按壓力的刮板17 (刮板部件)，使刮板17在定位于電路基板10的印刷范圍內的掩模12(掩模板)上滑動而進行焊膏的絲網印刷。如專利文獻I的圖8?圖10所示，公開有如下結構:在絲網印刷機中，在掩模板12上劃分被賦予相同的印刷壓力的范圍，并針對每塊劃分區域設定按壓參數。在該情況下，將氣壓作為按壓參數。在絲網印刷機中，劃分起動部分和印刷部分，或根據掩模厚度的變化進行劃分，或根據基板的高度變化進行劃分。
[0003]專利文獻1:日本特開2010-143176號公報
【發明內容】
[0004]在上述專利文獻I所記載的絲網印刷機中，也存在針對每塊劃分區域賦予不同氣壓的情況，但是在同一劃分區域內賦予同一氣壓。但是，即使在同一劃分區域內賦予固定的氣壓，也存在因電路基板10的狀態(形狀(有無切口等)、圖案形狀、元件搭載狀態)、電路基板10的支撐狀態等而導致電路基板10從刮板12受到的實際的印刷壓力在絲網印刷的印刷范圍內變動的問題。
[0005]本發明為了消除上述問題而作成，其目的在于在絲網印刷機中抑制因電路基板的狀態、電路基板的支撐狀態等而導致實際的印刷壓力在絲網印刷的印刷范圍內變動。
[0006]為了解決上述課題，本發明的絲網印刷機具備根據指令值而可變地設置按壓力的刮板，使刮板在定位于電路基板的印刷范圍內的掩模上滑動而進行焊膏的絲網印刷，該絲網印刷機具備:印壓傳感器，根據按壓力來測定電路基板從刮板受到的印刷壓力；數據校正部，基于在印刷范圍的至少一部分區域的整個區域內測定出的印刷壓力與預先設定的印刷壓力的目標值來校正控制數據，該控制數據表示上述區域中的刮板的位置與指令值之間的關系；及印刷控制部，基于校正后的控制數據來控制絲網印刷。
【附圖說明】
[0007]圖1是表示本發明的絲網印刷機的一實施方式的側視圖。
[0008]圖2是表示構成圖1所示的絲網印刷機的控制裝置的框圖。
[0009]圖3是在圖2所示的控制裝置中執行的程序(測試印刷)的流程圖。
[0010]圖4是表示控制數據的一個例子的圖。
[0011]圖5的上段是表示控制數據的一個例子的圖，中段是表示對下段所示的電路基板進行絲網印刷時的印壓數據的圖，下段是作為絲網印刷的對象的電路基板及夾持部的俯視圖。
[0012]圖6是表示圖5所示的印壓數據與其印壓反轉數據的圖。
[0013]圖7是表示校正后的控制數據的一個例子的圖。
[0014]圖8是表示使一對印刷用刮板的一方的控制數據左右反轉而生成的另一方的控制數據的圖。
[0015]圖9是在圖2所示的控制裝置中執行的程序(實際印刷)的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]以下，說明本發明的絲網印刷機的一實施方式。圖1是絲網印刷機的側視圖。如圖1所示，絲網印刷機10具備基板升降裝置20、支撐裝置30、夾持裝置40、基板搬運裝置50、掩模裝置60、刮板裝置70及控制裝置90。
[0017]基板升降裝置20設于基臺11的上表面。基板升降裝置20具備:主工作臺21、主工作臺用伺服馬達22、滾珠絲杠部23及螺母側工作臺24。
[0018]主工作臺21形成為長方形板狀，以與基臺11的上方平行的方式配置于基臺11的上方，且沿上下方向相對于基臺11的上表面升降。形成為長方形板狀的螺母側工作臺24與主工作臺21的下表面抵接地配置。在螺母側工作臺24固定有滾珠絲杠部23的螺母23b。
[0019]滾珠絲杠部23是由絲杠軸23a、螺母23b及在絲杠軸23a與螺母23b之間進行滾動運動的未圖示的滾珠構成的滾珠絲杠。絲杠軸23a的下端連接于固定于基臺11的上表面的主工作臺用伺服馬達22的驅動軸。當主工作臺用伺服馬達22的驅動軸繞軸旋轉時，絲杠軸23a也一體地繞軸旋轉，從而螺母23b沿絲杠軸23a的軸向(上下方向)移動。由此，螺母側工作臺24乃至主工作臺21沿上下方向移動。
[0020]在主工作臺用伺服馬達22設有主工作臺用編碼器(省略圖示)。
[0021]支撐裝置30具備:支撐工作臺31、多個支撐銷32、支撐工作臺用伺服馬達33、滾珠絲杠部34及螺母側工作臺35。
[0022]支撐工作臺31形成為長方形板狀。支撐工作臺31以與主工作臺21的上方平行的方式配置于主工作臺21的上方，且沿上下方向相對于主工作臺21相對移動。在支撐工作臺31的上表面配置有多個支撐銷32。支撐銷32從下方支撐電路基板S。支撐工作臺31配置于形成為長方形板狀的螺母側工作臺35的上表面。在螺母側工作臺35固定有滾珠絲杠部34的螺母34b。
[0023]滾珠絲杠部34是由絲杠軸34a、螺母34b及在絲杠軸34a與螺母34b之間進行滾動運動的未圖示的滾珠構成的滾珠絲杠。絲杠軸34a的下端連接于固定于螺母側工作臺24的上表面的支撐工作臺用伺服馬達33的驅動軸。當支撐工作臺用伺服馬達33的驅動軸繞軸旋轉時，絲杠軸34a也一體地繞軸旋轉，從而螺母34b沿絲杠軸34a的軸向(上下方向)移動。由此，螺母側工作臺35乃至支撐工作臺31沿上下方向移動。
[0024]在支撐工作臺用伺服馬達33設有支撐工作臺用編碼器(省略圖示)。
[0025]夾持裝置40具備固定夾持件41及可動夾持件42。固定夾持件41具備框架部41a及夾持部41b。可動夾持件42具備框架部42a及夾持部42b。
[0026]框架部41a及框架部42a分別形成為向下方開口的大致U字狀。框架部41a與框架部42a夾著支撐工作臺31相向地配置。框架部41a從主工作臺21的一邊緣(例如前邊緣)朝上方豎立設置并被固定。框架部42a從主工作臺21的另一邊緣(例如后邊緣)朝上方豎立設置。該框架部42a能夠通過未圖示的驅動裝置沿前后方向(在圖1中為左右方向)移動。
[0027]夾持部41b形成為細長的板狀并被固定于框架部41a的上端。夾持部42b形成為細長的板狀并被固定于框架部42a的上端。兩夾持部41b、42b相互平行且相向地配置，從兩側夾持并固定電路基板S。
[0028]基板搬運裝置50具備一對傳送帶51、52。傳送帶51、52分別沿左右方向(基板搬運方向)延伸。傳送帶51配置于固定夾持件41的框架部41a的后表面上邊緣，傳送帶52配置于可動夾持件42的框架部42a的前表面上邊緣。一對傳送帶51、52相互平行地相向。電路基板S架設在一對傳送帶51、52之間。電路基板S被一對傳送帶51、52從左側(上游側)向右側(下游側)搬運。
[0029]掩模裝置60具備框架61、網62及絲網掩模63。掩模裝置60配置于夾持裝置40的上方。框架61形成為長方形框狀。網62形成為長方形框狀。網62配置于框架61的框內。絲網掩模63形成為長方形薄板狀。絲網掩模63張設于網62。在絲網掩模63形成有多個圖案孔(省略圖示)。圖案孔根據電路基板S的印刷位置以預定圖案進行配置。
[0030]掩模裝置60支撐于掩模保持臺14。掩模保持臺14是矩形的框體，在掩模保持臺14上載置框架61并對框架61進行定位固定。另外，在絲網掩模63上，從省略圖示的焊料供給裝置供給膏狀的焊膏H。掩模保持臺14被固定于從基臺11朝上方豎立設置的一對框架12、13。在框架12與框架13之間配置有基板升降裝置20、支撐裝置30、夾持裝置40、基板搬運裝置50、掩模裝置60及刮板裝置70。
[0031]如圖1所示，刮板裝置70具備:滑動件71、被保持于滑動件71的第一升降裝置72及第二升降裝置73、被保持于第一升降裝置72的第一印刷用刮板74、被保持于第二升降裝置73的第二印刷用刮板75及將滑動件71沿Y軸方向輸送的滑動件輸送裝置76。滑動件輸送裝置76包含滾珠絲杠機構76a和作為驅動源的刮板用伺服馬達76b，刮板用伺服馬達76b的旋轉被滾珠絲杠機構76a轉換為直線運動，從而使滑動件71沿Y軸方向移動。另外，該刮板用伺服馬達76b由控制裝置90控制。
[0032]滑動件71的移動是由導軌77和省略圖示的導塊來引導的，該導軌77在滑動件71的兩側沿Y軸方向延伸，該導塊分別固定于滑動件71的兩側面并以能夠相對移動的方式分別嵌合于導軌77。導軌77架設在框架12與