膏供給裝置、絲網印刷機、膏供給方法及絲網印刷方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及在絲網印刷機中將膏供給到與基板接觸的掩模的膏供給裝置、絲網印刷機、膏供給方法及絲網印刷方法。
【背景技術】
[0002]目前，在絲網印刷機中，作為向與基板接觸的掩模供給膏的膏供給裝置，已知有從貯存膏的注射器向掩模上擠出供給膏的裝置(例如，專利文獻I)。還已知有如下的膏供給裝置，即，貯存于注射器的膏以封入到由稱為膏罐的有底的筒狀部件和插入該筒狀部件內的中蓋而構成的密閉容器的狀態供給，但不是將膏從該膏罐移向注射器，而是將膏罐這種部件本身作為注射器利用(例如，專利文獻2)。
[0003]在上述后者的膏供給裝置中，作為事前準備，在從膏罐的筒狀部件取下中蓋后，在筒狀部件內插入帶噴嘴的圓形填料后，將膏罐安裝在罐保持部，以噴嘴的端部朝向下方的姿勢保持，在將填料相對于罐保持部固定的狀態下向下方推壓筒狀部件(即，使筒狀部件相對于填料相對移動)，從噴嘴擠出膏。據此，不需要將膏從膏罐移至注射器的作業，所以絲網印刷的操作效率顯著提高。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2011 - 140176號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2010 - 172928號公報
[0008]發明所要解決的課題
[0009]但是，在上述現有情況下，作為附加于所供給的膏罐的作為附加零件的帶噴嘴的填料的制造成本高，而且需要進行從使用完的膏罐取下帶噴嘴填料，清洗及再安裝于新的膏罐的這種用于附加零件的來回使用的操作，存在操作效率低這樣的問題點。
【發明內容】
[0010]于是，本發明的目的在于，提供能實現成本低廉化和操作簡單化的膏供給裝置、絲網印刷機、膏供給方法及絲網印刷方法。
[0011]本發明的膏供給裝置具備:膏罐，其具有收納膏的有底的筒狀部件及移動自如地插入該筒狀部件內且在中央部形成有貫通孔的中蓋而構成；罐保持部，其以所述貫通孔朝向下方的姿勢保持所述膏罐；膏擠出部，其使所述筒狀部件相對于保持于所述罐保持部的所述膏罐的所述中蓋相對移動，從所述貫通孔擠出所述膏。
[0012]本發明的絲網印刷機具備:掩模，其與基板接觸；本發明第一方面所述的膏供給裝置，其將膏擠出并供給到與所述基板接觸的所述掩模上；刮板，其在利用所述膏供給裝置供給有所述膏的所述掩模上滑動。
[0013]本發明的膏供給方法包括:罐保持工序，將具有收納了膏的有底的筒狀部件及移動自如地插入該筒狀部件內且在中央部形成有貫通孔的中蓋而構成的膏罐，以所述貫通孔朝向下方的姿勢保持；膏擠出工序，使所述筒狀部件相對于以所述貫通孔朝向下方的姿勢保持的所述膏罐的所述中蓋相對移動，從所述貫通孔擠出所述膏。
[0014]本發明的絲網印刷方法包括:使基板與掩模接觸的接觸工序；膏供給工序，將膏從本發明第一方面所述的膏供給裝置擠出并供給到與所述基板接觸的所述掩模上，刮板滑動工序，使刮板在供給有所述膏的所述掩模上滑動。
[0015]本發明中，在以中蓋的貫通孔朝向下方的姿勢保持膏罐之后，使筒狀部件相對于中蓋相對移動，從貫通孔擠出膏，并供給膏，因此，不需要現有的帶噴嘴填料這樣的附加零件，可以實現成本低廉化。另外，因沒有附加零件的來回使用，所以還可以實現操作的簡單化。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明一實施方式的絲網印刷機的側面圖；
[0017]圖2是本發明一實施方式的絲網印刷機的平面圖；
[0018]圖3是本發明一實施方式的絲網印刷機所具備的膏供給裝置的立體圖；
[0019]圖4是本發明一實施方式的膏供給裝置的局部分解立體圖；
[0020]圖5(a)、(b)、(c)、(d)是本發明一實施方式的膏供給裝置所使用的膏罐的立體圖；
[0021]圖6(a)、(b)是本發明一實施方式的膏供給裝置的立體圖；
[0022]圖7 (a)、(b)是本發明一實施方式的膏供給裝置的立體圖；
[0023]圖8 (a)、(b)是本發明一實施方式的膏供給裝置的立體圖；
[0024]圖9(a)、(b)是本發明一實施方式的絲網印刷機的局部放大圖；
[0025]圖10是表示本發明一實施方式的絲網印刷機的控制系統的塊圖；
[0026]圖11是本發明一實施方式的絲網印刷機的側面圖。
[0027]符號說明
[0028]I 絲網印刷機
[0029]2 基板
[0030]5 掩模
[0031]8 膏供給裝置
[0032]22 刮板
[0033]51 膏罐
[0034]52罐保持部
[0035]53罐推壓缸(膏擠出部)
[0036]61筒狀部件
[0037]62 中蓋
[0038]63貫通孔
[0039]Pst 膏
【具體實施方式】
[0040]以下，參照【附圖說明】本發明的實施方式。圖1所示的絲網印刷機I是反復執行焊錫膏等膏Pst向基板2的絲網印刷的裝置，并具備:基板保持移動單元4，其設置于基臺3上，進行基板2的保持及移動；掩模5，其以水平姿勢設置于基板保持移動單元4的上方；刮板單元6，其設置于掩模5的上方；攝像機單元7，其設置于掩模5的下方；及膏供給裝置8，其與刮板單元6 —體地設置于掩模5的上方。
[0041]圖1中，基板保持移動單元4具有下述構成:在通過設置于基臺3上的XY Θ移動機構11可水平面內方向移動和繞上下軸旋轉的基體工作臺12的上方從下方按該順序設置有第一升降工作臺13和第二升降工作臺14。
[0042]XY Θ移動機構11在基臺3上層積有向Y軸方向(是從圖2所示的操作者OP觀察到的前后方向，圖1的紙面的左右方向)延伸的Y軸工作臺11a、在Y軸工作臺Ila上向X軸方向(是從操作者OP觀察到的左右方向，與圖1的紙面正交的方向)延伸設置的X軸工作臺Ilb及設置于X軸工作臺Ilb上的Θ工作臺Ilc而構成，通過Y軸工作臺Ila的驅動，X軸工作臺Ilb在Y軸工作臺Ila上沿Y軸方向移動，通過X軸工作臺Ilb的驅動，Θ工作臺Ilc在X軸工作臺Ilb上沿X軸方向移動，通過Θ工作臺Ilc的驅動，基體工作臺12繞圖1的紙面的上下方向的軸(為Z軸方向)旋轉。S卩，基體工作臺12通過XY Θ移動機構11在水平面內移動。第一升降工作臺13通過第一升降工作臺升降電動機13m相對于基體工作臺12進行升降，第二升降工作臺14通過第二升降工作臺升降電動機14m相對于第一升降工作臺13進行升降。
[0043]從第一升降工作臺13貫通第二升降工作臺14向上方延伸設置有一對輸送機支承部件15，通過這些一對輸送機支承部件15支承沿X軸方向延伸并在Y軸方向對向配置的一對搬送輸送機16。一對搬送輸送機16從下方支承基板2的兩端部并向X軸方向搬送。在第二升降工作臺14的上面設置有下支承部件17。
[0044]在一對搬送輸送機16的上方設置有沿Y軸方向延伸并在X軸方向對向配置的一對夾持部件(夾鉗18)。一對夾鉗18通過夾鉗開閉缸18s的動作，在Y軸方向開閉，夾住保持(夾持)搬送輸送機16上的基板2的兩端部。
[0045]圖2中，掩模5由在XY平面擴展延伸的平板形狀的板部5a和保持板部5a的外周的框狀部5b構成，在由框狀部5b包圍的板部5a的矩形的區域內設置有與基板2上的電極2a對應的圖案孔5h。
[0046]圖2中，在基板2的對角位置設置有兩個一組的基板側標記2m，在掩模5的板部5a設置有與基板側標記2m對應配置的兩個一組掩模側標記5m。當這些基板側標記2m和掩模側標記5m在俯視一致的狀態下使基板2與掩模5接觸時，則成為基板2的電極2a和掩模5的圖案孔5h吻合的狀態。
[0047]圖1、圖2及圖3中，刮板單元6在沿X軸方向延伸設置的刮板基體21的下方具備在Y軸方向對向配置的兩個刮板22而成，刮板基體21通過刮板單元移動機構23沿Y軸方向移動。刮板單元移動機構23具有在X軸方向對向配置并在掩模5的上方沿Y軸方向延伸的一對刮板單元移動滾珠絲杠23a及旋轉驅動各刮板單元移動滾珠絲杠23a的兩個刮板單元移動電動機23b而構成，各刮板單元移動滾珠絲杠23a貫通螺入刮板基體21各自的左右端部。因此，如果通過兩個刮板單元移動電動機23b使一對刮板單元移動滾珠絲杠23a同步正反旋轉，則與此對應，刮板基體21向Y軸方向移動。兩個刮板22通過設置于刮板基體21的刮板升降缸24相對于刮板基體21分別升降。
[0048]圖1及圖2中，攝像機單元7具有將拍攝視野朝向上方的上方攝像機31和將拍攝視野朝向下方的下方攝像機32而成，通過攝像機單元移動機構33在水平面內移動。
[0049]圖1及圖2中，膏供給裝置8是將膏Pst擠出并供給到與基板2接觸的掩模5上的裝置，并設置于刮板基體21的前面側。圖3中，在刮板基體21的前面，上下配置有沿X軸方向延伸的一對導向部件41，在被這些一對導向部件41導向的塊部件42上貫通螺入有向X軸方向延伸的滾珠絲杠43。滾珠絲杠43通過設置于刮板基體21的端部的膏供給裝置移動電動機44旋轉自如，塊部件42通過膏供給裝置移動電動機44驅動的滾珠絲杠43的正反旋轉而向X軸方向移動。膏供給裝置8經由姿勢變換電動機45安裝于塊部件42上。
[0050]圖3及圖4中，膏供給裝置8具有收納膏Pst的膏罐51和保持其的罐保持部52、推壓通過罐保持部52保持的膏罐51的罐推壓缸53而構成。
[0051]膏罐51具有在收納有膏Pst的有底的筒狀部件61內移動自如地插入中蓋62的構成，在中蓋62的中央部形成有貫通孔63。膏罐51在其使用前，取下安裝于開放側的端部的帽CP (圖5 (a)—圖5 (b))，從中蓋62剝離密封貫通孔63的粘接板SH后(圖5 (c))，上下翻轉膏罐51，變成貫通孔63朝向下方的姿勢(圖5(d))。
[0052]圖4中，罐保持部52具有:板狀的基體部71，其安裝于姿勢變換電動機45，并沿上下方向上延伸；左右的中間支承部72，其從基體部71的上下方向中間部向前方突出設置；左右的下方延出部73，其從基體部71的下部向前方延出設置；左右的下方支承部74，其從各下方延出部73的左右方向外側端部向上方延伸設置；左右的中蓋支承部支柱75，其從各下方延出部73的左右方向內側端部向上方延伸設置；及環狀的中蓋支承部76，其安裝于左右的中蓋支承部支柱75的上端，中央具有比膏罐51的貫通孔63大的內徑的孔76a。
[0053]左右的中間支承部72和左右的下方支承部74均具有比膏罐51的筒狀部件61的外徑稍大的間隔，通過這些左右的中間支承部72和左右的下方支承