全自動活塞絲網印刷機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種全自動活塞絲網印刷機。
【背景技術】
[0002]活塞作為發動機內部的重要零件，加工精度高且市場需求量巨大。為增加發動機初期磨合性，需要在活塞裙邊印刷一層石墨或者樹脂材料。目前市場上的活塞印刷設備大多采用曲面印刷原理，上、下料全靠手工完成，為保證印刷位置滿足工藝要求，上料時工人需要將活塞準確定位并保證活塞方向一致，下料后需要人工檢測印刷質量，從而效率低下且人工成本高。
[0003]并且隨著活塞生產行業的發展，活塞印刷的材料逐漸由石墨改為樹脂材料，樹脂材料性能優于石墨，但是由于本身流動性變差，印刷難度也相對提高，傳統的用于印刷石墨材料的活塞印刷機無法完成對樹脂材料的印刷。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是，提供一種適用于樹脂印刷，上料便捷，印刷效率高，自動檢測印刷質量，自動分揀不合格活塞并下料的全自動活塞絲網印刷機。
[0005]為解決上述技術問題，本發明所述的全自動活塞絲網印刷機，根據活塞輸送方向包括依次設置的上料糾正機構、上料機構、印刷機構、下料機構和分揀機構。
[0006]其中上料糾正機構依次包括定位機構、方向檢測攝像頭和位置糾正機構，以及將活塞依次輸送至定位機構、方向檢測攝像頭、位置糾正機構和上料機構的上料傳送帶；其中，定位機構對活塞進行初步定位，方向檢測攝像頭對活塞方向進行檢測，位置糾正機構則對方向有誤的活塞糾正其朝向，保證所有活塞朝向一致，使得工人上料快速方便，并且不存在因為上料方向錯誤導致印刷不合格的問題。
[0007]印刷機構包括可左右往復運動的絲網，位于絲網上方可上下往復運動的印頭，連接上料機構、印頭和下料機構的四工位轉盤，四工位轉盤做間歇循環轉動，將活塞從位于上料機構一側的上料工位輸送到位于印頭處的印刷工位，再輸送到位于下料機構一側的下料工位。
[0008]分揀機構依次包括質量檢測攝像頭、分揀機械臂以及將下料機構放下的活塞依次輸送至質量檢測攝像頭和分揀機械臂的下料傳送帶，在分揀機械臂兩端分別設置有用于堆放合格活塞的成品堆放區和用于堆放不合格活塞的廢料堆放區。分揀機械臂直接將印刷好的活塞進行分揀，根據質量檢測攝像頭的檢測結果，將活塞送到成品堆放區或廢料堆放區。無需人工檢測活塞印刷質量，無需人工下料，降低了人工成本并提高了產量。
[0009]進一步地，所述定位機構包括兩端各設有一個傳動機構塊的定位夾持氣缸，在每個傳動機構塊的內側均安裝有一個定位V型塊和一個平行塊，平行塊位于定位V型塊下方且與傳動機構塊通過彈簧連接。定位V型塊用于夾持活塞側圓柱面，平行塊用于夾持活塞側平面。平行塊先與活塞銷孔的側平面接觸，保證活塞周向的角度，再通過定位V型塊夾持活塞頭部，保證活塞周向的位置。即定位機構在對活塞進行定位時做了兩次夾持。平行塊與定位V型塊通過彈簧連接，從而能夠適應不同直徑大小和側平面寬度的活塞。
[0010]進一步地，所述定位V型塊的張開角度為120°，保證夾持時不會接觸活塞裙部，活塞裙部是印刷部位，在上料前已進行清洗，印刷前設備任何部位都不接觸裙部，保證印刷質量。
[0011]進一步地，所述位置糾正機構包括可180°旋轉的旋轉氣缸及連接旋轉氣缸的位置糾正夾持氣缸，位置糾正夾持氣缸兩端各設有一個傳動機構塊，傳動機構塊內側均安裝有一個夾持活塞側圓柱面的夾持V型塊。采用夾持V型塊能夠適應不同直徑的活塞，夾持后經過旋轉氣缸帶動活塞旋轉，保證無論上料的活塞朝向是否正確，都能經過糾正機構把活塞朝向糾正，進一步保證了不會因為活塞朝向錯誤而導致印刷活塞不合格。
[0012]進一步地，所述上料傳送帶為鏈板傳送帶。
[0013]進一步地，所述印頭包括刮墨刀和回墨刀；刮墨刀通過軸可擺動連接在刮墨刀固定板上，在軸兩側各設置有一個彈簧。刮墨刀用于活塞印刷時的刮墨，回墨刀用于印刷完成后將墨刮回。刮墨刀與刮墨刀固定板之間的連接方式使刮墨刀使用時可繞軸擺動并通過彈簧回位。活塞印刷材料現在大都以樹脂材料為主，樹脂流動性較差，粘性高，刮墨刀需要采用硬度較高的材料，所以在印刷時需要保證刮墨刀與活塞側面完全平行，同時活塞裙部的回轉輪廓線為中間微凸的曲線，完全剛性的刮墨刀進行印刷時，印刷部位厚度均勻性差，甚至出現大面積缺損，而刮墨刀與刮墨刀固定板之間采用中間安裝轉動軸兩側安裝彈簧的方式能夠保證刮墨刀自適應活塞裙部表面，保證印刷面各部位膜厚均勻。
[0014]進一步地，所述四工位轉盤上均設有四個工位，每個工位均安裝有一個可拆卸的活塞夾具，活塞夾具通過基座安裝于轉盤上，在每個工位上還設置有一個可防止活塞夾具自轉的可離合防轉銷；四工位轉盤上位于印頭下方處為印刷工位，在印刷工位后方處還設置有可帶動活塞夾具旋轉的旋轉電機，在前方裝置有用于頂緊活塞的頂盤。
[0015]進一步地，所述旋轉電機和活塞夾具之間通過離合器連接。
[0016]采用本發明的全自動活塞絲網印刷機，工人上料快速方便，活塞定位準確，印刷質量保證，分揀自動，可節省大量的人力。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明全自動活塞絲網印刷機的主視結構示意圖；
[0018]圖2是本發明全自動活塞絲網印刷機的俯視結構示意圖；
[0019]圖3是定位機構的夾持示意圖；
[0020]圖4是定位機構夾持活塞后的結構示意圖；
[0021]圖5是上料糾正機構的結構示意圖；
[0022]圖6是刮墨刀的結構示意圖；
[0023]圖7是圖6的側視結構示意圖；
[0024]圖8是四工位轉盤的結構示意圖。
[0025]圖中:1-上料糾正機構；11_定位機構；111-定位夾持氣缸；112-定位V型塊；113-平行塊；114_傳動機構塊；12_方向檢測攝像頭；13_位置糾正機構；131_旋轉氣缸；132-位置糾正夾持氣缸；133_夾持V型塊；134-傳動機構塊；14_鏈板傳送帶；
[0026]2-印刷機構;21-絲網；22-印頭;221_刮墨刀;222_回墨刀;223_刮墨刀固定板、224-軸；225_彈簧；23_四工位轉盤；231_上料工位；232_印刷工位；233_下料工位；234-空工位；235_活塞夾具；236_基座；237_可離合防轉銷；2371_頂片；238_旋轉電機；239-頂盤;2310_離合器；
[0027]3-分揀機構；31_質量檢測攝像頭；32_分揀機械臂；33_成品堆放區；34_廢料堆放區；35-傳送帶；
[0028]4-上料機構；
[0029]5-下料機構。
【具體實施方式】
[0030]本發明的實施例:
[0031]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細地說明。
[0032]本發明所述的全自動活塞絲網印刷機，如圖1、2所示，該印刷機根據活塞輸送方向包括依次設置的上料糾正機構1、上料機構4、印刷機構2、下料機構5和分揀機構3。
[0033]上料糾正機構I依次包括定位機構11、方向檢測攝像頭12和位置糾正機構13，以及將活塞依次輸送至定位機構11、方向檢測攝像頭12、位置糾正機構13和上料機構4的上料傳送帶14，該上料傳送帶14為鏈板傳送帶，在圖1中以順時針方向間歇循環運動，光電檢測控制轉停。
[0034]定位機構11如圖3、4所示，包括兩端各設有一個傳動機構塊114的定位夾持氣缸111，在每個傳動機構塊114的內側均安裝有一個的定位V型塊112和一個平行塊113，平行塊113位于定位V型塊112下方且與傳動機構塊114通過彈簧連接。定位V型塊112的張開角度為120°，夾持活塞時不會接觸活塞裙部，因為活塞裙部是印刷部位，在上料前已進行清洗，印刷前設備任何部位都不接觸裙部，保證印刷質量。平行塊113位于定位V型塊112下方且與定位V型塊112通過彈簧連接。首先由平行塊113對活塞側平面進行夾持定位，由于活塞本身位置較為隨意，在該第一次定位過程中活塞會發生位移，活塞較遠距離的移動會導致定位不準確，而當經過該第一次夾持之后，活塞基本處于目標位置，隨著夾持氣缸111的收攏作用，彈簧被壓縮，兩塊定位V型塊112靠近，定位V型塊112對活塞圓柱面進行第二次夾持定位，活塞不會有較大距離的移動，從而保證活塞能夠準確定位。
[0035]所述位置糾正機構13如圖5所示，包括可180°旋轉的旋轉氣缸131及連接旋轉氣缸131的位置糾正夾持氣缸132，位置糾正夾持氣缸132兩端各設有一個傳動機構