全自動電池噴碼分組設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電池設備技術領域，具體是一種能自動對半成品電池一次性進行上料、掃碼、檢測、噴碼以及分揀收料的全自動電池噴碼分組設備。
【背景技術】
[0002]目前，在聚合物電池的生產工藝流程中，對聚合物半成品電池的掃碼、測試、噴碼和分組的工序繁多，需多人工密集勞動。以往，業界全部采用人工操作上述工序，這過程中，人工勞動強度大，效率低，易出現大量不良品，嚴重依賴人工的操作經驗與熟練度。
[0003]上述工序中，以往技術的設備只能對應單一的工序進行加工，為單機生產模式，具體的問題為:
以掃碼、測試、噴碼和分組工序來說，就需要四臺對應的設備；在生產時，各設備占用的場地面積大，每一設備所生產出來的半成品會堆積在現場等待周轉，造成車間的寶貴空間被占用，大大影響了生廣環境；最重要的是人工成本尚、效率低和易出現不良品，存在不可避免的人為因素損失。
[0004]隨著快速多變的市場需求及企業的發展，改換為流水線生產的模式，用以提高整體效率，減少工序間的在制品，以及追求同步化生產越來越受到重視，決定著企業設備、人員的利用率，并直接關系到廣品品質和生廣能力的提尚。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于，針對上述不足，提供一種自動化對半成品電池一次性進行上料、掃碼、檢測、噴碼以及分揀收料工序，效率高、利于產品品質保持一致性的全自動電池噴碼分組設備。
[0006]為實現上述目的，本發明所提供的技術方案是:一種全自動電池噴碼分組設備，包括自動對加工對象進行掃碼、檢測以及噴碼的主機機構、設于主機機構的電池輸入端位置的上料機構、設于主機機構的電池輸出端位置的分組收料機構，以及控制上述機構實現上料、掃碼、檢測、噴碼和分組過程的控制裝置。
[0007]所述的主機機構包括底架、設于底架的工作臺上的主機機構輸送平臺、掃碼模塊、檢測模塊、噴碼模塊和分揀機械手組件，所述主機機構輸送平臺包括輸送帶支架、設在輸送帶支架上的輸送帶驅動組件和水平設置的輸送帶，所述掃碼模塊設在輸送帶支架上，位于輸送帶的上方位置，所述檢測模塊和噴碼模塊根據輸送帶的輸送方向，依次設在輸送帶支架的同一側位置上，所述分揀機械手組件設在工作臺上，位于輸送帶的上方位置。
[0008]所述分揀機械手組件包括橫跨主機機構輸送平臺設置的橫向行走吸取裝置，以及設在所述工作臺上，對應所述輸送帶的輸送方向做水平往復運動的直向行走吸取裝置，橫向行走吸取裝置與直向行走吸取裝置沿輸送帶的輸送方向依次設置，均設有能做下降吸取動作的吸盤組件。
[0009]所述掃碼模塊包括掃碼固定座、微調裝置和掃碼裝置，所述掃碼固定座橫跨在輸送帶支架上，所述微調裝置設在掃碼固定座上，用于微調所述掃碼裝置靠近輸送帶的輸送平面的垂直距離和水平位移；所述噴碼模塊包括噴碼固定座、位移驅動裝置和噴碼裝置，所述噴碼固定座設在輸送帶支架一側，所述位移驅動裝置設在噴碼固定座上，用于驅動所述噴碼裝置相對于電池的噴印面的往復位移；所述檢測模塊用于與電池的電極進行電連接或斷開電連接作業。
[0010]所述掃碼裝置為用于識別電池上噴碼信息的圖形識別模塊。
[0011]所述上料機構包括上料機架、X軸組件、Y軸組件、Z軸升降組件，以及上料機械手，所述X軸組件設在上料機架的中部，所述Y軸組件設在上料機架上，位于X軸組件的上方位置，所述Z軸升降組件設在上料機架上，位于X軸組件一側，所述上料機械手設在上料機架上，位于X軸組件的上方位置，并與Y軸組件平行設置，上料機械手包括直線行走機構、設在直線行走機構上做升降動作的上料機械手吸盤組件，直線行走機構的一端部呈懸臂狀對應在Z軸升降組件的上方位置；Y軸組件包括Y軸向行走機構和設在Y軸向行走機構上的上料吸盤組件，所述Y軸向行走機構的一端部呈懸臂狀對應在所述輸送帶一端的上方位置。
[0012]所述分組收料機構包括后置分組收料機構，后置分組收料機構包括后置收料機架、設于后置收料機架上的托料臺、XY軸分組吸盤組件、Z軸收料升降組件、直線行走分組組件和后置輸送平臺，所述托料臺設在后置收料機架的中部位置，所述XY軸分組吸盤組件位于托料臺的上方位置，所述Z軸收料升降組件位于托料臺的一側位置，所述直線行走分組組件的數量為兩組，對應Z軸收料升降組件的上方位置設在托料臺與XY軸分組吸盤組件之間，所述后置輸送平臺位于托料臺的另一側位置，后置輸送平臺與所述主機機構輸送平臺首尾相對應。
[0013]所述分組收料機構還包括相同結構的第一分組收料機構和第二分組收料機構，呈左右對稱位置關系設在所述主機機構的兩側，包括安裝架、設在安裝架上的收料輸送平臺、多個的托料臺、XY軸收料吸盤組件、多個的Z軸收料升降組件以及多個的直線行走分組組件，所述收料輸送平臺設在安裝架的中部，所述托料臺呈對稱分布形態位于收料輸送平臺的兩側，所述XY軸收料吸盤組件位于托料臺與收料輸送平臺的上方，所述的Z軸收料升降組件分別對應托料臺的位置設在安裝架上，所述直線行走分組組件分別對應Z軸收料升降組件的位置設在托料臺與XY軸收料吸盤組件之間；收料輸送平臺的輸送面與主機機構輸送平臺的輸送面同一水平面。
[0014]所述微調裝置為絲杠傳動組件；所述位移驅動裝置為直線導軌組件。
[0015]本發明的有益效果為:本發明通過控制裝置對主機機構、上料機構以及分組收料機構的工作過程進行控制，由軟件進行柔性控制，無須人工參與，包括按電池上的噴碼信息與產品數據庫中的數據進行比對，精確判斷出電池的等級，按照預先定義的參數和技術標準，控制電池的電壓與內阻檢測過程，以及噴上相關信息的噴碼，精確控制掃碼和噴碼的位置區域，并根據掃碼判斷出的電池等級進行分組分揀，實現自動上料、掃碼、檢測、噴碼和分組分揀完成，整個工作過程在控制裝置的控制下由各機構的驅動裝置實現全自動。
[0016]相比以往技術，本發明實現了將半成品電池的上料、掃碼、檢測、噴碼以及分揀收料工序進行在線式生產，實現自動化。效率高、利于產品品質保持一致性。并且，將以往需要多臺設備、多人才能完成的多道工序整合到一臺設備上就能完成，大大節約了人工；最重要的是，提高了生產效率和良品率，同時，設備的體積小，占地面積小，由于半成品電池的上料、掃碼、檢測、噴碼以及分揀收料工序為一次性完成，無半成品占用寶貴的車間空間問題。
[0017]本發明利于合并到電池生產線中，用于從電池原材料到電池成品實現在線式生產。
[0018]下面結合附圖與實施例，對本發明進一步說明。
【附圖說明】
[0019]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制，在附圖中:
圖1是本發明的總裝結構示意圖。
[0020]圖2是圖1中的主機機構的結構示意圖。
[0021]圖3是圖2中的掃碼模塊的另一結構示意圖。
[0022]圖4是圖2中的檢測模塊的另一結構示意圖。
[0023]圖5是圖2中的噴碼模塊的另一結構示意圖。
[0024]圖6是圖2中的橫向行走吸取裝置的另一結構示意圖。
[0025]圖7是圖2中的直向行走吸取裝置的另一結構示意圖。
[0026]圖8是圖1中的上料機構的結構示意圖。
[0027]圖9是圖8中的X軸組件的另一結構示意圖。
[0028]圖10是圖8中的Y軸組件的另一結構示意圖。
[0029]圖11是圖8中的Z軸升降組件的另一結構示意圖。
[0030]圖12是圖8中的上料機械手的另一結構示意圖。
[0031]圖13是圖8中的上料吸盤組件的另一結構示意圖。
[0032]圖14是圖1中的后置分組收料機構的結構示意圖。
[0033]圖15是圖1