卷筒紙輸送控制方法、卷筒紙輸送裝置以及打印機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及卷筒紙輸送控制方法、卷筒紙輸送裝置以及打印機。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，已知一種卷筒紙輸送裝置(卷筒供紙裝置)，該卷筒紙輸送裝置使向規定方向受到推壓或拉伸的移動構件(可動構件)與卷筒紙接觸，通過移動構件對卷筒紙賦予張力來消除卷筒紙的松弛，并執行印刷(例如，參照專利文獻I)。
[0003]對于如上述專利文獻I的卷筒紙輸送裝置那樣，通過移動構件來消除卷筒紙的松弛，并執行印刷的裝置，在印刷前，為了使卷筒紙成為規定張力而需要消除松弛。而且，由于消除卷筒紙的松弛的動作所需要的時間越長則印刷的處理能力越下降，因此存在如下需求，即想要使消除卷筒紙的松弛的動作所需要的時間縮短，以提高處理能力。
[0004]專利文獻1:JP特開昭62-83968號公報
【發明內容】
[0005]本發明鑒于上述情況而作，其目的在于，對于卷筒紙輸送控制方法、卷筒紙輸送裝置以及打印機，使消除卷筒紙的松弛的動作所需要的時間縮短。
[0006]為了解決上述課題，本發明是一種介質輸送裝置的卷筒紙輸送控制方法，其特征在于，所述介質輸送裝置具備:輸送機構，其對從卷筒體放出的介質進行輸送；和介質供給電動機，其使所述卷筒體進行旋轉，所述卷筒紙輸送控制方法，在通過所述介質供給電動機使所述卷筒體進行旋轉而對所述介質的松弛進行卷繞的卷繞動作時，對根據作用于所述介質的張力的變動而移動的移動構件的運動進行檢測，并根據所述移動構件的運動，對所述介質供給電動機進行控制。
[0007]根據本發明，在卷繞動作時，根據移動構件的運動，換言之，根據由移動構件對介質賦予的張力的變化，對介質供給電動機進行控制，因而能夠在卷繞動作的執行中，反映張力的變化地高效地驅動介質供給電動機，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動作所需要的時間。
[0008]此外，本發明的特征在于，關于所述介質供給電動機的控制的方法，在所述卷繞動作時，檢測所述移動構件的運動，并根據所述移動構件的運動，對預先設定的所述介質供給電動機的控制的方法進行切換。
[0009]根據本發明，通過根據移動構件的運動，對介質供給電動機的控制的方法進行切換，從而能夠反映張力的變化地高效地驅動介質供給電動機，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動作所需要的時間。
[0010]此外，本發明的特征在于，在所述卷繞動作時，開始所述介質供給電動機的驅動之后，檢測到所述移動構件的位置發生了變化的情況下，使所述介質供給電動機的旋轉速度加快。
[0011]根據本發明，在無法把握介質的松弛量的卷繞動作的開始時間點，能夠以卷筒體不會過度卷繞介質的速度對介質供給電動機進行驅動，此外，在介質的卷繞進展而成為移動構件的位置反映介質的松弛量的狀態之后，使介質供給電動機的旋轉速度加快，能夠高速地進行介質的卷繞。因此，能夠防止因介質的過度卷繞而引起的移動構件的損壞，并且以高速進行介質的卷繞，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動作所需要的時間。
[0012]此外，本發明的特征在于，關于所述介質供給電動機的控制的方法，預先設定第I控制方法以及控制的方法與所述第I控制方法不同的第2控制方法，在所述卷繞動作時，基于所述第I控制方法開始所述介質供給電動機的驅動之后，檢測到所述移動構件的位置發生了變化的情況下，基于所述第2控制方法對所述介質供給電動機進行驅動。
[0013]根據本發明，在卷繞動作的執行中，在檢測到移動構件的位置發生了變化的情況下，通過將介質供給電動機的控制方法從第I控制方法切換為第2控制方法，能夠防止因介質的過度卷繞而引起的移動構件的損壞，并且以高速進行介質的卷繞，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動作所需要的時間。
[0014]此外，本發明的特征在于，所述卷繞動作是通過所述介質供給電動機使所述卷筒體進行旋轉而將所述移動構件配置到卷繞目標位置的動作，所述第I控制方法以及所述第2控制方法對所述移動構件的位置以及所述卷繞目標位置的間隔距離、與所述介質供給電動機的控制量之間的關系進行規定，所述第2控制方法與所述第I控制方法相比，與相同的所述間隔距離相對應的所述介質供給電動機的控制量更大。
[0015]根據本發明，在卷繞動作的執行中，在檢測到移動構件的位置發生了變化的情況下，通過將介質供給電動機的控制方法從第I控制方法切換為第2控制方法的處理，能夠防止因介質的過度卷繞而引起的移動構件的損壞，并且通過以與間隔距離相應的控制量對介質供給電動機進行驅動從而高速地進行介質的卷繞，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動作所需要的時間。
[0016]此外，本發明的特征在于，在所述第I控制方法以及所述第2控制方法中，所述間隔距離與所述介質供給電動機的控制量成比例關系，所述第I控制方法以及所述第2控制方法對所述間隔距離、與所述介質供給電動機的控制量之間的比例關系所涉及的比例常數進行規定，在所述卷繞動作時，檢測到所述移動構件的位置發生了變化的情況下，將對所述介質供給電動機進行控制時的控制的方法從所述第I控制方法切換為所述第2控制方法，并且切換所述卷繞目標位置使其接近所述移動構件的位置。
[0017]根據本發明，在卷繞動作的執行中，檢測到移動構件的位置發生了變化的情況下，通過將介質供給電動機的控制方法從對間隔距離與介質供給電動機的控制量之間的比例關系所涉及的比例常數進行了規定的第I控制方法切換為第2控制方法的處理，能夠防止因介質的過度卷繞而引起的移動構件的損壞，并且通過以與間隔距離相應的控制量對介質供給電動機進行驅動從而高速地進行介質的卷繞，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動作所需要的時間。
[0018]此外，本發明的特征在于，所述卷繞動作是通過所述介質供給電動機使所述卷筒體進行旋轉而將所述移動構件配置到卷繞目標位置的動作，在所述卷繞動作時，開始所述介質供給電動機的驅動之后，檢測到所述移動構件的位置發生了變化的情況下，通過基于所述移動構件的位置相對于所述卷繞目標位置的位置偏差的PID控制對所述介質供給電動機進行驅動。
[0019]根據本發明，在卷繞動作開始后，在介質的卷繞進展而成為移動構件的位置反映介質的松弛量的狀態之后，通過基于移動構件的位置相對于卷繞目標位置的位置偏差的PID控制對介質供給電動機進行驅動，能夠將移動構件配置到卷繞目標位置。
[0020]此外，本發明的特征在于，在所述卷繞動作結束之后，經過了設定時間之后，開始所述輸送機構所進行的所述介質的輸送。
[0021]根據本發明，能夠在卷繞動作結束后等待介質的張力狀態穩定后，開始輸送機構所進行的介質的輸送。
[0022]此外，為了解決上述課題，本發明的卷筒紙輸送裝置的特征在于，具備:輸送機構，其對從卷筒體放出的介質進行輸送；介質供給電動機，其使所述卷筒體進行旋轉；移動構件，其被推向對所述介質賦予張力的方向，并根據作用于所述介質的張力的變動而移動；和控制部，其在通過所述介質供給電動機使所述卷筒體進行旋轉而對所述介質的松弛進行卷繞的卷繞動作時，檢測所述移動構件的運動，并根據所述移動構件的運動，對所述介質供給電動機進行控制。
[0023]根據本發明，在卷繞動作時，根據移動構件的運動，換言之，根據由移動構件對介質賦予的張力的變化，對介質供給電動機進行控制，因而能夠在卷繞動作的執行中，反映張力的變化地高效地驅動介質供給電動機，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動作所需要的時間。
[0024]此外，為了解決上述課題，本發明的打印機的特征在于，具備:輸送機構，其對從卷筒體放出的介質進行輸送；印刷機構，其在由所述輸送機構輸送的所述介質上進行印刷；介質供給電動機，其使所述卷筒體進行旋轉；移動構件，其被推向對所述介質賦予張力的方向，并根據作用于所述介質的張力的變動而移動；和控制部，其在通過所述介質供給電動機使所述卷筒體進行旋轉而對所述介質的松弛進行卷繞的卷繞動作時，檢測所述移動構件的運動，并根據所述移動構件的運動，對所述介質供給電動機進行控制。
[0025]根據本發明，在卷繞動作時，根據移動構件的運動，換言之，根據由移動構件對介質賦予的張力的變化，對介質供給電動機進行控制，因而能夠在卷繞動作的執行中，反映張力的變化地高效地驅動介質供給電動機，能夠縮短消除卷筒紙的松弛的動作所需要的時間。
[0026]此外，為了解決上述課題，本發明是一種介質輸送裝置的介質輸送控制方法，其特征在于，所述介質輸送裝置具有:輸送機構，其對從卷筒體放出的長條狀的介質進行輸送；和介質供給電動機，其用于使所述卷筒體進行旋轉，在所述介質輸送控制方法中，在所述卷筒體與所述輸送機構之間配置移動構件，所述移動構件在被彈簧推向對所述介質賦予張力的方向的狀態下能夠追隨作用于該介質的張力的變動而移動，在所述移動構件由于所述彈簧的推壓力而位于其可動區域的一端的情況下，進行驅動所述介質供給電動機使所述卷筒體進行旋轉而將所述移動構件配置到卷繞目標位置的卷繞動作，所述卷繞目標位置設定為除了所述可動區域內的所述一端以外的位置，在所述卷繞動作中，連續或間歇地取得所述移動構件所移動的移動位置與所述卷繞目標位置之間的間隔距離，并基于該間隔距離與所述介質供給電動機的控制量成正比例的控制函數對該介質供給電動機進行驅動，并且作為該控制函數而預先具備比例常數不同