一種卡片凸凹字并行打印裝置及其并行打印方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于卡片發卡設備領域，具體地說是一種卡片凸凹字并行打印裝置及其并行打印方法。
【背景技術】
[0002]當由機器自動進行非電信類(金融類)卡片的凸凹字打印時，由于凸凹字的打印時間一般比較長等原因，需要設備在此等候，等上一張卡片由凸凹字模塊打印完成之后，下一張卡片才能進入到該凸凹字模塊。如何克服上述缺陷，使非電信類卡片寫打印更迅速、更效率，已成為人們亟待解決的問題。
【發明內容】
[0003]為了解決凸凹字打印時間長、效率低的問題，本發明的目的在于提供一種卡片凸凹字并行打印裝置及其并行打印方法。該并行打印裝置即能保證現有凸凹字打印的穩定性，又大大提高了整個卡片設備的工作效率。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0005]本發明的打印裝置包括滑動小車及分別安裝在工作平臺上的獨立運送卡片通道、向單元模塊輸送裝置、凸凹字模塊，所述滑動小車可往復移動地安裝在向單元模塊輸送裝置上，該滑動小車及獨立運送卡片通道均包括直流電機、卡道及輸送卡片的滾輪，所述滑動小車及獨立運送卡片通道上的滾輪分別轉動安裝在各自的卡道上，并由各自的直流電機分別通過傳動機構驅動旋轉；所述滑動小車具有兩個工位，一個工位為將卡片送入所述凸凹字模塊，另一個工位位于所述獨立運送卡片通道的一端，通過獨立運送卡片通道將卡片輸送到下一個并行打印裝置中。
[0006]其中:所述工作平臺上安裝有多個結構相同的并行打印裝置，每個并行打印裝置中的向單元模塊輸送裝置位于凸凹字模塊的一側，每個并行打印裝置中的獨立運送卡片通道輸送卡片的方向垂直于所述滑動小車的移動方向；所述滑動小車的直流電機為第一直流電機，卡道包括第一滑動卡道、第二滑動卡道及滑動連接板，滾輪分為送卡滾輪及滑動滾輪，所述滑動連接板與向單元模塊輸送裝置相連，第一、二滑動卡道分別連接于該滑動連接板的兩側，所述送卡滾輪與滑動滾輪的轉動軸的兩端分別轉動安裝在第一、二滑動卡道上；所述第一直流電機安裝在第一滑動卡道或第二滑動卡道上，并通過同步帶傳動機構與送卡滾輪的轉動軸連接、驅動送卡滾輪旋轉；所述卡片由送卡滾輪與滑動滾輪之間通過；所述第一、二滑動卡道相對面上分別開有卡道凹槽，所述卡道凹槽的下表面與所述送卡滾輪相切；所述送卡滾輪及滑動滾輪數量相同、均為多個，且上下設置，一一對應；每個送卡滾輪及滑動滾輪的轉動軸的兩端分別通過無油襯套與第一、二滑動卡道轉動連接；
[0007]所述獨立運送卡片通道的直流電機為第二直流電機、卡道通過第一支架安裝在所述工作平臺上，包括第三滑動卡道、第四滑動卡道及墊板，滾輪分為送卡滾輪及滑動滾輪，所述墊板安裝在第一支架上，第三、四滑動卡道分別連接于該墊板的兩側，所述送卡滾輪與滑動滾輪的轉動軸的兩端分別轉動安裝在第三、四滑動卡道上；所述第二直流電機安裝在第一支架上，并通過同步帶傳動機構與送卡滾輪的轉動軸連接、驅動送卡滾輪旋轉；所述卡片由送卡滾輪與滑動滾輪之間通過；所述第三、四滑動卡道相對面上分別開有卡道凹槽，所述卡道凹槽的下表面與所述送卡滾輪相切；所述送卡滾輪及滑動滾輪數量相同、均為多個，且上下設置，一一對應；每個送卡滾輪及滑動滾輪的轉動軸的兩端分別通過無油襯套與第三、四滑動卡道轉動連接；
[0008]所述向單元模塊輸送裝置包括減速機、伺服電機、導向塊、導向軸、同步帶夾塊及安裝在所述工作平臺上的第二支架，該減速機及伺服電機安裝在第二支架上，所述第二支架上設有導向軸，所述導向塊的一端可移動地與導向軸相連，另一端連接有由減速機及伺服電機通過同步帶傳動機構驅動的同步帶夾塊；所述滑動小車安裝在導向塊上，通過減速機及伺服電機的驅動沿所述導向軸的軸向在所述兩個工位之間往復移動。
[0009]本發明卡片凸凹字并行打印裝置的并行打印方法為:
[0010]所述卡片送入滑動小車中，通過在輸送期間充當通道的滑動小車送至凸凹字模塊的接口處，由所述凸凹字模塊接入、對卡片進行打印處理；然后滑動小車退回至起始位置等待下一張卡片，待所述下一張卡片被送入滑動小車后，該滑動小車移動至獨立運送卡片通道處，由所述獨立運送卡片通道輸送至相鄰的下一個并行打印裝置的滑動小車中，并由下一個并行打印裝置的滑動小車送至該并行打印裝置的凸凹字模塊中進行打印處理；任一并行打印裝置中凸凹字模塊打印處理后的卡片由下一個并行打印裝置中的滑動小車接收并送至該并行打印裝置中的獨立運送卡片通道處，通過獨立運送卡片通道輸送至下一模塊。[0011 ] 本發明的優點與積極效果為:
[0012]1.本發明并行打印裝置結構簡單，易于維護，各并行打印裝置之間不會互相干擾。
[0013]2.本發明通過并行通道打印凸凹字的方法來打印凸凹字，當卡片進入凸凹字打印模塊時，下一個凸凹字打印模塊可以繼續工作，無需為完成卡預留回卡工位，彼此之間不受影響，每個模塊獨立完成整張卡片凸凹字的打印內容，直到凸凹字打印完成，極大地提高了整個設備運行效率和設備的產能。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的立體結構示意圖；
[0015]圖2為本發明滑動小車的立體結構示意圖；
[0016]圖3為本發明獨立運送卡片通道的立體結構示意圖；
[0017]圖4為本發明向單元模塊輸送裝置的立體結構示意圖；
[0018]其中:1為滑動小車，2為工作平臺，3為第一滑動卡道，4為第一直流電機，5為獨立運送卡片通道，6為向單元模塊輸送裝置，7為第二滑動卡道，8為第一同步帶輪，9為第一同步帶，10為第二同步帶輪，11為送卡滾輪，12為滑動連接板，13為滑動滾輪，14為轉動軸，15為無油襯套，16為卡道凹槽，17為第三滑動卡道，18為第三同步帶輪，19為第五同步帶輪，20為第四滑動卡道，21為第二直流電機，22為第六同步帶輪，23為第三同步帶，24為第七同步帶輪，25為第四同步帶，26為墊板，27為第一支架，28為直流電機連接板，29為第八同步帶輪，30為導向塊，31為導向軸，32為第二支架，33為同步帶夾塊，34為第四同步帶輪，35為第二同步帶，36為電機連接板，37為減速機，38為伺服電機，39為第五同步帶，40為第九同步帶輪，41為第六同步帶，42為第十同步帶輪，43為凸凹字模塊。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明作進一步詳述。
[0020]如圖1所示，本發明的并行打印裝置包括滑動小車I及分別安裝在工作平臺2上的獨立運送卡片通道5、向單元模塊輸送裝置6、凸凹字模塊43，在工作平臺2上安裝有多個結構相同的并行打印裝置，每個并行打印裝置中的向單元模塊輸送裝置6位于凸凹字模塊43的一側，滑動小車I可往復移動地安裝在向單元模塊輸送裝置6上，每個并行打印裝置中的獨立運送卡片通道5輸送卡片的方向垂直于滑動小車I的移動方向；各并行打印裝置中向單元模塊輸送裝置6相平行、即滑動小車I的移動方向相平行，各并行打印裝置中獨立運送卡片通道5輸送卡片的方向共線，且與卡片在滑動小車I中移動的方向處于同一水平面。滑動小車I具有兩個工位，一個工位為將卡片送入凸凹字模塊43 (本發明的凸凹字模塊43為現有技術)，另一個工位位于獨立運送卡片通道5的一端，通過獨立運送卡片通道5將卡片輸送到相鄰的下一個并行打印裝置中。
[0021]滑動小車I及獨立運送卡片通道5均包括直流電機、卡道及輸送卡片的滾輪，滑動小車I及獨立運送卡片通道5上的滾輪分別轉動安裝在各自的卡道上，并由各自的直流電機分別通過傳動機構驅動旋轉。如圖2所示，滑動小車I的直流電機為第一直流電機4，卡道包括第一滑動卡道3、第二滑動卡道7及滑動連接板12，滾輪分為送卡滾輪11及滑動滾輪13，送卡滾輪11及滑動滾輪13數量相同、均為多個，且上下設置，一一對應，本實施例的送卡滾輪11及滑動滾輪13各為兩個；每個送卡滾輪11及滑動滾輪13的轉動軸14的兩端分別通過無油襯套15與第一、二滑動卡道3、7轉動連接。滑動連接板12固接在向單元模塊輸送裝置6中導向塊30上，第一、二滑動卡道3、7分別固接在滑動連接板12的兩側，在第一、二滑動卡道3、7相對面上分別開有等高的卡道凹槽16，卡道凹槽16的下表面與送卡滾輪11相切，第一、二滑動卡道3、7上的兩卡道凹槽16內側的間距為55mm。第一直流電機4固定在第一滑動卡道3或第二滑動卡道7上(本實施例固定在第二滑動卡道7上)，并通過同步帶傳動機構與各送卡滾輪11的轉動軸14連接、驅動送卡滾輪11旋轉。滑動小車I上的同步帶傳動機構包括第一同步帶9、第一同步帶輪8、第二同步帶輪10及第三同步帶輪18，其中第一同步帶輪8連接于第一直流電機4的輸出軸上，第二、三同步帶輪10、18分別與兩個送卡滾輪11的轉動軸14相連,第一同步帶9繞過第一、二、三同步帶輪8、10、18。送卡滾輪11通過摩擦力帶動滑動滾輪13轉動，卡片由送卡滾輪11與滑動滾輪13之間通過；通過時，卡片兩側位于第一、二滑動卡道3、7的卡道凹槽16內。
[0022]如圖3所示，獨立運送卡片通道5的直流電機為第二直流電機21、卡道通過第一支架27安裝在工作平臺2上，包括第三滑動卡道17、第四滑動卡道20及墊板26，滾輪分為送卡滾輪11及滑動滾輪13，送卡滾輪11及滑動滾輪13數量相同、均為多個，且上下設置，一一對應，本實施例的送卡滾輪11及滑動滾輪13各為四個；每個送卡滾輪11及滑動滾輪13的轉動軸14的兩端分別通過無油襯套15與第三、四滑動卡道17、20轉動連接。墊板26底面的兩端固接有兩個第一支架27上，第三、四滑動卡道17、20分別固接在墊板26的兩偵牝在第三、四滑動卡道17、20相對面上分別開有等高的卡道凹槽16，卡道凹槽16的下表面與送卡滾輪11相切，第三、四滑動卡道17、20上的兩卡道凹槽16內側的間距為55mm。第二直流電機21通過直流電機連接板28固定在兩個第一支架27之間，并通過同步帶傳動機構與送卡滾輪11的轉動軸14連接、驅動送卡滾輪11旋轉。獨立運送卡片通道5上的同步帶傳動機構包括第六同步帶輪22、第七同步帶輪24、第八同步帶輪29、第九同步帶輪40、第十同步帶輪42、第三同步帶23、第四同步帶25、第五同步帶39及第六同步帶41,其中第