即時登錄式扎把打印機及其管控方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于金融設備領域，涉及一種紙幣扎把處理的設備，具體涉及一種即時登 錄式扎把打印機及其管控方法。
【背景技術】
[0002] 隨著經濟建設的飛速發展及金融行業的進一步改革開放，無論是金融行業還是大 型商業、銀行機構雖盡力推廣電子交易，但大宗的紙幣交易仍不可避免。扎把機是銀行和其 它金融系統完成捆扎紙幣作業所必不可少的設備，主要用于將小疊的紙幣，如100張，捆扎 成把。
[0003] 在扎把紙幣的流轉過程中，為了便于問題追溯，有必要將銀行、操作員、操作時間、 地點等信息打印在每把鈔票的扎把帶子上，以一維或者二維條碼或者可識讀的其他標記， 對每把紙幣流轉進行記錄、追蹤，明確責任歸屬。
[0004] 目前市場帶有打印功能的扎把一體機主要有兩種類型，一種是扎把機構與打印機 構并排設置，打印機構設置在扎把機構的前端，使用時，先將信息預打印到扎把帶上，然后 再進入扎把工位，這樣的設計體型龐大，僅僅將打印機與扎把機簡單組合在一起，是普通自 動扎把一體機兩倍，并且是預打印，不能進行實時打印，信息的準確性及時效很難把握，無 法做到有效溯源；另一種是打印機構與扎把機構一體化設計，打印機構固定，扎把完成后、 在紙幣撤出的過程中、借助紙幣的移動、將信息展開打印到扎把帶上，該結構雖然實時打 印，體積小巧，但是對于操作者要求比較高，因為打印過程中操作人員用手取紙幣時必須勻 速直線運動，否則打印效果不清晰，而人工操作達到勻速直線運動很難控制，且需要占用節 拍、速度較慢。
【發明內容】
[0005] 本發明要解決的技術問題是提供一種即時登錄式扎把打印機及其管控方法，其采 用一體式凸輪軸順序管理捆鈔帶條的輸送與收緊、夾持帶頭與環繞成型、壓帶尾與燙粘和 切斷、以及即時信息的同步打印，形成實時打印與切燙同步的一體化結構，其體積小，結構 簡單，打印快速，信息實時，便于追蹤溯源。
[0006] 為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是： 一種即時登錄式扎把打印機，機體結構中包括半嵌式鈔把定位入口通道和定位在機架 上、環繞著鈔把入口通道設置的捆扎帶伺服機構，該伺服機構包括：捆扎帶盤定位、帶條輸 送與收緊總成、夾持帶頭與環繞總成、壓帶尾與燙粘和切斷總成，各個總成與驅動電機軸之 間設置的凸輪軸、設置在凸輪軸上構成順序控制副的各個總成的驅控凸輪、以及連接在各 驅控凸輪上的中間驅動機構；同樣設置在機架上的還有噴墨打印頭、控制電路及同步驅動 定位機構，關鍵在于噴墨打印頭的同步驅動定位機構包括定位在凸輪軸上的端面凸輪、借 助壓觸彈簧靠壓在端面凸輪上的搖桿、與搖桿另一端呈滑動配合的滑塊滑軌副、以及設置 在滑塊上用于定位噴墨打印頭的支撐臂。
[0007] 優選的，滑塊上定位設置有推拉式電磁鐵，所述推拉式電磁鐵的銜鐵桿穿過滑塊、 并與噴墨打印頭的支撐臂定位連接，形成打印工位轉換驅動機構。
[0008] 所述支撐臂包括與滑塊定位的下支撐臂以及與噴墨打印頭定位的上支撐臂，在下 支撐臂上設置開合電磁鐵，所述開合電磁鐵的銜鐵桿與上支撐臂定位、形成噴墨打印頭的 打印距調整機構。
[0009] 本發明中形成噴墨打印頭的同步驅動是指在時序控制過程中對打印頭噴墨時間 點與噴墨位置點的同步控制；端面凸輪所控的噴墨打印頭啟動時間點與所述壓帶尾與燙粘 和切斷總成中的粘、切時間點同步，噴墨起始點位置與噴墨打印頭行程達到捆扎帶邊沿的 位置點同步。
[0010] 上述技術方案中采用一體式凸輪軸順序驅動送帶及左壓帶組件、夾帶組件、壓帶 頭組件、切燙組件和壓帶尾組件，并在切燙組件開始啟動時，驅動噴墨打印頭動作，借助凸 輪軸順序實現送帶、抽帶和切燙等扎把工序，切燙的同時、噴墨打印組件借助凸輪實現實時 打印。
[0011] 本發明還提供了一種扎把打印機即時登錄的管控方法，該方法基于上述基本結構 來實現捆鈔的帶條的輸送與收緊、夾持帶頭與環繞成型、壓帶尾與燙粘和切斷、和即時信息 的同步打印，關鍵在于：同步操作信息即時登錄的管控步驟如下： ①開機、輸入操作人員操作碼、驗證后將只讀存儲器模塊與檔案存儲模塊通向CPU數 據總線的第一和第二可控電子開關導通， I.將開機后的隨機操作信息，即時記入暫存器模塊， I接到同步啟動指令后，噴墨打印頭管理程序從只讀存儲器模塊讀入CPU內存、調出 操作信息、打印在捆扎帶對應位置上， I將打印信息登錄在檔案模塊中、并記錄時間信息， 宣暫存器模塊清零， +S等待下一次同步啟動指令后重復執行步驟+1 ~+1:。
[0012] 上述技術方案，只有經過授權的操作人員能夠進行扎把、打印，且信息為即時輸入 的實時信息，避免預打印造成打印信息與實時信息不匹配，有利于信息的追蹤溯源。
[0013] 采用上述技術方案產生的有益效果在于：（1)本發明中將打印、扎把一體化設計， 其體積小、結構簡單、打印速度快，不占用額外的節拍；（2)實時打印，有利于扎把鈔捆的追 蹤溯源；（3)本發明中紙幣是固定的，借助打印凸輪驅動噴墨打印組件，對操作者要求低， 打印效果清晰；（4)在進一步改進的方案中，噴墨打印組件借助電磁鐵還可以實現往返雙 行打印，增加了打印的信息量。
【附圖說明】
[0014] 圖1是本發明的立體結構示意圖； 圖2是本發明控制電路的結構框圖； 其中，1、機架，2、凸輪軸，3、驅控凸輪，4、端面凸輪，5、搖桿，5-1、壓塊，6、推拉式電 磁鐵，7、滑軌，8、滑塊，8-1、靠輪，9、噴墨打印頭，9-1、上支撐臂，9-2、下支撐臂，10、鈔把， 10-1、捆扎帶，a代表只讀存儲器模塊，b代表暫存器模塊，c代表檔案模塊，kl代表第一可 控電子開關，k2代表第二可控電子開關，k3代表第三可控電子開關。
【具體實施方式】
[0015] 參見圖1，該即時登錄式扎把打印機，機體結構中包括半嵌式鈔把定位入口通道和 定位在機架1上、環繞著鈔把入口通道設置的捆扎帶伺服機構，該伺服機構包括：帶條輸送 與收緊總成、夾持帶頭與環繞總成、壓帶尾與燙粘和切斷總成，各個總成與驅動電機軸之間 設置的凸輪軸2、設置在凸輪軸2上構成順序控制副的各個總成的驅控凸輪3、以及連接在 各驅控凸輪3上的中間驅動機構；同樣設置在機架上的還有噴墨打印頭9、控制電路及同步 驅動定位機構，關鍵在于噴墨打印頭的同步驅動定位機構包括定位在凸輪軸2上的端面凸 輪4、借助壓觸彈簧靠壓在端面凸輪4上的搖桿5、與搖桿5另一端呈滑動配合的滑塊8滑 軌7副、以及設置在滑塊8上用于定位噴墨打印頭9的支撐臂。搖桿5鉸接在機架1上，其 一端設置壓塊5-1、借助壓觸彈簧、壓塊5-1始終壓在端面凸輪4的端面上，隨著端面凸輪 4的端面曲線的變化同步搖擺，搖桿5的另一端與滑軌滑塊副靠接，并通過設置在滑塊上的 靠輪8-1推動滑塊8向右搖擺，滑塊8的結構中還包括復位彈簧，帶動滑塊8復位，為防止 滑塊8急回，所述端面凸輪4上設置了復位曲面，使滑塊8借助復位彈簧和端面凸輪4上的 復位曲面勻速回位，形成噴墨打印頭9的左右運動自由度。
[0016] 在滑塊8上定位設置推拉式電磁鐵6,所述推拉式電磁鐵6的銜鐵桿穿過滑塊8、 并與噴墨打印頭9的支撐臂定位連接，形成打印工位轉換驅動機