本實用新型屬于印刷機配套設備技術領域,具體涉及一種印刷機的智能上下料裝置。
背景技術:
隨著我國印刷技術的成熟,各種印刷設備發展迅速,然而傳統技術中印刷設備大多還是采用人工手動上下料,其一定程度上會影響印刷的效率,而且人工手動上下料時也容易造成物料損壞,從而影響印刷的質量,故而適用性和實用性受到限制。
技術實現要素:
本實用新型的目的是提供一種結構設置合理且使用穩定性好的印刷機的智能上下料裝置。
實現本實用新型目的的技術方案是一種印刷機的智能上下料裝置,包括底座,設置在所述底座上且處于印刷機上紙端的上料支架,設置在所述底座上且處于印刷機下紙端的下料支架,在所述上料支架上設有托料底座,在所述下料支架上設有托料座板,在所述上料支架與所述下料支架之間有傳遞帶,還設有與所述上料支架相連接的進料輸送帶,在所述上料支架上固定有驅動電機,所述進料輸送帶與所述驅動電機的主軸相連接,在所述底座上有控制電機,所述傳遞帶與所述控制電機的主軸相連接,在所這托料底座上設有重量傳感器,所述重量傳感器通過驅動器與所述驅動電機相連接,在所述托料座板上設有下料滾輪,在所述下料支架上設有與所述下料滾輪相連接的下料電機,在所述托料底座與所述傳遞帶的連接處設有檢測傳感器,所述檢測傳感器通過啟動器與所述控制電機相連接,在所述傳遞帶與所述托料座板的連接處設有紅外傳感器,所述紅外傳感器通過啟動控制器與所述下料電機相連接。
在所述底座內設有頂面開口的上料凹腔,所述上料支架的底端伸入所述上料凹腔內且在所述上料支架與所述上料凹腔的底壁之間固定有伸縮氣缸,所述伸縮氣缸的缸體固定在上料凹腔的底壁上且伸縮氣缸的活塞軸固定在上料支架的底端。
在所述底座內設有頂面開口的下料凹腔,所述下料支架的底端伸入所述下料凹腔內且所述下料支架的底端與所述下料凹腔的底壁之間固定的舉升氣缸,所述舉升氣缸的缸體固定在下料凹腔的底壁上且舉升氣缸的活塞軸固定在下料支架的底端。
所述檢測傳感器為重量傳感器或紅外傳感器。
本實用新型具有積極的效果: 本實用新型的結構設置合理,設有進料輸送帶、傳遞帶和下料滾輪,在使用時,通過進料輸送帶將放置紙張的托盤傳送至托料底座上,當紙張印刷完后,由重量傳感器檢測并控制驅動電機動作使后面放置紙張的托盤移動將已印刷完的托盤推至傳遞帶上,通過檢測傳感器檢測并驅動控制電機轉動,將空的托盤通過傳遞帶傳送至下料座板處,此時紅外傳感器檢測并驅動下料電機將承載印刷好的托盤移離下料座板,并將空的托盤移位至下料座板上,其可有效的減少人工上下料的操作,降低人工勞動強度,可有效的提高印刷效率,使用穩定性好且適用性強;并還設有伸縮氣缸和舉升氣缸,可以調節上料支架和下料支架的高度,從而可以滿足不同印刷機的使用需求,大大提高了其適用范圍。
附圖說明
為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解,下面根據具體實施例并結合附圖,對本實用新型作進一步詳細的說明,其中:
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
(實施例1)
圖1顯示了本實用新型的一種具體實施方式,其中圖1為本實用新型的結構示意圖。
見圖1,一種印刷機的智能上下料裝置,包括底座1,設置在所述底座1上且處于印刷機上紙端的上料支架2,設置在所述底座1上且處于印刷機下紙端的下料支架3,在使用時將印刷機放置在底座上,在所述上料支架2上設有托料底座4,在所述下料支架3上設有托料座板5,在所述上料支架2與所述下料支架3之間有傳遞帶6,還設有與所述上料支架2相連接的進料輸送帶7,在所述上料支架2上固定有驅動電機8,所述進料輸送帶7與所述驅動電機8的主軸相連接,在所述底座1上有控制電機9,所述傳遞帶6與所述控制電機9的主軸相連接,在所這托料底座4上設有重量傳感器10,所述重量傳感器10通過驅動器11與所述驅動電機8相連接,在所述托料座板5上設有下料滾輪12,在所述下料支架3上設有與所述下料滾輪12相連接的下料電機13,在所述托料底座4與所述傳遞帶6的連接處設有檢測傳感器14,所述檢測傳感器14通過啟動器15與所述控制電機9相連接,在所述傳遞帶6與所述托料座板5的連接處設有紅外傳感器16,所述紅外傳感器16通過啟動控制器17與所述下料電機13相連接。本實施例中,驅動器、啟動控制器和啟動器均為市場上常規的結構,只是簡單的使用并不是對其進行改進,故未詳細描述其結構,設有進料輸送帶、傳遞帶和下料滾輪,在使用時,通過進料輸送帶將放置紙張的托盤傳送至托料底座上,當紙張印刷完后,由重量傳感器檢測并控制驅動電機動作使后面放置紙張的托盤移動將已印刷完的托盤推至傳遞帶上,通過檢測傳感器檢測并驅動控制電機轉動,將空的托盤通過傳遞帶傳送至下料座板處,此時紅外傳感器檢測并驅動下料電機將承載印刷好的托盤移離下料座板,并將空的托盤移位至下料座板上,其可有效的減少人工上下料的操作,降低人工勞動強度,可有效的提高印刷效率,使用穩定性好且適用性強。
在所述底座1內設有頂面開口的上料凹腔18,所述上料支架的底端伸入所述上料凹腔內且在所述上料支架與所述上料凹腔的底壁之間固定有伸縮氣缸19,所述伸縮氣缸的缸體固定在上料凹腔的底壁上且伸縮氣缸的活塞軸固定在上料支架的底端。
在所述底座內設有頂面開口的下料凹腔20,所述下料支架的底端伸入所述下料凹腔內且所述下料支架的底端與所述下料凹腔的底壁之間固定的舉升氣缸21,所述舉升氣缸的缸體固定在下料凹腔的底壁上且舉升氣缸的活塞軸固定在下料支架的底端。并還設有伸縮氣缸和舉升氣缸,可以調節上料支架和下料支架的高度,從而可以滿足不同印刷機的使用需求,大大提高了其適用范圍。
所述檢測傳感器為重量傳感器或紅外傳感器。
本實用新型的結構設置合理。
顯然,本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例,而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說,在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本實用新型的保護范圍。