一種在筆桿表面印制商標的裝置的制作方法

本實用新型涉及一種在筆桿表面印制商標的裝置，屬于插接設備技術領域。

背景技術：

在現代社會，同一商品的生產廠家成百上千，消費者往往通過商標辨別產品的品質，在產品上印制商標可以幫助消費者達到識別之目的。

書法用的傳統毛筆通常采用狼毫、羊毫以及禽類前胸之毛作為原料，毫毛經前處理及揀選后，多根毫毛在根部束成一束并利用膠質粘接在一起形成筆頭，再將筆頭植入筆桿，筆桿通常采用圓形竹竿，毛筆制作完成后，需要在筆桿上印制商標，商標多為圖案或文字。有時還需要根據客戶的需要在筆桿印上特定文字或標識。

盡管現代工業已十分發達，但是對于毛筆等傳統文化用品而言，因其具有獨特的個性和風格，目前仍以有經驗的人員在手工作坊制作為主，并沒有進入工業化制造。接到訂單后，將相應的筆頭與筆桿進行裝配，并且印制商標等。由于在筆桿上的印刷面積非常小，傳統上仍由熟練工人采用模板手工完成印刷，工作效率低，勞動強度大，工人長期接觸油墨容易損害健康且熟練工的薪酬逐年在增長等。一旦印制的商標或文字在筆桿上出現歪斜，或者位置不一致，容易導致客戶的不滿，甚至導致返工。

在流水線上印刷，既能保持產品的傳統風格，又能提高工作效率，降低工人的勞動強度，保證成品的一致性。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種在筆桿表面印制商標的裝置，可以將筆桿從筆桿鏈條上頂起并固定，便于移印機構進行商標印刷。

為解決以上技術問題，本實用新型的一種在筆桿表面印制商標的裝置，包括自左向右輸送筆桿的筆桿輸送鏈條，沿筆桿輸送鏈條的長度方向均勻分布設有承載筆桿的筆桿支承V形架，所述筆桿輸送鏈條由筆桿運輸伺服電機驅動，沿所述筆桿輸送鏈條的前進方向依次設有在筆桿上印制商標的移印機構和對毛筆進行烘干的烘箱，所述烘箱的出口設有溜板，所述筆桿輸送鏈條的印刷工位下方設有筆桿舉升V形托腳，所述筆桿舉升V形托腳的下端連接在筆桿舉升氣缸的活塞桿頂部，所述筆桿舉升氣缸的缸體固定在機架上。

相對于現有技術，本實用新型取得了以下有益效果：筆桿的兩端擱置在筆桿支承V形架上，隨筆桿輸送鏈條前進，到達印制工位時，筆桿運輸伺服電機使筆桿輸送鏈條停止，然后筆桿舉升氣缸的活塞桿伸出，將筆桿舉升V形托腳頂起，筆桿舉升V形托腳升高后將筆桿托離筆桿輸送鏈條上的筆桿支承V形架，筆桿舉升氣缸停止并保持，此時由移印機構在筆桿上印刷商標等，印刷以后，筆桿舉升氣缸的活塞桿縮回，筆桿舉升V形托腳下落，直至將筆桿重新擱置在筆桿輸送鏈條的筆桿支承V形架上；接著筆桿運輸伺服電機驅動筆桿輸送鏈條繼續前進，進入烘箱烘干，烘干后的筆桿在筆桿輸送鏈條的轉彎處落下，沿溜板滑出烘箱并落入成品料斗中。由于采用工業化印刷商標，且由筆桿舉升V形托腳穩定支撐，可以保證每支毛筆上印刷的商標不會出現歪斜，而且位置絕對一致。

作為本實用新型的改進，所述移印機構包括位于所述筆桿輸送鏈條上方的移印工作臺，所述移印工作臺位于所述筆桿舉升V形托腳的右側，所述移印工作臺上設有商標樣模，所述商標樣模的右側設有移印頭，所述移印頭的右側設有刮墨刀，所述移印頭的頂部連接在L形連接塊的底邊上，所述L形連接塊的豎邊連接在移印升降無桿氣缸的滑塊上，所述移印升降無桿氣缸固定在移印平移絲杠螺母上且可沿移印水平導軌平移，所述移印平移絲杠螺母旋接在移印平移絲杠上，所述移印平移絲杠由移印平移電機驅動；所述刮墨刀的上端連接在刮墨升降氣缸的活塞桿下端，所述刮墨升降氣缸的缸體固定在刮墨平移氣缸的活塞桿左端，所述刮墨平移氣缸的缸體固定在機架上。筆桿舉升氣缸驅動筆桿舉升V形托腳將筆桿托起后，移印頭在筆桿上印刷商標然后升起，刮墨平移氣缸驅動刮墨刀左移來到商標樣模的上方左側，然后刮墨升降氣缸驅動刮墨刀下降接觸商標樣模表面，刮墨平移氣缸再驅動刮墨刀右移對商標樣模進行刮墨，同時刮墨刀回到右側避讓，此時移印頭在移印平移無桿氣缸的驅動下右移來到商標樣模上方，然后移印升降無桿氣缸驅動移印頭下行接觸商標樣模，接著移印頭上升并在移印平移無桿氣缸的驅動下左移來到待印刷筆桿的上方，移印升降無桿氣缸驅動移印頭下行接觸筆桿印刷后升起，該筆桿的商標印刷完成，筆桿運輸伺服電機驅動筆桿輸送鏈條前進一個工位，進行下一支筆桿的印刷。

作為本實用新型的進一步改進，所述筆桿輸送鏈條的上方設有清潔臺，所述清潔臺位于所述筆桿舉升V形托腳的左側，所述清潔臺上設有膠面朝上的膠帶，所述膠帶的后端卷繞在膠帶盤上，所述膠帶的前端繞過所述清潔臺的弧形邊沿卷繞在廢膠帶卷繞軸上，所述廢膠帶卷繞軸位于所述膠帶盤的下方。由于移印頭在印刷后留有殘墨，印刷幾次后容易導致字體模糊，此時移印頭可在移印平移無桿氣缸的驅動下左移來到清潔臺上方，然后下行在膠帶的膠面上粘一下，除去多余的殘墨，新膠帶從膠帶盤上拉出，廢膠帶被廢膠帶卷繞軸卷起。

作為本實用新型的進一步改進，所述廢膠帶卷繞軸由卷繞伺服電機驅動。采用卷繞伺服電機驅動廢膠帶卷繞軸轉動，可以設定印刷幾次卷一次膠帶，實現全自動化作業。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實用新型。

圖1為本實用新型在筆桿表面印制商標的裝置的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1中移印機構的主視圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為圖3的左視圖。

圖6為圖3的右視圖。

圖7為圖3的立體圖一。

圖8為圖3的立體圖二。

圖中：1.筆桿輸送鏈條；1a.筆桿支承V形架；1b.筆桿運輸伺服電機；2.移印機構；2a.商標樣模；2b.移印頭；2c. L形連接塊；2d.移印升降無桿氣缸；2e.移印水平導軌；2f.移印平移絲杠；2g.移印平移電機；2h.清潔臺；2j.膠帶盤；2k.廢膠帶卷繞軸；2m.卷繞伺服電機；2n.刮墨刀；2p.刮墨升降氣缸；2q.刮墨平移氣缸；2r.筆桿舉升V形托腳；2s.筆桿舉升氣缸；3.烘箱；4.溜板。

具體實施方式

如圖1至圖8所示，本實用新型在筆桿表面印制商標的裝置包括自左向右輸送筆桿的筆桿輸送鏈條1，沿筆桿輸送鏈條1的長度方向均勻分布設有承載筆桿的筆桿支承V形架1a，筆桿輸送鏈條1由筆桿運輸伺服電機1b驅動，沿筆桿輸送鏈條1的前進方向依次設有在筆桿上印制商標的移印機構2和對毛筆進行烘干的烘箱3，烘箱3的出口設有溜板4，筆桿輸送鏈條1的印刷工位下方設有筆桿舉升V形托腳2r，筆桿舉升V形托腳2r的下端連接在筆桿舉升氣缸2s的活塞桿頂部，筆桿舉升氣缸2s的缸體固定在機架上。

筆桿的兩端擱置在筆桿支承V形架1a上，隨筆桿輸送鏈條1前進，到達印制工位時，筆桿運輸伺服電機1b使筆桿輸送鏈條1停止，然后筆桿舉升氣缸2s的活塞桿伸出，將筆桿舉升V形托腳2r頂起，筆桿舉升V形托腳2r升高后將筆桿托離筆桿輸送鏈條1上的筆桿支承V形架1a，筆桿舉升氣缸2s停止并保持，此時由移印機構2在筆桿上印刷商標等，印刷以后，筆桿舉升氣缸2s的活塞桿縮回，筆桿舉升V形托腳2r下落，直至將筆桿重新擱置在筆桿輸送鏈條1的筆桿支承V形架1a上；接著筆桿運輸伺服電機1b驅動筆桿輸送鏈條1繼續前進，進入烘箱3烘干，烘干后的筆桿在筆桿輸送鏈條1的轉彎處落下，沿溜板4滑出烘箱3并落入成品料斗中。由于采用工業化印刷商標，且由筆桿舉升V形托腳2r穩定支撐，可以保證每支毛筆上印刷的商標不會出現歪斜，而且位置絕對一致。

如圖3至圖8所示，移印機構2包括位于筆桿輸送鏈條1上方的移印工作臺，移印工作臺位于筆桿舉升V形托腳2r的右側，移印工作臺上設有商標樣模2a，商標樣模2a的右側設有移印頭2b，移印頭2b的右側設有刮墨刀2n，移印頭2b的頂部連接在L形連接塊2c的底邊上，L形連接塊2c的豎邊連接在移印升降無桿氣缸2d的滑塊上，移印升降無桿氣缸2d固定在移印平移絲杠2f螺母上且可沿移印水平導軌2e平移，移印平移絲杠螺母旋接在移印平移絲杠2f上，移印平移絲杠2f由移印平移電機2g驅動；刮墨刀2n的上端連接在刮墨升降氣缸2p的活塞桿下端，刮墨升降氣缸2p的缸體固定在刮墨平移氣缸2q的活塞桿左端，刮墨平移氣缸2q的缸體固定在機架上。

筆桿舉升氣缸2s驅動筆桿舉升V形托腳2r將筆桿托起后，移印頭2b在筆桿上印刷商標然后升起，刮墨平移氣缸2q驅動刮墨刀2n左移來到商標樣模2a的上方左側，然后刮墨升降氣缸2p驅動刮墨刀2n下降接觸商標樣模2a表面，刮墨平移氣缸2q再驅動刮墨刀2n右移對商標樣模2a進行刮墨，同時刮墨刀2n回到右側避讓，此時移印頭2b在移印平移無桿氣缸的驅動下右移來到商標樣模2a上方，然后移印升降無桿氣缸2d驅動移印頭2b下行接觸商標樣模2a，接著移印頭2b上升并在移印平移無桿氣缸的驅動下左移來到待印刷筆桿的上方，移印升降無桿氣缸2d驅動移印頭2b下行接觸筆桿印刷后升起，該筆桿的商標印刷完成，筆桿運輸伺服電機1b驅動筆桿輸送鏈條1前進一個工位，進行下一支筆桿的印刷。

筆桿輸送鏈條1的上方設有清潔臺2h，清潔臺2h位于筆桿舉升V形托腳2r的左側，清潔臺2h上設有膠面朝上的膠帶，膠帶的后端卷繞在膠帶盤2j上，膠帶的前端繞過清潔臺2h的弧形邊沿卷繞在廢膠帶卷繞軸2k上，廢膠帶卷繞軸2k位于膠帶盤2j的下方。由于移印頭2b在印刷后留有殘墨，印刷幾次后容易導致字體模糊，此時移印頭2b可在移印平移無桿氣缸的驅動下左移來到清潔臺2h上方，然后下行在膠帶的膠面上粘一下，除去多余的殘墨，新膠帶從膠帶盤2j上拉出，廢膠帶被廢膠帶卷繞軸2k卷起。

廢膠帶卷繞軸2k由卷繞伺服電機2m驅動。采用卷繞伺服電機2m驅動廢膠帶卷繞軸2k轉動，可以設定印刷幾次卷一次膠帶，實現全自動化作業。